无人车驾驶场景下的多目标车辆与行人跟踪算法 被引量：5

1

作者 顾立鹏 孙韶媛 +2 位作者 李想 刘训华 宋奇奇 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2021年第3期542-549,共8页

考虑到现有的基于检测的多目标跟踪算法多会出现因目标漏检或数据关联算法冗余而造成的目标ID频繁切换、跟踪轨迹断开等问题,提出了无人车驾驶场景下的多目标车辆与行人跟踪算法.首先,选取CenterNet网络作为目标检测器,并用嵌入了1... 考虑到现有的基于检测的多目标跟踪算法多会出现因目标漏检或数据关联算法冗余而造成的目标ID频繁切换、跟踪轨迹断开等问题,提出了无人车驾驶场景下的多目标车辆与行人跟踪算法.首先,选取CenterNet网络作为目标检测器,并用嵌入了1×1卷积和SE-Net的Res2Net来替代网络原有的残差单元,以提升网络对空间信息和通道信息的提取能力,提高目标检测器性能.接着,用孪生网络来提取目标所在区域的特征,进行关联概率度量,再用匈牙利算法对相邻帧目标进行关联.最后,用区域推荐网络设计的辅助跟踪器对漏检或消失又出现的目标进行持续跟踪,并将可靠的跟踪结果合并到轨迹中.实验结果表明,与已有的方法对比,所提方法在KITTI跟踪基准数据集上对于车辆与行人的跟踪具有竞争力. 展开更多

关键词 机器视觉 目标检测 孪生网络 区域推荐网络 多目标跟踪

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MDI型聚脲的制备及其性能研究 被引量：1

2

作者 宋奇奇 李先科 +2 位作者 付蕊 赛华征 郝燕 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期110-114,共5页

聚脲具有优异的防水性、防腐性以及耐磨性等,广泛应用于建筑、交通、化工、电子等领域。采用预聚法合成了异氰酸酯,并确定了最佳反应温度为85℃、最佳反应时间为3 h。在氨基化合物的制备过程中,探究了不同胺类扩链剂用量对聚脲凝胶时间... 聚脲具有优异的防水性、防腐性以及耐磨性等,广泛应用于建筑、交通、化工、电子等领域。采用预聚法合成了异氰酸酯,并确定了最佳反应温度为85℃、最佳反应时间为3 h。在氨基化合物的制备过程中,探究了不同胺类扩链剂用量对聚脲凝胶时间的影响。将异氰酸酯、氨基化合物混合后制备出聚脲材料,并利用红外光谱、热重和浸润性测试对其进行表征分析。结果表明,成功合成了具有优异耐热稳定性和疏水性的聚脲材料。 展开更多

关键词 聚脲 预聚法 NCO含量 耐热稳定性

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应用型本科车辆工程专业教育改革路径研究 被引量：2

3

作者 宋奇奇 《时代汽车》 2022年第23期61-63,共3页

随着市场需求的不断增长和时代更迭对人才要求的不断变化,传统的单一技术型人才越来越无法满足市场发展的现实需求。在这样的背景下,具有熟练工业生产技能和高度产品创新能力的应用型、复合型、创新型人才越来越受企业和市场青睐。应用... 随着市场需求的不断增长和时代更迭对人才要求的不断变化,传统的单一技术型人才越来越无法满足市场发展的现实需求。在这样的背景下,具有熟练工业生产技能和高度产品创新能力的应用型、复合型、创新型人才越来越受企业和市场青睐。应用型本科车辆工程专业作为一门实践性很强的专业性工程学科,其教育改革创新对推进应用型本科实践性教育改革,提高其教学质量和育人水平,促进应用型本科实践教学向着专业化、市场化发展具有重要意义。因此,探究本文将从车辆工程专业的培养目标入手,对应用型本科车辆工程专业教育改革的必要性展开研究,并在此基础上就相关路径进行可阐述和分析,希望能给相关工作者带来参考。 展开更多

关键词 应用型 车辆工程 教育改革 路径研究

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基于响应图置信度的并行相关滤波跟踪算法 被引量：2

4

作者 宋奇奇 李晓丽 +1 位作者 左伟 顾立鹏 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第20期157-166,共10页

相比传统目标跟踪算法,基于相关滤波的目标跟踪算法跟踪精度更高、实时性更好,但当目标被遮挡或超出视野时,难以提取目标特征、正确定位检测窗口,容易导致目标跟踪失败或漂移。因此,提出了一种基于置信度的并行相关滤波跟踪算法。首先,... 相比传统目标跟踪算法,基于相关滤波的目标跟踪算法跟踪精度更高、实时性更好,但当目标被遮挡或超出视野时,难以提取目标特征、正确定位检测窗口,容易导致目标跟踪失败或漂移。因此,提出了一种基于置信度的并行相关滤波跟踪算法。首先,使用一种新的置信度评价方法判断目标是否被遮挡或存在异常情况。其次,在置信度的基础上,用组合权重融合两种不同的跟踪器,构建并行相关滤波跟踪算法,以提高算法的跟踪精度和鲁棒性。最后,为了防止模型污染,对两种滤波器模型采取自适应权重更新策略。在OTB-2013和OTB-2015数据集上进行实验,结果表明,相比传统算法,本算法在跟踪精度和成功率上均有显著提升。 展开更多

关键词 图像处理 相关滤波 目标跟踪 置信度 自适应学习率 并行跟踪

原文传递

黏度法测定聚合物相对分子质量的改进 被引量：2

5

作者 宋奇奇 刘颖 +5 位作者 原琳 刘青青 夏其英 梁士明 刘增欣 马登学 《山东化工》 CAS 2019年第7期160-161,163,共3页

黏度法测定聚合物的平均相对分子质量具有仪器设备简单、操作方便、相对分子质量适用范围大和较好实验精确度的优点,同时也存在乌氏黏度计容易损坏、仪器烘干时间长、受测试人员主观因素影响较大等很多的问题,因而很有必要对黏度法测定... 黏度法测定聚合物的平均相对分子质量具有仪器设备简单、操作方便、相对分子质量适用范围大和较好实验精确度的优点,同时也存在乌氏黏度计容易损坏、仪器烘干时间长、受测试人员主观因素影响较大等很多的问题,因而很有必要对黏度法测定聚合物相对分子质量的实验进行改进。笔者对黏度法测定聚合物相对分子质量改进方法进行探讨,论述了从流经a、b管时间测定、防止粘度计损坏和实验步骤顺序的改进三个方面,国内主要的改进研究进展,并对下一步的研究趋势做了展望。 展开更多

关键词 黏度 相对分子质量 改进

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基于多尺度斜率差分的间接角点检测算法 被引量：1

6

作者 左伟 李晓丽 +1 位作者 宋奇奇 柯天成 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第S02期356-358,共3页

为了提高角点检测算法的准确性及快速性,提出了一种基于多尺度斜率差分的间接角点检测算法。首先,使用Canny算子检测图像的边缘轮廓;其次,将轮廓点序列在X、Y方向进行分解以简化运算;然后,基于多尺度空间来分别计算三个不同尺度下的斜... 为了提高角点检测算法的准确性及快速性,提出了一种基于多尺度斜率差分的间接角点检测算法。首先,使用Canny算子检测图像的边缘轮廓;其次,将轮廓点序列在X、Y方向进行分解以简化运算;然后,基于多尺度空间来分别计算三个不同尺度下的斜率差分均值,并将其累积得到角点判别值;最后,对不同的轮廓曲线使用自适应阈值来确定角点。实验结果表明,该算法在具备自适应性的同时,提高了算法的运算速度以及对噪声的抗干扰能力。 展开更多

关键词 角点 轮廓 间接检测 斜率差分 自适应阈值

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新工科背景下车辆工程专业实验教学改革策略研究 被引量：1

7

作者 宋奇奇 《时代汽车》 2021年第9期87-88,共2页

本文主要以新工科背景下车辆工程专业实验教学改革策略研究为重点进行阐述,首先分析车辆工程专业实验教学存在的问题,其次从革新实验教学思想,构建完整的实验教学课程结构、优化管理与运行机制,为人才培养提供保障、整合教学模式,落实... 本文主要以新工科背景下车辆工程专业实验教学改革策略研究为重点进行阐述,首先分析车辆工程专业实验教学存在的问题,其次从革新实验教学思想,构建完整的实验教学课程结构、优化管理与运行机制,为人才培养提供保障、整合教学模式,落实实验项目选修制几个方面深入说明并探讨新工科背景下改革与创新车辆工程专业实验教学体系的思考,旨意在为相关研究提供参考资料。 展开更多

关键词 新工科 车辆工程专业 实验教学 改革策略

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工厂车间螺钉收集器的设计

8

作者 赵亚平 邢浩然 +4 位作者 宋奇奇 张琴 张宏 武璁瑫 秦明明 《现代制造技术与装备》 2016年第4期4-4,13,共2页

为了满足工厂车间等场所金属小部件的有效收集,本文设计了一款小型收集器,该收集器设计成滚筒结构,利用永磁铁来吸附金属小部件,并设计一个一键式卸荷结构,使得金属部件自动脱落,避免手工剥落。试验表明,该收集器结构简单、操作方便、... 为了满足工厂车间等场所金属小部件的有效收集,本文设计了一款小型收集器,该收集器设计成滚筒结构,利用永磁铁来吸附金属小部件,并设计一个一键式卸荷结构,使得金属部件自动脱落,避免手工剥落。试验表明,该收集器结构简单、操作方便、成本低廉,具有较大的市场需求和推广应用价值。 展开更多

关键词 螺钉收集器 金属小部件 一键式卸荷 应用延伸

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小学英语“语法教学儿童化”举隅 被引量：1

9

作者 宋奇奇 《中小学教学研究》 2007年第6期50-50,共1页

在小学英语课堂教学中，如何使枯燥乏味的语法教学“儿童化”，使之变得生动活泼、趣味盎然，从而融人绚丽多姿的小学英语课堂之中，笔者进行了这样的尝试。

关键词 小学英语 语法教学 儿童化 英语课堂教学 活泼

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窗户打开,清风自来

10

作者 宋奇奇 《中小学德育》 2018年第8期71-71,共1页

[案例描述] 清晨，有学生匆匆跑来说：“宋老师，小何刚才打我!” 小何是班里有名的淘气包，经常和同学起争执，且动辄拳打脚踢。我多次教育他，但收效甚微。此刻，我脑海中已迅速预演了接下来可能会发生的一幕.

关键词 中学 小学 德育教育 思想政治教育

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小学英语教学要“说”占鳌头

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作者 宋奇奇 《小学教学研究》 北大核心 2005年第12期42-42,共1页

关键词 小学英语教学 “说” 听说领先 教学实际 “听” 学生

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