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题名可穿戴型下肢外骨骼助力机器人设计与研究
被引量：6
- 1
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作者
汪步云
宋在杰
汪志红
季景
许德章
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机构
安徽工程大学机械与汽车工程学院
芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司院士工作站
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2018年第9期1344-1351,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(61741101)
安徽省自然科学基金项目(1608085QF154)
+3 种基金
安徽省科技攻关项目(1604a0902125)
安徽省高校自然科学研究重大项目(KJ2018ZD014)
安徽工程大学引进人才科研启动基金项目(2015YQQ005
2017YQQ008)资助
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文摘
为拓展人体下肢关节机能,完成特定环境下的人机协同作业任务,介绍了一种可穿戴型下肢外骨骼助力机器人。在研究人体行走特点和下肢助力需求基础上,实现了外骨骼的机械结构设计与建模计算,针对外骨骼作业特点设计了电液伺服助力系统;通过虚拟样机运动仿真与外骨骼行走实验,匹配了驱动器与外骨骼的运动范围并优化,通过外骨骼辅助人体辅助站立实验验证了外骨骼与人体下肢运动范围匹配性及助力效果等,实验结果表明外骨骼助力机器人设计可行。
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关键词
助力机器人
下肢外骨骼
电液伺服系统
Adams运动仿真
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Keywords
power-assisted robot
lower extremity exoskeleton
hydraulic servo-driving
Adams
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于肌张力特征信息检测的痉挛传感器设计与应用
被引量：4
- 2
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作者
汪步云
魏壮壮
宋在杰
梁艺
汪志红
许德章
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机构
安徽工程大学机械与汽车工程学院
芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司研发部
芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司院士工作站
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期315-320,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61741101)
安徽省自然科学基金项目(1608085QF154)
+5 种基金
安徽省科技攻关项目(1604a0902125)
安徽省高校自然科学研究重大项目(KJ2018ZD014)
安徽工程大学引进人才科研启动基金项目(2015YQQ005
2017YQQ008)
芜湖市科技计划项目(2018yf55)
安徽省重点研发计划项目(1804a09020036)
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文摘
为脑卒中患者下肢肌肉痉挛检测及其评定,研制了一种基于肌张力特征信息进而评定痉挛等级的传感器。探讨了痉挛检测及量化评定标准需求,对痉挛传感器的结构进行了设计;针对不同痉挛等级的特征分布情况,基于痉挛特征信息,在改良Ashoworth量表MAS(Modified Ashworth Scale)基础上,进行了下肢关节被动活动过程中肌张力数据的采集实验;相关实验数据有效验证拟定的相关指标:包括肌张力分级阈值,痉挛等级等,实验结果表明痉挛传感器设计可行。
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关键词
肌张力
痉挛传感器
康复机器人
特征阈值
实验验证
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Keywords
muscular tension
spasm sensor
rehabilitation robot
characteristic threshold
experimental verification
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名小学语文有效教学初探
被引量：2
- 3
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作者
宋在杰
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机构
丰县赵庄中心校
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出处
《文教资料》
2012年第1期58-59,共2页
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文摘
随着新课程改革的深入,＂语文教学有效促进学生发展＂已成为广大小学语文教师的共识。语文课堂教学要有效,在教育一线的教师就要具有正确的教学理念,在语文课堂上运用恰当的策略与方法,课后深入反思,从而提高语文课堂教学效率。
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关键词
小学语文教学
新课程改革
有效教学
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分类号
G623.2
[文化科学—教育学]
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题名固定翼特种飞机森林防火系统应用分析
被引量：1
- 4
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作者
唐健仁
白银刚
宋在杰
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机构
中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
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出处
《科技风》
2021年第17期121-123,共3页
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文摘
概述了研制固定翼特种飞机森林防火系统的需求背景和研制目的,分析了国内外典型中小型特种飞机的特点和应用方向,阐述了特种飞机森林防火系统应用场景;详细描述了机上任务系统组成和设计原理;结合实际工程应用,介绍了DA42-MPP飞机森林防火系统的性能指标,并通过应急演练实战验证应用效果。
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关键词
森林防火
特种飞机
固定翼飞机
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名固定翼特种飞机火场侦察系统的设计
被引量：1
- 5
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作者
宋在杰
白银刚
唐健仁
张莉
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机构
中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
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出处
《中国新技术新产品》
2020年第23期143-145,共3页
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文摘
森林是自然界中的宝贵资源,森林火场侦察系统的研究在森林防火中具有重要的意义。针对火场侦察信息的获取,该文利用固定翼特种飞机平台,搭载光电吊舱、卫星通信、任务管理计算机等机载设备,构建了用于森林火场侦察系统的固定翼特种飞机平台。在完成火场侦察系统的加改装后,利用固定翼特种飞机进行火场侦察任务试飞验证,试飞的结果满足森林火场侦察的任务需求。
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关键词
火场侦察系统
特种飞机
机载设备
试飞验证
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种基于固定翼特种飞机的应急通信系统设计
- 6
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作者
陈晨
白银刚
张莉
宋在杰
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机构
中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
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出处
《中国科技信息》
2022年第6期136-137,共2页
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文摘
当突发自然灾害导致地面通信网络设施被毁时,及时恢复通信网络对于群众呼救及开展救援调度工作至关重要。传统的应急通信方式易受路基、桥梁、电力等基础设施损毁的影响,难以及时有效地恢复灾区通信服务。基于此,本文阐述了一款基于固定翼特种飞机平台集成通信基站设备和卫星通信设备的应急通信系统,系统通过卫星链路实现空中基站公网通信服务。该系统通过飞行测试验证得出,空中基站对地有效作用高度达2500m,覆盖区域面积达60km2。通过该系统在应急通信领域应用,将有效保障灾区人民群众生命和财产安全,对于应急救援能力建设有着重要意义。
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关键词
基站设备
地面通信
卫星链路
应急通信
通信网络
卫星通信设备
应急救援能力
特种飞机
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分类号
TN914
[电子电信—通信与信息系统]
V243.1
[电子电信—信息与通信工程]
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题名在识字教学中如何激发学生的学习兴趣
- 7
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作者
宋在杰
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机构
丰县赵庄镇赵庄中心校
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出处
《文教资料》
2011年第35期151-152,共2页
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文摘
识字是学文化、学科学、学技术的基础，是提高国民素质的基础。识字教学提倡在情境中识字，在生活中识字，利用儿童的已有经验，用自己喜欢的方式识字。在课堂上，老师要创设丰富多彩、生动有趣的教学情境，运用多种形象直观的教学手段，帮助学生识字，写字。在课堂外，老师要引导学生在日常生活中做识字的有心人，见到什么字，就认什么字，并自觉和同学交流识字成果。
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关键词
小学低年级语文教学
识字教学
培养兴趣
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分类号
G623.2
[文化科学—教育学]
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题名基于MAS的肌张力传感器机构设计的研究
- 8
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作者
宋在杰
汪步云
魏壮壮
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机构
安徽工程大学机械与汽车工程学院
芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司研发部
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出处
《菏泽学院学报》
2018年第2期53-56,74,共5页
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基金
安徽省自然科学基金(1608085QF154)
安徽省科技攻关项目(1604a0902125)
+1 种基金
安徽工程大学引进人才科研启动基金(2015YQQ005)
安徽工程大学引进人才科研启动基金(2017YQQ008)
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文摘
针对目前脑卒中患者下肢肌肉痉挛检测问题,提供了一种基于肌张力传感器的痉挛检测的手段,肌张力传感器的机械结构设计为肌张力信息的传递提供一种硬件通道,通过肌肉张力变化的激励转换为痉挛特征信息,以揭示痉挛发生的临界信息.通过对肌张力传感器的标定实验和对肌张力传感器进行的实体检测实验,给出了肌张力传感器检测结果等级的划分.得出的肌张力阈值表明:该装置能实现肌肉痉挛的评定,且可信度较高.
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关键词
痉挛
肌张力传感器
结构设计
MAS
阈值
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Keywords
spasticity
muscle tension sensor
structural design
MAS
threshold
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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