智能家居发展及关键技术综述 被引量：23

1

作者 廉小亲 安飒 +2 位作者 王俐伟 文欣雨 周栋 《测控技术》 CSCD 2018年第11期1-4,15,共5页

智能家居作为物联网技术重要应用之一,未来发展前景广阔。智能家居在实际应用中使人们生活更加便利化。通过研究智能家居的发展现状,详细介绍了智能家居中传感器感知技术、无线通信技术、网络融合技术、大数据技术和人工智能技术,进而... 智能家居作为物联网技术重要应用之一,未来发展前景广阔。智能家居在实际应用中使人们生活更加便利化。通过研究智能家居的发展现状,详细介绍了智能家居中传感器感知技术、无线通信技术、网络融合技术、大数据技术和人工智能技术,进而提出了智能家居当前存在的"碎片化"、信息安全、普及度低等问题,同时展望在大数据技术与人工智能技术下的智能家居的未来发展趋势,为智能家居的推广应用提供参考建议。 展开更多

关键词 智能家居 物联网 无线通信技术 个性化服务 大数据技术 人工智能技术

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基于深度学习和迁移学习的水果图像分类 被引量：17

2

作者 廉小亲 成开元 +2 位作者 安飒 吴叶兰 关文洋 《测控技术》 2019年第6期15-18,共4页

图像识别作为深度学习领域内的一项重要应用,水果图像的分类识别在智慧农业以及采摘机器人等方面具有重要应用。针对以往传统图像分类算法存在泛化能力差、准确率不高等问题,提出一种在TensorFlow框架下基于深度学习和迁移学习的水果图... 图像识别作为深度学习领域内的一项重要应用,水果图像的分类识别在智慧农业以及采摘机器人等方面具有重要应用。针对以往传统图像分类算法存在泛化能力差、准确率不高等问题,提出一种在TensorFlow框架下基于深度学习和迁移学习的水果图像分类算法。该算法采用Inception-V3的部分模型结构对水果图像数据进行特征提取,采用Softmax分类器对图像特征进行分类,并通过迁移学习方式进行训练得到迁移训练模型。测试结果表明,该算法与传统水果分类算法对比,具有较高识别准确率。 展开更多

关键词 图像识别 深度学习 Softmax 迁移学习

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基于树莓派和Arduino的智能垃圾桶 被引量：15

3

作者 王科举 廉小亲 +2 位作者 安飒 陈彦铭 龚永罡 《信息技术与信息化》 2019年第10期104-108,共5页

针对传统垃圾桶缺乏自主识别可回收垃圾和不可回收垃圾问题,提出一种基于树莓派和Arduino的智能垃圾桶。给出了由树莓派、Arduino开发板和USB摄像头组成的系统总体框架,阐述了垃圾桶在实现过程中软硬件设计思路,重点研究了图像识别在垃... 针对传统垃圾桶缺乏自主识别可回收垃圾和不可回收垃圾问题,提出一种基于树莓派和Arduino的智能垃圾桶。给出了由树莓派、Arduino开发板和USB摄像头组成的系统总体框架,阐述了垃圾桶在实现过程中软硬件设计思路,重点研究了图像识别在垃圾分类中的应用。测试结果表明:系统可稳定运行且分类精准度高,降低了传统垃圾桶的资源浪费,达到了精准识别分类垃圾物的目的,在垃圾分类方面具有很好的应用前景。 展开更多

关键词 图像识别 树莓派 ARDUINO 智能垃圾桶

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基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统 被引量：13

4

作者 安飒 廉小亲 +2 位作者 成开元 王俐伟 李麟杰 《信息技术与信息化》 2019年第6期16-20,共5页

实验室模拟场景下,搭建一套无人驾驶智能小车模拟系统,实现车道保持、红绿灯识别、实时避障以及远程控制的功能。本系统基于OpenMV机器视觉模块,通过OV7725摄像头和超声波传感器采集路况信息,以STM32单片机作为控制核心,采用PID控制算... 实验室模拟场景下,搭建一套无人驾驶智能小车模拟系统,实现车道保持、红绿灯识别、实时避障以及远程控制的功能。本系统基于OpenMV机器视觉模块,通过OV7725摄像头和超声波传感器采集路况信息,以STM32单片机作为控制核心,采用PID控制算法实现对智能小车行进方向与速度的控制;并通过WIFI模块通信协议的设计,实现手机APP对小车的远程监控。经调试验证,结果表明智能小车系统实现上述功能,具有一定的实时性、可靠性和安全性,对无人驾驶进行了较好的模拟。 展开更多

关键词 STM32单片机 OpenMV机器视觉 PID控制 远程监控

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农业机械作业大数据清洗方法与试验优化 被引量：10

5

作者 苑严伟 徐玲 +3 位作者 冀福华 郭大方 安飒 牛康 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期35-42,共8页

针对农业机械大数据平台中,已有数据清洗算法不适用于大规模、多源异构、高维度和强时空相关实时数据的问题,分析了复杂田间环境下农机作业数据异常来源及特征,研究了异常数据检测及修正技术,提出一种基于滑动窗口机制的农机作业数据在... 针对农业机械大数据平台中,已有数据清洗算法不适用于大规模、多源异构、高维度和强时空相关实时数据的问题,分析了复杂田间环境下农机作业数据异常来源及特征,研究了异常数据检测及修正技术,提出一种基于滑动窗口机制的农机作业数据在线清洗方法。该方法基于方差约束原则识别异常数据,基于最小变动原则生成候选修正数据,基于数据时间相关性通过AR、ARX模型迭代优化得到最终修复值,依托Flink分布式计算平台,从而适应农机数据吞吐量大、并发度高的特点。基于某省农机作业数据对算法进行了有效性验证,结果表明,在数据规模达到1×10^(5)条、数据异常率为5%的情况下,算法异常识别率达到0.94,且与已有清洗算法相比均方根误差更小。基于BoxBehnken方法设计试验,通过响应面分析得到回归模型,分析算法参数对均方根误差和运行时间的影响。基于二进制编码的混合遗传算法对参数进行优化,优化后的参数组合可使算法均方根误差达到0.16、运行时间达到0.13 s。该数据清洗方法能够为农机大数据平台的实时处理提供高质量数据支撑。 展开更多

关键词 农业机械 大数据 数据清洗

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篮子期权定价的蒙特卡罗方法研究 被引量：3

6

作者 安飒 《中国证券期货》 2010年第2X期27-30,共4页

篮子期权是多标的资产的一个投资组合期权,随着投资者对其投资组合分散化日益增长的要求,人们对这种投资组合期权的需求也不断增加。当维数不断增大时,运用蒙特卡罗模拟法来定价相对来说更可行。但是随着维数的增多,模拟的效率将大幅度... 篮子期权是多标的资产的一个投资组合期权,随着投资者对其投资组合分散化日益增长的要求,人们对这种投资组合期权的需求也不断增加。当维数不断增大时,运用蒙特卡罗模拟法来定价相对来说更可行。但是随着维数的增多,模拟的效率将大幅度下降,因此对模拟进行适当的改进是十分必要的。本文在给出篮子期权定价的蒙特卡罗模拟模型基础上,应用方差减少技术中的控制变量法进行改进,并以欧式看涨篮子期权为例,进行了模拟分析。 展开更多

关键词 篮子期权 蒙特卡罗模拟 方差减少技术 控制变量法

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智能空调语音控制系统的设计与实现 被引量：4

7

作者 王俐伟 廉小亲 +1 位作者 安飒 付静 《家电科技》 2018年第7期46-50,共5页

迅速发展的语音识别技术被越来越多的应用到智能家居产品当中,为了实现空调控制的智能化,设计了一套智能空调语音控制系统,重点阐述了以STM32F103单片机为主控芯片,以LD3320非特定人语音识别芯片为语音识别模块的系统软硬件设计思路,制... 迅速发展的语音识别技术被越来越多的应用到智能家居产品当中,为了实现空调控制的智能化,设计了一套智能空调语音控制系统,重点阐述了以STM32F103单片机为主控芯片,以LD3320非特定人语音识别芯片为语音识别模块的系统软硬件设计思路,制订了STM32主控芯片与空调控制器之间的通信协议,实现了对空调的语音控制。测试结果表明,本系统软硬件设计方案可行,系统运行稳定,语音控制效果好、可移植性强,具有良好的市场发展前景。 展开更多

关键词 LD3320 STM32 语音识别 语音控制 智能空调

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“一带一路”战略下推动人民币国际化的现实条件与对策建议 被引量：2

8

作者 安飒 《北京金融评论》 2016年第1期149-159,共11页

“一带一路”倡议是我国经济新常态下对外开放政策的重要组成部分,沿线国家大多是新兴经济体和发展中国家,与我国经济有很强的互补性和合作空间。“一带一路”倡议的落实,将促进我国与沿线国家的经贸往来,激发出更多的跨境人民币结算需... “一带一路”倡议是我国经济新常态下对外开放政策的重要组成部分,沿线国家大多是新兴经济体和发展中国家,与我国经济有很强的互补性和合作空间。“一带一路”倡议的落实,将促进我国与沿线国家的经贸往来,激发出更多的跨境人民币结算需求,为人民币国际化注入新动力。本文在“一带一路”倡议背景下,基于沿线国家贸易、投资和外汇管理的现实条件,研究如何进一步扩大人民币境外使用,提出推进人民币国际化的对策建议。 展开更多

关键词 一带一路 人民币国际化 建议

原文传递

蒙特卡罗法在篮子期权定价中的应用

9

作者 安飒 《江苏科技大学学报（社会科学版）》 2010年第3期69-72,共4页

篮子期权是多标的资产的一个投资组合期权,随着投资者对其投资组合分散化日益增长的要求,人们对这种投资组合期权的需求也不断增加。当维数不断增大时,运用蒙特卡罗模拟法来定价相对来说更可行,但是随着维数的增多,模拟的效率将大幅度下... 篮子期权是多标的资产的一个投资组合期权,随着投资者对其投资组合分散化日益增长的要求,人们对这种投资组合期权的需求也不断增加。当维数不断增大时,运用蒙特卡罗模拟法来定价相对来说更可行,但是随着维数的增多,模拟的效率将大幅度下降,因此对模拟进行适当的改进是十分必要的。在篮子期权定价的蒙特卡罗模拟模型基础上,应用方差减少技术中的控制变量法进行改进,并以欧式看涨篮子期权为例,进行模拟分析。 展开更多

关键词 篮子期权 蒙特卡罗模拟 方差减少技术 控制变量法

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基于深度学习的机械臂视觉系统 被引量：2

10

作者 王科举 廉小亲 +2 位作者 陈彦铭 安飒 龚永罡 《信息技术与信息化》 2020年第8期203-208,共6页

针对传统机械臂系统缺乏自主识别目标水果的问题,本文提出一种基于深度学习的机械臂视觉系统。给出了由英伟达Jetson TX2开发板、深度摄像头和机械臂组成的系统总体框架,阐述了系统在实现过程中软硬件设计思路,重点研究了深度学习模型... 针对传统机械臂系统缺乏自主识别目标水果的问题,本文提出一种基于深度学习的机械臂视觉系统。给出了由英伟达Jetson TX2开发板、深度摄像头和机械臂组成的系统总体框架,阐述了系统在实现过程中软硬件设计思路,重点研究了深度学习模型在机械臂视觉中的应用。测试结果表明:针对苹果、梨和芒果等水果进行识别抓取过程中,系统可稳定运行且机械臂抓取目标水果精准度高,降低了传统机械臂系统抓取目标水果的成本,实现了与深度学习的结合,达到了精准识别抓取目标水果的目的,在水果分拣方面具有很好的应用前景。 展开更多

关键词 深度学习 深度摄像头 英伟达Jetson TX2 机械臂

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DFIG网侧逆变器改进线性自抗扰控制策略设计 被引量：1

11

作者 廉小亲 安飒 李震 《计算机仿真》 北大核心 2020年第12期98-102,共5页

针对双馈异步发电机(Double-fed Induction Generation,DFIG)网侧逆变器的复杂性和稳定性差等弊端以及传统PI闭环控制存在稳定性差、响应速度慢等问题,提出了一种改进线性自抗扰方法的控制策略,在线性状态误差反馈控制(Linear State Err... 针对双馈异步发电机(Double-fed Induction Generation,DFIG)网侧逆变器的复杂性和稳定性差等弊端以及传统PI闭环控制存在稳定性差、响应速度慢等问题,提出了一种改进线性自抗扰方法的控制策略,在线性状态误差反馈控制(Linear State Error Feedback,LSEF)中加入谐振环节,取代电流环的PI控制,抑制并网电流的低次谐波,能够提高系统的响应速度,保证并网运行平稳。搭建Matlab/Simulink仿真机实验平台,验证提出的控制策略在网侧逆变器并网的有效性和可行性。上述方法的仿真验结果表明,其具有良好的鲁棒性和动态性能,保证直流电容电压稳定,有效降低并网电流畸变率,具有更好的控制效果,确保并网点系统稳定运行。 展开更多

关键词 双馈异步发电机 网侧逆变器 改进线性自抗扰控制 谐波抑制

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基于IMM-UKF的冲量式测产系统研究 被引量：1

12

作者 赵博 赵士猛 +3 位作者 安飒 刘阳春 汪凤珠 邢高勇 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第12期144-149,共6页

为适应精准农业的发展趋势,提高测产计量系统的精度,开发一套基于IMM-UKF算法的冲量式测产系统。该系统由冲量传感器模块、北斗定位模块、DTU传输模块和上位机等组成。系统通过传感器模块进行信号的采集和处理,采用CAN通信方式将处理后... 为适应精准农业的发展趋势,提高测产计量系统的精度,开发一套基于IMM-UKF算法的冲量式测产系统。该系统由冲量传感器模块、北斗定位模块、DTU传输模块和上位机等组成。系统通过传感器模块进行信号的采集和处理,采用CAN通信方式将处理后的数据发送至上位机。上位机使用IMM-UKF滤波算法对传感器上传的数据进行滤波,最终根据标定曲线得到谷物产量。通过车辆空载试验,采用IMM-UKF算法与KF和UKF算法进行对比验证,结果表明IMM-UKF算法的滤波效果更好,均方差为0.00042 N。通过传感器标定试验,确定传感器的检测值与实际谷物重量的关系。通过大田测产试验,得出每个地块的产量分布图,试验结果表明该测产系统的平均误差达到3.911%。 展开更多

关键词 精准农业 冲量式测产系统 IMM-UKF算法 谷物重量 产量分布

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基于DELAB的人群疏散仿真研究

13

作者 周栋 廉小亲 +1 位作者 安飒 龚永罡 《计算机仿真》 北大核心 2018年第9期397-400,共4页

以北京市某中学的一栋教学楼为研究对象,设计一套人群疏散仿真系统用于指导该中学的疏散演习。该系统基于DELAB仿真软件,采用粒子运动的基本原理、动态邻域和可视角基本原理、行人加减速基本原理,构建了三维教学楼模型和粒子运动的数学... 以北京市某中学的一栋教学楼为研究对象,设计一套人群疏散仿真系统用于指导该中学的疏散演习。该系统基于DELAB仿真软件,采用粒子运动的基本原理、动态邻域和可视角基本原理、行人加减速基本原理,构建了三维教学楼模型和粒子运动的数学模型,通过DELAB仿真计算,再现每个人在每个时刻的疏散行为,实现了人群疏散仿真。仿真结果表明,上述系统能够切实地展示实际疏散过程,为同类情景下人员的安全疏散模拟与应急疏散预案的研究提供参考。 展开更多

关键词 计算机仿真 人群疏散 粒子法

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基于SOM-RBF神经网络的COD软测量方法 被引量：12

14

作者 廉小亲 王俐伟 +2 位作者 安飒 魏伟 刘载文 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期3465-3472,共8页

污水处理是一个复杂的非线性过程,化学需氧量(chemical oxygen demand,COD)是评价污水处理效果的关键指标之一。COD的传统测量方法耗时长、成本高,基于传统神经网络的软测量方法提高了COD参数的测量速度但精度较差。针对这些问题,设计... 污水处理是一个复杂的非线性过程,化学需氧量(chemical oxygen demand,COD)是评价污水处理效果的关键指标之一。COD的传统测量方法耗时长、成本高,基于传统神经网络的软测量方法提高了COD参数的测量速度但精度较差。针对这些问题,设计一种结合自组织特征映射(self-organizing map,SOM)和径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络的COD参数软测量方法。该方法利用SOM网络聚类数据样本,根据所得聚类结果确定RBF网络的隐层节点数及节点的数据中心,综合提高RBF网络的收敛速度和拟合精度。利用污水处理厂部分水样数据建立COD软测量模型,模型仿真和硬件在线测试结果表明,相对于传统的BP、RBF等网络,基于SOM-RBF神经网络的COD软测量方法测量时间短、预测精度较高,具有较为广阔的应用前景。 展开更多

关键词 化学需氧量 软测量 自组织特征映射 径向基函数网络 神经网络 模型 预测

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