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智能选矸机器人系统的设计与应用
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作者 刘晓明 安越群 +1 位作者 戚振江 何晓辉 《自动化应用》 2023年第19期23-25,共3页
针对煤矿人工选矸劳动强度大、危险性高的弊端,本文设计了一种智能选矸机器人系统。该选矸机器人系统主要由整料排队装置、高速工业相机、识别服务器、气动系统和除尘系统组成,通过整料排队装置将原煤平铺,采用工业相机和识别服务器智... 针对煤矿人工选矸劳动强度大、危险性高的弊端,本文设计了一种智能选矸机器人系统。该选矸机器人系统主要由整料排队装置、高速工业相机、识别服务器、气动系统和除尘系统组成,通过整料排队装置将原煤平铺,采用工业相机和识别服务器智能识别和定位矸石,然后利用高速气动喷嘴将矸石喷出,实现自动分拣。经应用表明,该选矸机器人矸石识别准确、分拣效率高,取得了较好的应用效果。 展开更多
关键词 选矸 高速工业相机 图像识别 AI分析
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