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反舰导弹主从式协同攻击样式 被引量:2
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作者 叶利民 陶山 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第9期92-94,共3页
针对群弹系统执行攻击任务时,从弹按照主从式协同攻击样式跟随领弹实施攻击,利用领弹与从弹的位置信息解算出相对距离和角度,依据相对距离和角度误差的动力学特性,建立了主从式协同攻击样式的非线性数学模型,采用输出线性化理论设计了... 针对群弹系统执行攻击任务时,从弹按照主从式协同攻击样式跟随领弹实施攻击,利用领弹与从弹的位置信息解算出相对距离和角度,依据相对距离和角度误差的动力学特性,建立了主从式协同攻击样式的非线性数学模型,采用输出线性化理论设计了主从式协同攻击样式的控制律,证明了该控制律及其内动态系统的稳定性。仿真表明,在领弹机动条件下,实现了对从弹的速度和弹道偏航角的控制,从弹能保持与领弹的相对距离和弹道偏航角均快速收敛并稳定到期望值。 展开更多
关键词 反舰导弹 主从式 协同攻击
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舰船综合报警系统研制 被引量:1
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作者 方万水 《中国修船》 2007年第5期29-30,共2页
随着信息技术的发展,现场总线技术在舰船综合报警系统中得到了广泛应用。舰船综合报警系统主要用于对船体及船上主要设备进行监控,确保舰船运行过程中的安全。文章介绍了某型舰船综合报警系统的功能,设备组成,工作原理,并着重分析了该... 随着信息技术的发展,现场总线技术在舰船综合报警系统中得到了广泛应用。舰船综合报警系统主要用于对船体及船上主要设备进行监控,确保舰船运行过程中的安全。文章介绍了某型舰船综合报警系统的功能,设备组成,工作原理,并着重分析了该系统的技术特点。 展开更多
关键词 综合报警 系统 研制
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水中无动力运载器弹道解耦控制及仿真
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作者 李炜 刘忠 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S7期608-611,共4页
将以往传统的三通道数学模型通过等价坐标变换转化为可解耦的新模型。应用逆系统方法对该模型进行解耦控制,仿真结果表明能产生令人满意的控制效果。
关键词 运载器 解耦 逆系统方法
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无动力运载器纵向运动的非线性动态逆控制
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作者 刘忠 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S9期468-470,共3页
无动力水下运载器的运动有着强烈的非线性,传统的非线性系统近似线性化建模有着不可忽视的局限性,文中将逆系统理论应用于运载器的纵向运动控制中,仿真结果表明所设计的控制律具有较好的控制效果。
关键词 运载器 非线性 动态逆系统方法
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