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HPM天线外引导数据处理方法研究
1
作者 孙孟林 张希 许海深 《信息技术与信息化》 2024年第1期55-58,共4页
HPM天线通常采用外引导方式进行目标捕获和跟踪,搜索雷达提供1 Hz的粗引导数据,因雷达测角、测距精度限制,引导数据噪声较大,HPM天线在捕获目标时需将外引导数据进行处理,滤除噪声并插值为驱动天线转台连续转动的方位角、俯仰角,提出了... HPM天线通常采用外引导方式进行目标捕获和跟踪,搜索雷达提供1 Hz的粗引导数据,因雷达测角、测距精度限制,引导数据噪声较大,HPM天线在捕获目标时需将外引导数据进行处理,滤除噪声并插值为驱动天线转台连续转动的方位角、俯仰角,提出了一种快速的外引导数据实时处理方法。首先应用坐标变换算法将外引导数据转化至HPM天线大地直角坐标系下,其次将数据分别在X轴、Y轴、Z轴应用跟踪微分器进行滤波处理并得到各轴向速度分量,然后采用滑窗式多项式最小二乘拟合法进行数据拟合、预估和插值计算,最后将直角坐标数据转换成HPM天线的指向角。实验证明,外引导数据通过此方法处理后,精度满足HPM天线捕获要求,能够有效辅助天线快速捕获目标并跟踪。 展开更多
关键词 跟踪微分器 引导数据 坐标变换 最小二乘 曲线拟合
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某Stewart并联机构船载稳定平台控制系统设计
2
作者 孙孟林 许海深 +1 位作者 窦玉超 段艳宾 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2023年第7期42-45,共4页
对于船舶或海上结构,由于海浪作用会产生横摇、纵摇和艏摇,对船上的仪器、设备和船员有很大的影响。Stewart并联机构因其精度高、重量轻和承载大等优点,被应用于船载稳定平台,用于隔离船体摇摆的扰动。文章针对某基于Stewart并联机构的... 对于船舶或海上结构,由于海浪作用会产生横摇、纵摇和艏摇,对船上的仪器、设备和船员有很大的影响。Stewart并联机构因其精度高、重量轻和承载大等优点,被应用于船载稳定平台,用于隔离船体摇摆的扰动。文章针对某基于Stewart并联机构的船载稳定平台设计了控制系统,首先对机构进行运动学分析,分析其在补偿船摇控制时的运动形式;然后设计了伺服控制系统硬件,并设计工作空间闭环控制策略;最后通过实际实验测试,证明该系统能够实时调整姿态保证负载设备安装面水平,设计合理,稳定精度高。 展开更多
关键词 STEWART 旋转矩阵 稳定平台 PI控制 工作空间
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大口径车载抛物面天线自动展收控制系统
3
作者 孙孟林 许海深 宋辉 《自动化博览》 2023年第7期54-57,共4页
为了实现口径抛物面天线的公路运输不超限,本系统把天线分割成16个扇形块,每块扇形面块由一根电动推杆支撑,系统采用交流伺服电机驱动电动推杆平移运动,进而驱动面板绕旋转轴转动,实现了天线反射面的自动折叠和展开。本系统采用PLC作为... 为了实现口径抛物面天线的公路运输不超限,本系统把天线分割成16个扇形块,每块扇形面块由一根电动推杆支撑,系统采用交流伺服电机驱动电动推杆平移运动,进而驱动面板绕旋转轴转动,实现了天线反射面的自动折叠和展开。本系统采用PLC作为伺服控制器,通过Ether CAT总线控制伺服电机,采用相邻交叉耦合同步控制策略控制各电机同步运动,天线展开完成后使用电磁铁使各面板相互连接固定,并通过PLC软件自动化流程控制,实现了天线一键控制自动展开和折叠。试验和使用表明,本系统性能稳定、操作简单、面板重复精度高,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 自动展收 抛物面天线 同步控制 PI控制 伺服系统
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离子液体[BMIM]Cl-水体系中纤维素制氢试验研究 被引量：2
4
作者 孙孟林 胡国新 +1 位作者 赵宇 邹鑫 《可再生能源》 CAS 北大核心 2013年第6期70-74,78,共6页
以纳米二氧化钛为原料,在130℃水热合成钛酸纳米管TNTs后,用1 mol/L硫酸浸渍,450℃焙烧制备了SO42-/TNTs固体酸催化剂,并用XRD,SEM对纳米TiO2,TNTs,SO42-/TNTs进行表征。将制备的SO42-/TNTs与氧化锌混合用于离子液体[BMIM]Cl-水体系中... 以纳米二氧化钛为原料,在130℃水热合成钛酸纳米管TNTs后,用1 mol/L硫酸浸渍,450℃焙烧制备了SO42-/TNTs固体酸催化剂,并用XRD,SEM对纳米TiO2,TNTs,SO42-/TNTs进行表征。将制备的SO42-/TNTs与氧化锌混合用于离子液体[BMIM]Cl-水体系中微晶纤维素制氢反应,考察了催化剂、离子液体水含量及反应温度等因素对氢气产量的影响。试验表明,与微孔分子筛HZSM-5相比,SO42-/TNTs更有利于纤维素制氢反应,在相同的催化剂用量下,后者的氢气产量比前者提高了约60%。试验还发现,同一催化剂在使用量不同时,所得氢气产量有很大差异,催化剂由50 mg增至150 mg后,氢气产量提高了近两倍,达到132.33μmol/(g.h)。离子液体加水量的多少对氢气产量也有很大影响,加水后氢气产量增多,但若加水过多氢气产量反而有所下降。 展开更多
关键词 离子液体 钛酸纳米管 固体酸 微晶纤维素 制氢
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命门探究 被引量：1
5
作者 王波 戴小华 孙孟林 《世界中医药》 CAS 2012年第6期478-480,共3页
关于命门,文献记载不一,众说纷纭,有前列腺论、生殖腺论、脑论、窦房结论、肾上腺论、调控系统论、内分泌系统论、命门与肾一体论、先天本能活力假说、人体内天地阴阳两极假说等多种理论。作者研究发现命门不论是在解剖定位上,还是在生... 关于命门,文献记载不一,众说纷纭,有前列腺论、生殖腺论、脑论、窦房结论、肾上腺论、调控系统论、内分泌系统论、命门与肾一体论、先天本能活力假说、人体内天地阴阳两极假说等多种理论。作者研究发现命门不论是在解剖定位上,还是在生理功能及病理特征上,都与肾上腺有惊人的相似,因此我们推测肾上腺很可能就是所说的命门。 展开更多
关键词 命门 肾上腺
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15例高龄患者永久性心脏起搏器植入术的护理
6
作者 王兰侠 孙孟林 《药物与人》 2014年第10期207-208,共2页
目的：15例安装永久起搏器的高龄患者的护理体会。方法：对心脏起搏器植入老年患者进行精心的术前准备、术后从压迫止血、体住与活动、饬口护理、饮食度心电监测等方面进行护理结果：患者术后康复出院，无并发症发生。结论：对安装永久... 目的：15例安装永久起搏器的高龄患者的护理体会。方法：对心脏起搏器植入老年患者进行精心的术前准备、术后从压迫止血、体住与活动、饬口护理、饮食度心电监测等方面进行护理结果：患者术后康复出院，无并发症发生。结论：对安装永久起搏器高龄患者，必须根据其心理、生理特点，有针对性地实施护理，才能取得良好的效果。 展开更多
关键词 高龄患者 心脏起搏器植入 护理 健康指导
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“It be+时间+when/before/since/that”句型辨析
7
作者 吴元培 孙孟林 《青苹果》 2013年第1期30-32,共3页
一、“It was＋具体的时间点＋when…”表示“当某事发生时，是几点钟或哪一年”。此句是由when引导的时间状语从句，而不是由when引导的定语从句。
关键词 BEFORE 时间点 SINCE that 句型 时间状语从句 WHEN 定语从句
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卫生职工中专学校的现状与走势浅析──从常州市武进卫生职工中等专业学校的发展谈起
8
作者 孙孟林 《卫生职业教育》 1999年第5期3-6,共4页
随着社会的发展和社会主义市场经济体制的确立，建国后几经风雨曲折的成人卫生职工中等医学教育，又迎来了新的机遇和挑战。在这历史的重要时刻，回顾卫生职工中专校的发展过程，对于总结过去和展望未来，都是十分必要的。１卫生职工中... 随着社会的发展和社会主义市场经济体制的确立，建国后几经风雨曲折的成人卫生职工中等医学教育，又迎来了新的机遇和挑战。在这历史的重要时刻，回顾卫生职工中专校的发展过程，对于总结过去和展望未来，都是十分必要的。１卫生职工中专学校必须充分发挥自身的优势，求得... 展开更多
关键词 卫生职工 中等专业学校 中专学校 现状与走势 办学模式 中专校 卫生行业 多维型 常州市 专业设置
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急性心肌梗死急诊行PTCA加支架植入术的护理干预 被引量：1
9
作者 孙孟林 王兰侠 《药物与人》 2014年第11期239-239,共1页
总结了本科30例急性心肌梗死的患者急诊行PTCA加支架植入术术前术后护理.主要包括术前准备,术前心理指导、避免疼痛、术后病情观察等预防及临床护理措施,认为加强术前术后的护理是减少术后并发症的发生,是手术成功的关键.关键词：急性... 总结了本科30例急性心肌梗死的患者急诊行PTCA加支架植入术术前术后护理.主要包括术前准备,术前心理指导、避免疼痛、术后病情观察等预防及临床护理措施,认为加强术前术后的护理是减少术后并发症的发生,是手术成功的关键.关键词：急性心肌梗死;急诊;PTCA加支架植入;护理. 展开更多
关键词 急性心肌梗死 支架植入术 护理干预 PTCA 急诊 术前术后护理 术前心理指导 术后病情观察
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