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“互联网+”背景下基于第二课堂的高校思政教学探究
1
作者 姬存 张嘉涵 《文教资料》 2021年第28期58-61,共4页
探讨高校思政课实践教学现状,针对“互联网+”背景下依托第二课堂开展思政课实践教学的独特优势与实践意义进行论述;以高校思政课实践教学体系构建为研究重点,针对其管理实践中存在的核心问题提出行之有效的创新思路。“互联网+”背景下... 探讨高校思政课实践教学现状,针对“互联网+”背景下依托第二课堂开展思政课实践教学的独特优势与实践意义进行论述;以高校思政课实践教学体系构建为研究重点,针对其管理实践中存在的核心问题提出行之有效的创新思路。“互联网+”背景下,优化思想政治教育第二课堂实践教学体系设计,是促进高校思政课教学改革的必然选择。运用现代信息技术实现第二课堂的规范化建设,有利于促进当代大学生理论基础知识与实践综合能力深度融合,激发学生的主体能动性,对于提高思政课实践教学的针对性和实效性具有重要意义。 展开更多
关键词 思想政治教育 “互联网+” 第二课堂 实践教学
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新时代高校学生党建工作存在的问题与对策研究
2
作者 姬存 《开封教育学院学报》 2019年第7期197-199,共3页
党的十九大报告中,青年、党的组织建设等词成为热点,这是对高校学生党建工作重视的体现。学生党员是党员队伍中的重要组成部分,因此,加强高校学生党建工作,培养一批立场坚定、素质过硬、有责任、有担当的社会主义接班人尤为重要。基于此... 党的十九大报告中,青年、党的组织建设等词成为热点,这是对高校学生党建工作重视的体现。学生党员是党员队伍中的重要组成部分,因此,加强高校学生党建工作,培养一批立场坚定、素质过硬、有责任、有担当的社会主义接班人尤为重要。基于此,本文针对目前高校学生党建工作中存在的问题进行分析,并结合实际工作提出有针对性的对策。 展开更多
关键词 新时代 高校 党建工作
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碳中和背景下工业副产气制氢技术研究与应用 被引量：24
3
作者 陈健 姬存民 卜令兵 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期1479-1486,共8页
我国工业副产气排放量大,在对环境造成污染的同时,副产气中H_(2)、CO等有效成分随排放而浪费。氢气既是重要的化工原料,也是无碳、高效的能源,用工业副产气制备或分离提纯氢气既减少资源浪费,又可减少CO_(2)排放。本文介绍了我国含氢工... 我国工业副产气排放量大,在对环境造成污染的同时,副产气中H_(2)、CO等有效成分随排放而浪费。氢气既是重要的化工原料,也是无碳、高效的能源,用工业副产气制备或分离提纯氢气既减少资源浪费,又可减少CO_(2)排放。本文介绍了我国含氢工业副产气排放情况,详述了焦炉煤气制氢、炼厂副产气制氢、氯碱尾气制氢等三种典型工业副产气制氢工艺,对煤制氢、天然气制氢、甲醇制氢及三种典型工业副产气制氢工艺的成本和CO_(2)排放进行了计算和整理分析。文章指出,考虑二氧化碳排放和碳交易成本等因素,与煤制氢、天然气制氢、甲醇制氢和电解水制氢相比,现阶段下工业副产气制氢的综合成本优势更加明显。在碳中和背景下,工业副产气制氢是获取低碳氢气的有效和经济的途径,研究和开发工业副产气制氢技术,将为碳减排提供一条高效路径。 展开更多
关键词 碳减排 工业副产气 制氢 变压吸附 焦炉煤气
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天然气蒸汽转化制氢工艺二氧化碳排放计算与分析 被引量：23
4
作者 姬存民 陈健 +2 位作者 周强 林必华 申莉 《天然气化工—C1化学与化工》 CAS 北大核心 2022年第2期103-108,共6页
对天然气制氢过程的碳排放进行分析计算是探索其碳减排路径的基础。介绍了3种典型的天然气制氢工艺,对天然气蒸汽转化制氢工艺和蒸汽转化+CCS制氢工艺进行了碳排放分析;给出了制氢过程二氧化碳排放量的计算模型,计算得到某10000 m^(2)/h... 对天然气制氢过程的碳排放进行分析计算是探索其碳减排路径的基础。介绍了3种典型的天然气制氢工艺,对天然气蒸汽转化制氢工艺和蒸汽转化+CCS制氢工艺进行了碳排放分析;给出了制氢过程二氧化碳排放量的计算模型,计算得到某10000 m^(2)/h(标准状况)天然气蒸汽转化制氢装置的碳排放量(生产单位质量氢气排放的CO_(2)量)为10.112 kg/kg;分析了蒸汽转化制氢中影响碳排放的因素,提出了开发高效蒸汽转化催化剂、优化制氢装置热量平衡和增加CCS装置是降低天然气蒸汽转化制氢过程碳排放的有效途径。 展开更多
关键词 天然气制氢 蒸汽转化 二氧化碳排放 碳减排
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基于视频分析的多目标奶牛反刍行为监测 被引量：22
5
作者 宋怀波 牛满堂 +2 位作者 姬存慧 李振宇 祝清梅 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第18期211-218,共8页
奶牛反刍行为与其生产、繁殖和应激行为等存在较强的相关性,现有方法多采用人工观察或可穿戴式装置进行奶牛反刍行为的监测,存在误差大、容易引起奶牛应激反应、成本高等问题。为了实现多目标奶牛反刍行为的实时监测,该研究基于视频分... 奶牛反刍行为与其生产、繁殖和应激行为等存在较强的相关性,现有方法多采用人工观察或可穿戴式装置进行奶牛反刍行为的监测,存在误差大、容易引起奶牛应激反应、成本高等问题。为了实现多目标奶牛反刍行为的实时监测,该研究基于视频分析与目标跟踪技术,在获取奶牛嘴部区域的基础上,分析对比了压缩跟踪算法(compressive tracking,CT)和核相关滤波算法(kernelized correlation filters,KCF)在多目标奶牛反刍监测中的性能。为了验证不同算法对奶牛反刍行为监测的效果,分别用9段视频进行了试验,针对误检问题提出了有效的咀嚼次数判定模型,最后与实际的奶牛反刍数据进行了对比。试验结果表明:对多目标监测,KCF算法平均帧处理速度为7.37帧/s,是CT算法平均帧处理速度0.51帧/s的14.45倍;KCF算法平均误差为13.27像素,是CT算法平均误差38.28像素的34.67%。对双目标监测,KCF算法的平均误检率为7.72%,比CT算法的平均误检率18.56%低10.84个百分点;2种算法的帧处理速度分别为10.11帧/s和0.87帧/s;平均跟踪误差分别为22.19像素和28.51像素,KCF算法的平均跟踪误差仅为CT算法的77.83%。试验结果表明,KCF算法具有较低的误检率及较高的帧处理速度,更适合奶牛反刍行为的监测。在此基础上,验证了2种算法在不同光照、不同姿态和不同程度遮挡等影响因素下的监测效果,结果表明,CT算法会出现不同程度的偏离,甚至丢失目标,而KCF算法仍然具有良好的效果和较好的适应性,表明将KCF算法应用于全天候多目标奶牛反刍行为的分析是可行的、有效的。 展开更多
关键词 图像处理 监测 行为 奶牛 反刍 多目标 目标跟踪
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正交面齿轮的设计与插齿加工试验 被引量：15
6
作者 姬存强 魏冰阳 +1 位作者 邓效忠 赵宁 《机械传动》 CSCD 北大核心 2010年第2期58-61,共4页
根据面齿轮与渐开线圆柱齿轮的啮合原理,建立了面齿轮插齿加工的数学模型,推导了面齿轮的齿面方程,确定了面齿轮的最小内半径和最大外半径。设计制作了面齿轮插齿工装,在Y514型插齿机上进行了插齿加工试验。并在滚动检验机上进行了接触... 根据面齿轮与渐开线圆柱齿轮的啮合原理,建立了面齿轮插齿加工的数学模型,推导了面齿轮的齿面方程,确定了面齿轮的最小内半径和最大外半径。设计制作了面齿轮插齿工装,在Y514型插齿机上进行了插齿加工试验。并在滚动检验机上进行了接触印痕检验。试验证明了,理论推导和计算结果的正确性,面齿轮插齿加工的可行性。 展开更多
关键词 面齿轮 齿面方程 插齿 接触印痕
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道路网匹配的蚁群算法求解模型 被引量：16
7
作者 巩现勇 武芳 +1 位作者 姬存伟 翟仁健 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期191-195,共5页
利用蚁群算法的群体优势,寻找全局最优的道路网同名实体匹配方案。首先从几何矢量误差和结构特征两方面建立了匹配问题的数学约束模型;然后阐述了蚁群算法求解匹配问题的基本原理,设计了问题求解模型,并引入自适应和局部搜索策略提高了... 利用蚁群算法的群体优势,寻找全局最优的道路网同名实体匹配方案。首先从几何矢量误差和结构特征两方面建立了匹配问题的数学约束模型;然后阐述了蚁群算法求解匹配问题的基本原理,设计了问题求解模型,并引入自适应和局部搜索策略提高了算法效率;最后给出了求解的关键步骤。实验证明,利用蚁群算法进行道路网匹配是有效、可行的,为求解匹配问题提供了新思路。 展开更多
关键词 数据更新 同名实体匹配 蚁群算法 组合优化中图法
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低浓度CO_(2)捕集技术研究进展 被引量：15
8
作者 惠武卫 姬存民 +2 位作者 赵合楠 李晶晶 杨孝林 《天然气化工—C1化学与化工》 CAS 北大核心 2022年第4期19-24,98,共7页
随着中国“碳达峰、碳中和”时间表的制定,工业界一方面加速从依赖化石能源转为开拓新能源,另一方面积极寻求低成本的碳捕集方案。工业锅炉、发电厂等排放的烟气中,CO_(2)浓度(体积分数,下同)低、总量大,已有方案CO_(2)捕集效率低。因此... 随着中国“碳达峰、碳中和”时间表的制定,工业界一方面加速从依赖化石能源转为开拓新能源,另一方面积极寻求低成本的碳捕集方案。工业锅炉、发电厂等排放的烟气中,CO_(2)浓度(体积分数,下同)低、总量大,已有方案CO_(2)捕集效率低。因此,选择经济适用的低浓度CO_(2)捕集技术是降低碳捕集总能耗、实现碳减排的关键。基于技术成熟度选择了吸收式和吸附式CO_(2)捕集技术进行综述,对比了吸收剂、吸附剂的优缺点及研究进展,初步探讨了生物法和矿化法CO_(2)捕集技术,并指出了低浓度CO_(2)捕集技术的发展方向。 展开更多
关键词 CO_(2)捕集 变压吸附 吸收剂 吸附剂 生物法CO_(2)捕集 矿化封存
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氢冶金还原性气体的制备研究进展 被引量：12
9
作者 陈健 苏敏 +3 位作者 张新波 姬存民 张明胜 乔莎 《中国冶金》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期24-33,共10页
氢冶金是一种绿色低碳的冶炼工艺,是实现钢铁行业转型升级和改变高碳排放形象的有效途径。氢冶金是通过纯氢气或富氢气体替代传统焦炭直接还原铁,可实现CO_(2)减排。富氢还原性气体的制备是实现氢冶金的关键之一。对比分析了适合于氢冶... 氢冶金是一种绿色低碳的冶炼工艺,是实现钢铁行业转型升级和改变高碳排放形象的有效途径。氢冶金是通过纯氢气或富氢气体替代传统焦炭直接还原铁,可实现CO_(2)减排。富氢还原性气体的制备是实现氢冶金的关键之一。对比分析了适合于氢冶金的规模化焦炉煤气制氢、天然气制氢、煤制氢和氨分解制氢技术的工艺及相关催化剂,探讨了包括电解水制氢在内的可再生能源制氢的途径。氢冶金技术需要的制氢技术日趋成熟,氢冶金也将成为未来钢铁行业升级改造的重点。 展开更多
关键词 氢冶金 焦炉煤气 天然气制氢 煤制氢 大型氨分解制氢 可再生能源制氢
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快速康复外科护理在急性阑尾炎患者围术期的应用效果及对患者住院时间、并发症发生情况的影响 被引量：12
10
作者 姬存霞 曹晓妮 《临床医学研究与实践》 2022年第19期164-166,共3页
目的分析快速康复外科护理在急性阑尾炎患者围术期的应用及对患者住院时间、并发症发生情况的影响。方法选取2016年1月至2021年1月我院收治的40例急性阑尾炎手术患者作为研究对象,采用奇偶数法将其分为对照组和试验组,各20例。对照组开... 目的分析快速康复外科护理在急性阑尾炎患者围术期的应用及对患者住院时间、并发症发生情况的影响。方法选取2016年1月至2021年1月我院收治的40例急性阑尾炎手术患者作为研究对象,采用奇偶数法将其分为对照组和试验组,各20例。对照组开展常规护理,试验组开展快速康复外科护理。比较两组的术后康复相关指标、炎症因子水平、白细胞恢复时间、白细胞计数、并发症发生情况。结果试验组的首次下床时间、肛门排气时间、排便时间及住院时间明显短于对照组(P<0.05)。干预后,两组的白细胞介素-6(IL-6)、C-反应蛋白(CRP)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平均升高,但试验组低于对照组(P<0.05)。试验组的白细胞恢复时间短于对照组(P<0.05)。干预后,两组的白细胞计数均减小,且试验组小于对照组(P<0.05)。试验组的并发症总发生率低于对照组(P<0.05)。结论快速康复外科护理用于急性阑尾炎患者围术期的效果理想,能够缩短住院时间,减少并发症发生率,对于炎症反应的改善具有促进作用。 展开更多
关键词 急性阑尾炎 快速康复外科护理 住院时间 并发症
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Teach back健康教育模式结合多模式镇痛干预对泌尿系结石术后患者疼痛程度及知信行的影响 被引量：9
11
作者 曹晓妮 姬存霞 《临床医学研究与实践》 2022年第11期165-167,共3页
目的探讨Teach back健康教育模式结合多模式镇痛干预对泌尿系结石术后患者疼痛程度及知信行的影响。方法选取2020年1月至2021年1月我院收治的54例泌尿系结石术后患者作为研究对象,以随机数字法按单双号形式将其分为对照组(27例,常规护... 目的探讨Teach back健康教育模式结合多模式镇痛干预对泌尿系结石术后患者疼痛程度及知信行的影响。方法选取2020年1月至2021年1月我院收治的54例泌尿系结石术后患者作为研究对象,以随机数字法按单双号形式将其分为对照组(27例,常规护理干预)和观察组(27例,常规护理+Teach back健康教育模式+多模式镇痛干预)。比较两组的干预效果。结果术后6、12、24、48 h,观察组的NRS评分均低于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的认知水平、态度信念及行为管理评分均高于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的最大尿流率高于对照组,残余尿量低于对照组(P<0.05)。结论临床对泌尿系结石术后患者采取Teach back健康教育模式结合多模式镇痛干预,能进一步减轻患者的疼痛程度,改善其知信行,促进泌尿功能恢复,值得推广。 展开更多
关键词 Teach back健康教育模式 多模式镇痛 泌尿系结石 疼痛程度 知信行
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居民地要素增量信息表达模型研究 被引量：7
12
作者 姬存伟 武芳 +1 位作者 巩现勇 焦洋洋 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期857-861,共5页
针对从单一层面对地理实体增量信息表达方法的不足,提出了一种基于空间变化类型、动态更新操作和图形数据差的居民地要素增量信息表达模型。通过对居民地空间变化进行分类,建立了空间变化类型、动态更新操作和图形数据差之间的关联,最... 针对从单一层面对地理实体增量信息表达方法的不足,提出了一种基于空间变化类型、动态更新操作和图形数据差的居民地要素增量信息表达模型。通过对居民地空间变化进行分类,建立了空间变化类型、动态更新操作和图形数据差之间的关联,最终建立了居民地增量信息表达模型,并利用实验验证了该模型的可行性和有效性。 展开更多
关键词 居民地 空间变化 更新操作 数据差 增量信息
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新疆R&D投入与经济增长、专利产出关系研究——基于灰色关联分析的实证研究 被引量：6
13
作者 肖文锋 李萍 +2 位作者 徐长林 姬存宇 叶凯 《农业科技管理》 2012年第1期11-14,共4页
文章依据新疆2000～2007年的GDP、R&D(研究和试验发展)经费支出等数据,运用灰色关联分析方法对新疆R&D投入与经济增长、专利产出的关联度进行了计算分析。结果表明:R&D经费支出和R&D活动人员投入与经济增长、专利产出... 文章依据新疆2000～2007年的GDP、R&D(研究和试验发展)经费支出等数据,运用灰色关联分析方法对新疆R&D投入与经济增长、专利产出的关联度进行了计算分析。结果表明:R&D经费支出和R&D活动人员投入与经济增长、专利产出均具有明显的正相关作用。其中,R&D经费支出对经济增长的促进作用更显著,科学家与工程师人数同专利产出的关系最密切;在不同活动类型的R&D经费支出中,试验发展R&D经费支出与经济增长、专利产出的灰关联度最高,说明其与经济增长、专利产出的关系更紧密;在R&D活动的三大主要执行部门中,科研机构的R&D经费内部支出与经济增长、专利产出的灰关联度最高,说明其对于经济增长、专利产出的贡献最突出。根据以上结论,提出了增加R&D经费的投入、增加人力资本的投入、增加对基础研究的投入等对策建议。 展开更多
关键词 灰色关联分析 R&D投入 经济增长 专利产出 新疆
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川滇菱形块体东边界断裂带内库仑应力演化及危险性 被引量：7
14
作者 徐晶 季灵运 +2 位作者 姬存伟 孙赫 赵强 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期451-470,共20页
采用分层黏弹模型,考虑了川滇菱形块体东边界1480年以来34个强震和大地震的同震位错和震后黏滞松弛效应,以及各断层段的震间长期构造加载作用,计算了川滇菱形块体东边界18个断层段的断层面上的库仑应力变化随时间的演化。系统地研究了... 采用分层黏弹模型,考虑了川滇菱形块体东边界1480年以来34个强震和大地震的同震位错和震后黏滞松弛效应,以及各断层段的震间长期构造加载作用,计算了川滇菱形块体东边界18个断层段的断层面上的库仑应力变化随时间的演化。系统地研究了川滇菱形块体东边界鲜水河、安宁河、则木河、小江断裂带间的相互作用,分析断裂带各断层段之间、各断裂带之间先发生的地震对后发生地震的促进或延迟作用,进一步基于断层面上的库仑应力变化计算结果分析各断层段的强震危险性。应力触发的计算结果显示,各断裂带各断层段上先发生的强震可能触发后发生的强震,相邻断裂带上发生的强震之间也可能存在触发作用。各断层段上累积库仑应力变化随时间演化的计算结果显示,鲜水河断裂带的中段及南部磨西段、安宁河断裂带冕宁—西昌段、小江断裂带北部巧家—东川段和南部建水段的库仑应力增加显著,强震危险性值得关注。 展开更多
关键词 川滇菱形块体东边界 震后黏滞松弛 震间构造应力加载 库仑应力变化 强震危险性
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益母化斑汤治疗小儿紫癜性肾炎20例 被引量：7
15
作者 薛孝明 姬存栓 《现代中医药》 CAS 2006年第1期32-33,共2页
目的观察益母化斑汤治疗小儿紫癜性肾炎疗效。方法自拟益母化斑汤,随症加减内服。结果治疗20例、痊愈18例,有效2例。结论紫癜性肾炎,中医辨证属热毒郁络,络破血溢,肾脉瘀阻,水道不利。采用凉血解毒,散血消瘀之益母化斑汤治疗,效果良好。
关键词 过敏性紫癜性肾炎 凉血散瘀 利水 益母化斑汤
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基于北斗信号辐射源的无源雷达定位技术 被引量：5
16
作者 吴盘龙 彭帅 姬存慧 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期306-310,共5页
外辐射源无源跟踪对提高区域防御系统的生存能力和反击能力具有重要的军事意义和实用价值。近年来,基于星载辐射源的无源雷达探测系统受到广泛关注。在选取北斗卫星信号为研究对象的基础上,首先从模糊函数和雷达探测距离方面重点分析了... 外辐射源无源跟踪对提高区域防御系统的生存能力和反击能力具有重要的军事意义和实用价值。近年来,基于星载辐射源的无源雷达探测系统受到广泛关注。在选取北斗卫星信号为研究对象的基础上,首先从模糊函数和雷达探测距离方面重点分析了北斗信号作为无源雷达辐射源的实用性。然后研究了一种基于时差测量的多发单收型无源雷达定位系统,并给出了解算目标位置的总体最小二乘算法。最后对该系统下的定位算法和定位精度进行分析,仿真结果表明在相同条件下,总体最小二乘算法能减小近50%的定位误差,且误差波动范围明显减小。 展开更多
关键词 无源雷达 北斗系统 模糊函数 总体最小二乘
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面状居民地匹配的空间认知特点研究 被引量：5
17
作者 许俊奎 武芳 +2 位作者 魏慧峰 姬存伟 钱海忠 《测绘科学技术学报》 北大核心 2012年第4期303-307,共5页
对匹配空间认知过程的理解和形式化表达是设计匹配算法的基础和出发点,同时又是检验匹配结果正确与否的落脚点。以面状居民地为例,分析了人在进行同名对象匹配时的心理历程和视觉思维特点。基于相似性理论,建立了居民地匹配过程中的相... 对匹配空间认知过程的理解和形式化表达是设计匹配算法的基础和出发点,同时又是检验匹配结果正确与否的落脚点。以面状居民地为例,分析了人在进行同名对象匹配时的心理历程和视觉思维特点。基于相似性理论,建立了居民地匹配过程中的相似性认知模式。通过设计不同层次的问卷调查,获取并分析了知识背景不同的制图人员在不同的匹配场景下对面状居民地匹配的认知习惯和行为差异。最后总结了面状居民地要素匹配的空间认知特点,并结合当前匹配技术的研究情况对其研究重点和研究方向进行了论述。 展开更多
关键词 面状居民地 空间认知 视觉思维 相似性 匹配
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制氢工艺的比较 被引量：6
18
作者 姬存民 杨威 《氯碱工业》 CAS 2019年第8期32-33,37,共3页
从工艺特点、投资、运行成本、环保和节能等方面对天然气制氢、甲醇制氢、水电解制氢工艺进行了对比。结果显示:氯碱企业平衡余氯宜采用甲醇制氢工艺,增加甲醇制氢装置既可平衡余氯又可增强企业市场竞争力。
关键词 氢气 生产工艺 甲醇 天然气 水
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强化健康教育在老年骨质疏松性髋部骨折护理中的应用及对患者术后并发症发生情况的影响 被引量：6
19
作者 姬存霞 曹晓妮 《临床医学研究与实践》 2022年第18期167-169,共3页
目的分析强化健康教育在老年骨质疏松性髋部骨折护理中的应用及对患者术后并发症发生情况的影响。方法将2016年1月至2021年1月本院收治的40例老年骨质疏松性髋部骨折患者随机分为对照组(n=20,常规护理)与研究组(n=20,常规护理+强化健康... 目的分析强化健康教育在老年骨质疏松性髋部骨折护理中的应用及对患者术后并发症发生情况的影响。方法将2016年1月至2021年1月本院收治的40例老年骨质疏松性髋部骨折患者随机分为对照组(n=20,常规护理)与研究组(n=20,常规护理+强化健康教育)。比较两组的干预效果。结果干预后,研究组的Harris、健康促进生活方式量表(HPLP)与疾病知识掌握度评分高于对照组,去甲肾上腺素(NE)、皮质醇(Cor)及醛固酮(ALD)水平低于对照组(P<0.05)。研究组的总依从率明显高于对照组,术后并发症总发生率低于对照组(P<0.05)。结论强化健康教育用于老年骨质疏松性髋部骨折的护理效果理想,可改善患者的髋关节功能以及健康行为,减轻术后应激反应,减少并发症,提升依从性。 展开更多
关键词 骨质疏松性髋部骨折 强化健康教育 术后并发症 髋关节功能
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去偏转换量测IMM机动目标跟踪算法的硬件实现 被引量：4
20
作者 姬存慧 吴盘龙 +1 位作者 彭帅 王宝宝 《电光与控制》 北大核心 2013年第4期51-55,共5页
交互多模型(IMM)与去偏转换量测卡尔曼滤波(DCMKF)相结合的去偏转换量测IMM(DCM-IMM)算法是一种常用的机动目标跟踪算法。但该算法运算复杂,计算量大,用软件方法实现难以满足实际工程应用中实时性高的要求。首先,本设计将DCM-IMM算法拆... 交互多模型(IMM)与去偏转换量测卡尔曼滤波(DCMKF)相结合的去偏转换量测IMM(DCM-IMM)算法是一种常用的机动目标跟踪算法。但该算法运算复杂,计算量大,用软件方法实现难以满足实际工程应用中实时性高的要求。首先,本设计将DCM-IMM算法拆解为标量运算;然后,采用块的设计思想,利用现场可编程门阵列(FPGA)的并行流水线机制,对模块内部的运算单元进行分时复用和优化,实现了浮点DCM-IMM算法的硬件设计,解决了采用传统的软件方法实现过程中存在实时性难以满足的问题;最后,通过Matlab和QuartusⅡ仿真,验证了本设计的优越性。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 分时复用 DCM—IMM FPGA 实时性
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