基于空天地一体化监测的道路土方智能化施工服务平台 被引量：8

1

作者 陈维亚 姜雨田 +3 位作者 彭刚 窦全礼 黎娆 刘颖 《土木工程与管理学报》 2021年第1期112-119,共8页

随着道路施工建设规模的不断扩大,道路土方施工的难度以及工作量加大,本文提出了一种基于空天地一体化监测的道路土方智能化施工服务平台。将无人机扫描得到的三维实景建模、北斗定位系统、地面施工机械建立联系,形成云平台–指挥边–... 随着道路施工建设规模的不断扩大,道路土方施工的难度以及工作量加大,本文提出了一种基于空天地一体化监测的道路土方智能化施工服务平台。将无人机扫描得到的三维实景建模、北斗定位系统、地面施工机械建立联系,形成云平台–指挥边–机械端相结合的道路土方施工智能化施工服务平台。在该云平台–指挥边–机械端一体化的智能施工服务平台中,实现了工程基础信息一体化管理、三维实景建模与模型轻量化、土方工程量计算与结果可视化、工程机械改造与升级、优化机械定位与监测预警管理的功能效果,将该智能化施工服务平台应用于山东某一市政道路项目中,达到了管理过程可视化、信息结果可查询的效果。 展开更多

关键词 空天地一体化 实景建模 土方自动计算 机械改造 监测预警

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差速轮式移动机器人控制系统设计

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作者 林辉 李猛 +1 位作者 姜雨田 张如伟 《科技创新与应用》 2024年第11期41-44,共4页

差速轮式移动机器人在现代自动化和智能化领域中扮演着愈发关键的角色。为满足不断增长的自动化需求,该文设计一款用于室外环境的差速轮式移动机器人控制系统,该系统综合考虑电源系统、驱动系统、传感器系统、人机交互系统和通信系统的... 差速轮式移动机器人在现代自动化和智能化领域中扮演着愈发关键的角色。为满足不断增长的自动化需求,该文设计一款用于室外环境的差速轮式移动机器人控制系统,该系统综合考虑电源系统、驱动系统、传感器系统、人机交互系统和通信系统的设计,以支持运动控制、环境感知、定位、人机交互和远程通信等核心功能,通过软硬件设计,最终实现可靠稳定的差速轮式移动机器人控制系统。经过测试,各项功能正常,实现预期目标,可为机器人技术进一步发展和应用奠定坚实的基础。 展开更多

关键词 移动机器人 控制系统 硬件设计 软件设计 系统实现

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基于无人机的市政道路三维实景建模研究及应用 被引量：5

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作者 尤轲 窦全礼 +2 位作者 姜雨田 瞿钰 武春峰 《土木工程与管理学报》 2021年第4期188-194,共7页

随着社会发展的不断加快,道路建设的需求量也在逐年上涨,市政道路作为建设项目当中最为重要的一环,其施工质量与效率对市政道路建设质量有着显著影响,而市政项目建模技术较少应用于项目过程管理。因此本文建立基于无人机的市政道路三维... 随着社会发展的不断加快,道路建设的需求量也在逐年上涨,市政道路作为建设项目当中最为重要的一环,其施工质量与效率对市政道路建设质量有着显著影响,而市政项目建模技术较少应用于项目过程管理。因此本文建立基于无人机的市政道路三维实景建模系统,在公路改建工程项目中投入使用,实验结果显示:(1)基于无人机的市政道路三维实景建模技术整体误差处于-0.8~+0.8 m之间,具有较好的精度以及适应性;(2)该技术以较低的操作成本和较为快捷的途径实现了市政道路工程场景的还原重建,为智慧工地发展提供了坚实的基础。 展开更多

关键词 无人机 市政道路 实景建模

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基于方向幅值比的欠定盲源分离算法 被引量：4

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作者 季策 姜雨田 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期920-924,共5页

为了提高欠定盲源分离问题中混合矩阵的估计精度,提出了基于时频域混合信号数据点的方向幅值比的欠定盲源分离算法.为了充分利用复混合信号数据点的相位信息,引入复信号的方向幅值比,通过复混合信号的方向幅值比的方差、均值、分布密度... 为了提高欠定盲源分离问题中混合矩阵的估计精度,提出了基于时频域混合信号数据点的方向幅值比的欠定盲源分离算法.为了充分利用复混合信号数据点的相位信息,引入复信号的方向幅值比,通过复混合信号的方向幅值比的方差、均值、分布密度实现单源点的精确提取.将分布在直线方向上的单源点进行单位投影化处理,通过聚类分析获得混合矩阵的列元素之比,从而实现混合矩阵的估计.利用匹配追踪算法将源信号进行重构.经仿真验证,提出的算法相较于对比算法,可以获得更高精度的混合矩阵与分离信号. 展开更多

关键词 欠定盲源分离 方向幅值比 单源点 聚类分析 匹配追踪算法

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565kW电传动履带推土机电机参数匹配方法 被引量：2

5

作者 姜雨田 王兆亮 田从丰 《南方农机》 2020年第11期109-110,共2页

工程机械采用电传动技术是有效的节能减排方式之一。笔者设计了一款电传动履带推土机的结构,根据推土机动力学理论研究了驱动电机的参数匹配方法,通过实例计算了电机主要参数。计算结果表明:最大转速为3556r/min,额定转速为711r/min,额... 工程机械采用电传动技术是有效的节能减排方式之一。笔者设计了一款电传动履带推土机的结构,根据推土机动力学理论研究了驱动电机的参数匹配方法,通过实例计算了电机主要参数。计算结果表明:最大转速为3556r/min,额定转速为711r/min,额定功率为250kW,最大功率为312.5kW,最大扭矩为4649 N·m。 展开更多

关键词 电传动 履带推土机 电机参数

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C臂CT引导下经皮穿刺射频消融术治疗原发性肝癌的临床应用 被引量：3

6

作者 王涛 姜文进 +6 位作者 郑延波 宋雪鹏 刘胜 孙博琳 王立刚 宋海洋 姜雨田 《医学影像学杂志》 2020年第8期1428-1432,共5页

目的探讨C臂CT(CBCT)引导下经皮穿刺射频消融术治疗原发性肝癌的应用价值。方法选取322例原发性肝癌患者共351个病灶,行射频消融治疗378例次。137例患者在螺旋CT(Spiral Computed Tomograph, SCT)引导下行射频消融165例次(SCT组),185例... 目的探讨C臂CT(CBCT)引导下经皮穿刺射频消融术治疗原发性肝癌的应用价值。方法选取322例原发性肝癌患者共351个病灶,行射频消融治疗378例次。137例患者在螺旋CT(Spiral Computed Tomograph, SCT)引导下行射频消融165例次(SCT组),185例患者在CBCT引导下行射频消融213例次(CBCT组)。结果手术技术成功率为100%。术后1个月疗效评估,SCT组与CBCT组临床缓解率分别为97.0%(133/137)、96.2%(177/185)。术后总死亡率0.31%(1/322),总并发症发生率为4.1%(15/378),其中SCT组为10.9%(18/165),CBCT组为2.3%(5/213),两者比较有显著性差异(χ^2=11.93,P<0.05)。结论 CBCT引导下经皮穿刺射频消融术治疗原发性肝癌具有可行性和安全性,优点是实时监测、定位准确、可以多角度、不受其他脏器的干扰、时间短。缺点是术者要直接接触射线。没有碘油沉积或没有明确标记显示不清的病灶,则需结合术前CT或MRI结果准确定位。 展开更多

关键词 射频消融 原发性肝癌 三维重建 体层摄影术 X线计算机

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混合动力推土机再生制动能量回收策略研究 被引量：1

7

作者 黄亚军 姜雨田 +1 位作者 王昌 赵勇 《建筑机械》 2020年第6期47-51,54,共6页

为实现对混合动力推土机再生制动能量回收以达到节能减排的目的,提出了适用于混合动力推土机的再生制动能量回收的模糊控制策略。在此模糊控制策略中,考虑到制动强度、车速和电池SOC值对再生制动力的影响,将其作为模糊控制器的3个输入,... 为实现对混合动力推土机再生制动能量回收以达到节能减排的目的,提出了适用于混合动力推土机的再生制动能量回收的模糊控制策略。在此模糊控制策略中,考虑到制动强度、车速和电池SOC值对再生制动力的影响,将其作为模糊控制器的3个输入,然后模糊化并进行模糊推理输出电制动所占总制动力的比例系数。在MATLAB/Simulink环境下,根据实际经验设计模糊规则,建立完整的控制策略,建立整车及模糊控制模型并进行仿真。结果表明,在保证制动安全性的前提下,该模糊控制策略能实现回收约24%的再生制动能量。 展开更多

关键词 混合动力 制动能量回收 制动力分配 模糊控制

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行星齿轮传动比速度瞬心计算法研究

8

作者 刘营 姜雨田 刘长安 《南方农机》 2021年第1期29-30,33,共3页

针对行星齿轮传动比计算问题,本文在分析对比已有计算方法的基础上,引入了平面运动物体的速度瞬心概念。以标准渐开线直齿轮为研究对象,对行星齿轮传动系统传动比进行求解,给出了基于速度瞬心的行星齿轮传动比推导过程,得到了各个构件... 针对行星齿轮传动比计算问题,本文在分析对比已有计算方法的基础上,引入了平面运动物体的速度瞬心概念。以标准渐开线直齿轮为研究对象,对行星齿轮传动系统传动比进行求解,给出了基于速度瞬心的行星齿轮传动比推导过程,得到了各个构件之间的运动关系。与传统的机构转化求解法相比,本方法能更清楚地描述行星齿轮系中行星轮的运动状态。 展开更多

关键词 行星齿轮机构 传动比 速度瞬心 计算方法

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某推土机操纵总成装配工艺云平台研发

9

作者 姜雨田 张乃健 +1 位作者 田从丰 周荣良 《农业装备与车辆工程》 2020年第11期77-80,共4页

为了提高推土机关键零部件装配工艺的智能化水平,研发了一种推土机操纵总成装配工艺云平台,能够对推土机操纵总成装配工艺的知识进行有效管理,当有新的装配需求时提供相应的装配工艺解决方案。首先,根据推土机操纵总成的装配工艺原始数... 为了提高推土机关键零部件装配工艺的智能化水平,研发了一种推土机操纵总成装配工艺云平台,能够对推土机操纵总成装配工艺的知识进行有效管理,当有新的装配需求时提供相应的装配工艺解决方案。首先,根据推土机操纵总成的装配工艺原始数据,构建推土机操纵总成装配工艺的知识本体,并建立操纵总成装配工艺实例知识库。然后将最近邻相似度算法、余弦函数相似度算法与文本型相似度算法进行组合得到一种混合CBR检索算法,通过混合算法检索实例知识库匹配出所需要的装配工艺案例,将该案例作为标准指导装配。如果没有符合要求的案例,则由工艺方案设计者进行修正,并将该案例纳入实例知识库。以此实现对推土机操纵总成装配工艺的智能化管理、使用与改进。 展开更多

关键词 推土机 操纵总成 云制造 本体 CBR

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正式与非正式:传统村落评价认定体系的地域化探索——以泰州为例

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作者 张昊雁 姜雨田 《古建园林技术》 2020年第2期26-30,35,共6页

介于已认定传统村落和普通村落之间,尚存有众多拥有—定传统资源的村落,它们构成乡村历史文化环境的基底,因忽视而面临更严重的生存威胁。而评价是保护的基础[1],尤以历史价值为核心,但现行传统村落认定标准缺乏地域类型的考虑[2],对完... 介于已认定传统村落和普通村落之间,尚存有众多拥有—定传统资源的村落,它们构成乡村历史文化环境的基底,因忽视而面临更严重的生存威胁。而评价是保护的基础[1],尤以历史价值为核心,但现行传统村落认定标准缺乏地域类型的考虑[2],对完整性的聚焦力度也较为不足。因此,基于泰州乡村地区历史遗存现状,对国家现行评价体系进行地域化调整;突出地域特征完整度作为历史价值评价标准;分离特征类型评价与完整性评价;选取关键事件作为特征描述锚点。研究认为,对发达地区"传统村落"的理解应泛化,而正视和甄别中间地带将有利于传统文化根基的保护。 展开更多

关键词 传统村落 历史价值 地域特征 完整性评价 泰州

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魔幻3D艺术馆

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作者 姜雨田 《中国少年儿童（小记者版）》 2014年第6期8-9,共2页

今天中午，我们小记者一起；参观了魔幻3D艺术馆。来到3D艺术馆，首先映人眼帘的是两幅蒙娜丽莎的3D动画像，画里的两位蒙娜丽莎侧身相对，慢悠悠地吐着气，而横挂在两幅相框之间的一条黄色方巾居然被吹得舞动起来，大家都被惊呆了!

关键词 艺术馆 3D 魔幻 蒙娜丽莎

原文传递

关于城市建设规划存在问题的思考

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作者 姜雨田 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2016年第9期117-117,共1页

城市规划管理是一项系统工程,需要动态跟踪,发现问题,及时分析总结,找出解决策略,唯有如此才能妥善解决好我国城市建设中出现的若干问题。本文探讨了城市建设规划存在的问题。

关键词 城市 建设规划 问题 措施

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K系列全液压推土机

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作者 刘营 姜雨田 +3 位作者 黄亚军 刘长安 胡英华 王丙云 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第S02期320-320,共1页

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