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服务机器人云计算平台SOA接口层模型设计 被引量：8
1
作者 陈宏兴 周风余 +2 位作者 田天 姜志飞 陈竹敏 《山东大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2015年第4期31-39,共9页
面向云服务机器人在家庭场景下的使用需求,设计了一种基于SOA(service-oriented architecture)架构的云计算平台接口层模型。模型将云计算平台的基本功能定义为元服务,根据数据类型和平台层次将SOA层服务分解为元服务的有序组合,并与服... 面向云服务机器人在家庭场景下的使用需求,设计了一种基于SOA(service-oriented architecture)架构的云计算平台接口层模型。模型将云计算平台的基本功能定义为元服务,根据数据类型和平台层次将SOA层服务分解为元服务的有序组合,并与服务相关资源组合构成元服务列表,完成服务的分解和重构流程,达到了元服务重组和复用的目的。针对服务执行过程中的服务质量监测问题,采用基于服务描述的服务质量存根保存服务的实时信息,设计服务管理层和服务调度层,通过元服务列表和服务质量存根完成服务的映射和管理工作,实现了服务的动态调度。实验验证了机器人云计算平台SOA接口层模型在服务映射和服务管理方面的可行性和有效性。 展开更多
关键词 服务机器人 云计算平台 SOA接口层 服务描述 服务重构
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加药量与pH值对强化混凝去除有机物的影响研究 被引量：3
2
作者 石文扬 盛力 姜志飞 《吉林广播电视大学学报》 2008年第1期103-105,共3页
本文简要介绍了强化混凝的影响因素。通过增加投药量与改变pH值对微污染水进行强化混凝试验,结果表明,增加混凝剂投加量和降低pH值等强化混凝处理均能有效的去除有机物。其中pH值的影响效果较大。
关键词 强化混凝 混凝剂 有机物
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基于GPRS与IAP技术的监控系统远程升级软件设计 被引量：6
3
作者 李富民 周风余 姜志飞 《单片机与嵌入式系统应用》 2016年第8期14-16,19,共4页
基于GPRS无线网络通信技术和IAP(In Application Programming)技术,针对STM32L系列低功耗MCU,设计并实现了一种适用于远程监控系统的无线远程程序升级软件。大量实验及应用表明,该软件能够根据上位机的要求,对终端设备进行快速准确的程... 基于GPRS无线网络通信技术和IAP(In Application Programming)技术,针对STM32L系列低功耗MCU,设计并实现了一种适用于远程监控系统的无线远程程序升级软件。大量实验及应用表明,该软件能够根据上位机的要求,对终端设备进行快速准确的程序更新,同时最大限度地保证了终端设备不间断运行,避免了传统终端设备需要人到现场进行升级程序的麻烦,有效降低了人工成本。 展开更多
关键词 STM32L IAP 无线网络 远程升级
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基于声源定位的机器人运动控制系统设计与实现 被引量：1
4
作者 姜志飞 周风余 +1 位作者 李富民 唐相猛 《智慧工厂》 2016年第7期79-82,共4页
运动控制系统在机器人整体架构中起着至关重要的作用。本文在分析家庭服务机器人运动控制系统针对性需求的基础上,通过对声源定位、串口通信与智能机器人运动控制的综合运用,设计了一套基于声源定位的机器人自主运动控制系统。通过大量... 运动控制系统在机器人整体架构中起着至关重要的作用。本文在分析家庭服务机器人运动控制系统针对性需求的基础上,通过对声源定位、串口通信与智能机器人运动控制的综合运用,设计了一套基于声源定位的机器人自主运动控制系统。通过大量测试及实际应用表明,该运动控制系统运行稳定灵活、精度较高、实时性好,完全满足家庭服务机器人对运动控制精度及实时性的要求。 展开更多
关键词 服务机器人 声源定位 TDOA 麦克风阵列 运动控制
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基于FPGA的红外热图像JPEG压缩系统设计
5
作者 唐相猛 周风余 +2 位作者 杨阳 尹磊 姜志飞 《智慧工厂》 2016年第5期97-101,共5页
为解决红外热图像远距离无线传输中受带宽限制的问题,本文提出了在FPGA开发环境下实现图像JPEG压缩的设计方法。深入分析JPEG压缩原理及流程,寻找最佳压缩方案,结合Verilog语言在FPGA硬件平台上按照Top-down和模块化设计思想对一8×... 为解决红外热图像远距离无线传输中受带宽限制的问题,本文提出了在FPGA开发环境下实现图像JPEG压缩的设计方法。深入分析JPEG压缩原理及流程,寻找最佳压缩方案,结合Verilog语言在FPGA硬件平台上按照Top-down和模块化设计思想对一8×8图像单元进行JPEG压缩,将压缩后的数值与Win Hex工具对该图像所解析出的协议数据进行比对。实验结果表明本系统能够较好的完成红外灰度热图像JPEG压缩,提高图像远距离传输的速率与质量。 展开更多
关键词 FPGA JPEG压缩 红外热图像
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电器产品库容信息扫描系统
6
作者 李富民 周风余 +2 位作者 唐相猛 姜志飞 刘汝华 《智慧工厂》 2016年第3期62-65,共4页
介绍了一种以松下FP-X PLC为核心控制器的分立式产品仓储库容信息扫描系统,该系统目前应用于潍坊敏捷型智能电能表库。系统自动逐箱扫描电表表箱及箱中每一只电表,并将信息上传到上位机管理系统,大大减轻了人工扫描电表的负担,为智能表... 介绍了一种以松下FP-X PLC为核心控制器的分立式产品仓储库容信息扫描系统,该系统目前应用于潍坊敏捷型智能电能表库。系统自动逐箱扫描电表表箱及箱中每一只电表,并将信息上传到上位机管理系统,大大减轻了人工扫描电表的负担,为智能表库实现电表自动出入库提供了保证。实验结果证明,本系统扫描电表速度快,准确度高,运行稳定。 展开更多
关键词 分立式电表扫描 智能 FP-X PLC RFID AGV
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关于北宋元You八卦铭文镜的探讨
7
作者 姜志飞 《博物馆研究》 2001年第2期67-72,共6页
关键词 北宋 元You八卦铭文镜 形制 铭文解释 儒教 佛教 道教 佛道关系
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BIM技术在建筑工程管理中的应用分析
8
作者 姜志飞 《装备维修技术》 2020年第5期244-244,共1页
近年来,现代化建设发展迅速,城市化发展也日新月异。相应的建筑工程施工领域也逐渐的发展起来,但随着社会的发展与进步,当前人们已经不再满足于传统的建筑所提供的服务与功能,越来越多新的需求也促使着建筑工程行业进步。在此基础之上,... 近年来,现代化建设发展迅速,城市化发展也日新月异。相应的建筑工程施工领域也逐渐的发展起来,但随着社会的发展与进步,当前人们已经不再满足于传统的建筑所提供的服务与功能,越来越多新的需求也促使着建筑工程行业进步。在此基础之上,结合当前新科技与新技术,将电子信息技术融入到建筑工程的项目管理之中,已经逐渐成为当前建筑工程施工行业所面临的主要问题之一,而BIM技术在建筑工程项目管理中的使用在很大程度上就能帮助我们解决当前建筑工程行业所面临的这些实际问题。 展开更多
关键词 BIM技术 建筑工程管理 应用分析
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