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便携式RGB-D传感器深度测量与建模精度研究 被引量：6
1
作者 叶勤 刘行 +1 位作者 姚亚会 桂坡坡 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期870-877,共8页
以RGB-D(彩色-深度)传感器的代表微软Kinect 2.0相机为例,结合飞行时间测距法(ToF)获取深度信息的原理,对环境中不同材质、不同颜色情况下获取的深度数据的精度进行理论与实验分析,得出深度测量误差与深度测量距离的平方成线性关系,以... 以RGB-D(彩色-深度)传感器的代表微软Kinect 2.0相机为例,结合飞行时间测距法(ToF)获取深度信息的原理,对环境中不同材质、不同颜色情况下获取的深度数据的精度进行理论与实验分析,得出深度测量误差与深度测量距离的平方成线性关系,以及不同颜色材质下深度测量精度的定量规律.同时利用所建场景、模型表面特征参数指标的绝对误差和相对误差,并对豪斯多夫距离法进行改进,来分析整体建模精度;以高精度三维激光扫描仪(LiDAR)建模成果作为标准,对RGB-D传感器整体建模结果的精度进行评价,在此基础上分析便携式RGB-D在量测、建模上能达到的实际精度,得出其在实际近景测量、室内建模等方面的适用性. 展开更多
关键词 KINECT 精度评估 绝对误差 相对误差 豪斯多夫距离
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基于极线及共面约束条件的Kinect点云配准方法 被引量：3
2
作者 叶勤 姚亚会 桂坡坡 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1271-1277,共7页
Kinect作为轻量级手持传感器,在室内场景恢复与模型重建中具有灵活、高效的特点。不同于大多数只基于彩色影像或只基于深度影像的重建算法,提出一种将彩色影像与深度影像相结合的点云配准算法并用于室内模型重建恢复,其过程包括相邻帧... Kinect作为轻量级手持传感器,在室内场景恢复与模型重建中具有灵活、高效的特点。不同于大多数只基于彩色影像或只基于深度影像的重建算法,提出一种将彩色影像与深度影像相结合的点云配准算法并用于室内模型重建恢复,其过程包括相邻帧数据的配准与整体优化。在Kinect已被精确标定的基础上,将彩色影像匹配得到的同名点构成极线约束与深度图像迭代最近点配准的点到面约束相结合,以提高相邻帧数据配准算法的精度与鲁棒性。利用相邻4帧数据连续点共面约束,对相邻帧数据配准结果进行全局优化,以提高模型重建的精度。在理论分析基础上,通过实验验证了该算法在Kinect Fusion无法实现追踪、建模的场景中鲁棒性依然较好,点云配准及建模精度符合Kinect观测精度。 展开更多
关键词 KINECT 极线约束 点面约束 四点共面
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大型体育赛事现场观众服务公平研究
3
作者 姚亚会 《科教导刊（电子版）》 2017年第2期132-132,共1页
本文以服务管理研究成果为基础，结合大型体育赛事特征，采用文献资料法、逻辑分析法探讨大型体育赛事现场观众服务公平的维度划分，得出体育赛事是服务主导性产品，具备服务的一般特性，大型体育赛事现场观众服务公平包含结果公平、程... 本文以服务管理研究成果为基础，结合大型体育赛事特征，采用文献资料法、逻辑分析法探讨大型体育赛事现场观众服务公平的维度划分，得出体育赛事是服务主导性产品，具备服务的一般特性，大型体育赛事现场观众服务公平包含结果公平、程序公平、交往公平和信息公平四个维度。 展开更多
关键词 体育赛事观众 服务公平 维度划分
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