无人机摄影测量(UAV)和地面激光扫描仪(TLS)技术已成为目前获取小尺度区域高时空分辨率地形数据的主要手段。采用消费级的iPad Pro 2021激光雷达来替代专业级TLS,以西北大学玉兰湖公园为研究区,采用“UAV+Apple激光雷达”方案来获取地...无人机摄影测量(UAV)和地面激光扫描仪(TLS)技术已成为目前获取小尺度区域高时空分辨率地形数据的主要手段。采用消费级的iPad Pro 2021激光雷达来替代专业级TLS,以西北大学玉兰湖公园为研究区,采用“UAV+Apple激光雷达”方案来获取地物表面的三维点云数据,通过融合2种传感器获取到的点云,生成了细节更精细、误差更小的三维地形模型。根据迭代最近点算法评测,在理论重叠率100%的情况下,获取点云融合后的最小拟合误差(RMS),表明融合后的点云具有高匹配度和精度,同时具有UAV和激光雷达扫描技术的优点。在此基础上提出使用iPad Pro 2021的激光雷达传感器与UAV地形数据融合的思路,在融合误差和精度验证方面均有较好的效果,可为消费级激光雷达设备代替专业级TLS应用于高精度地表形变研究提供依据。展开更多
文摘无人机摄影测量(UAV)和地面激光扫描仪(TLS)技术已成为目前获取小尺度区域高时空分辨率地形数据的主要手段。采用消费级的iPad Pro 2021激光雷达来替代专业级TLS,以西北大学玉兰湖公园为研究区,采用“UAV+Apple激光雷达”方案来获取地物表面的三维点云数据,通过融合2种传感器获取到的点云,生成了细节更精细、误差更小的三维地形模型。根据迭代最近点算法评测,在理论重叠率100%的情况下,获取点云融合后的最小拟合误差(RMS),表明融合后的点云具有高匹配度和精度,同时具有UAV和激光雷达扫描技术的优点。在此基础上提出使用iPad Pro 2021的激光雷达传感器与UAV地形数据融合的思路,在融合误差和精度验证方面均有较好的效果,可为消费级激光雷达设备代替专业级TLS应用于高精度地表形变研究提供依据。