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盘式制动器热—结构耦合的数值建模与分析 被引量:86
1
作者 黄健萌 高诚辉 +1 位作者 林谢昭 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期145-151,共7页
在充分考虑移动热源且速度可变效应影响、盘与片摩擦界面间热流耦合的基础上,根据制动盘与摩擦片的实际几何尺寸,建立一个紧急制动工况下三维瞬态热-结构耦合的计算模型,运用大型有限元软件ANSYS中的非线性有限元多物理场方法,数值模拟... 在充分考虑移动热源且速度可变效应影响、盘与片摩擦界面间热流耦合的基础上,根据制动盘与摩擦片的实际几何尺寸,建立一个紧急制动工况下三维瞬态热-结构耦合的计算模型,运用大型有限元软件ANSYS中的非线性有限元多物理场方法,数值模拟盘式制动器的制动过程。揭示制动过程中制动盘瞬态温度场/应力场的分布规律,发现二者之间存在着耦合关系,二者随制动时间明显地呈现周期性变化,这些周期波动是由移动热源产生的热流冲击和对流换热影响的交替作用所引起的,且其变化周期随制动时间的延长而增大。并初步探讨制动盘产生径向裂纹的原因。 展开更多
关键词 盘式制动器 热-结构耦合 数值建模 热疲劳裂纹
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盘式制动器摩擦磨损热动力学研究进展 被引量:22
2
作者 高诚辉 黄健萌 +1 位作者 林谢昭 《中国工程机械学报》 2006年第1期83-88,共6页
摩擦磨损热动力学是制动器失效分析和设计的重要理论依据,对选择摩擦副材料也有指导作用.因此从分析摩擦热对制动器摩擦副的影响着手,总结了盘式制动器摩擦磨损热动力学的数学、物理模型,并对制动摩擦表面温度场和应力场的计算方法进... 摩擦磨损热动力学是制动器失效分析和设计的重要理论依据,对选择摩擦副材料也有指导作用.因此从分析摩擦热对制动器摩擦副的影响着手,总结了盘式制动器摩擦磨损热动力学的数学、物理模型,并对制动摩擦表面温度场和应力场的计算方法进行分析比较,评述了盘式制动器摩擦磨损热动力学的研究进展,并对今后主要研究工作进行了展望. 展开更多
关键词 摩擦磨损热动力学 盘式制动器 数值模拟 温度场 应力场
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盘式制动器摩擦界面接触压力分布研究 被引量:20
3
作者 黄健萌 高诚辉 +1 位作者 林谢昭 《固体力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期297-302,共6页
在考虑具有可变效应的移动热源影响、制动盘与片的弹性影响以及界面摩擦热流影响等的耦合作用下,建立了一个三维瞬态盘式制动器热-结构耦合模型,利用大型有限元软件ANSYS的非线性多场耦合分析方法,分别数值模拟了不同状态下的制动器摩... 在考虑具有可变效应的移动热源影响、制动盘与片的弹性影响以及界面摩擦热流影响等的耦合作用下,建立了一个三维瞬态盘式制动器热-结构耦合模型,利用大型有限元软件ANSYS的非线性多场耦合分析方法,分别数值模拟了不同状态下的制动器摩擦接触界面上的压力场分布情况.发现制动接触压力并非均匀分布,而是与制动盘和片的变形、摩擦力以及摩擦热-结构耦合有关. 展开更多
关键词 盘式制动器 摩擦力 热弹性 界面压力场分布
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基于机器视觉技术的水表在线检定系统研究 被引量:19
4
作者 陈硕 刘丰 +1 位作者 骆腾斌 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期473-476,共4页
设计了一套基于机器视觉技术的水表在线检定系统。使用模板匹配技术定位梅花针,分别对基准表和各待检表梅花针转过的齿数同时计数,当基准表计数到达设定值时同时停止计数,计算待检表误差,判断是否合格。现场试验表明,该方法比现有的激... 设计了一套基于机器视觉技术的水表在线检定系统。使用模板匹配技术定位梅花针,分别对基准表和各待检表梅花针转过的齿数同时计数,当基准表计数到达设定值时同时停止计数,计算待检表误差,判断是否合格。现场试验表明,该方法比现有的激光反射计数法检定精度更高,解决了激光反射计数法无法检定梅花针上有气泡的湿式水表的问题。 展开更多
关键词 计量学 水表检定 机器视觉 模板匹配
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应用于水表检定的机器视觉技术研究 被引量:18
5
作者 陈硕 骆腾斌 +1 位作者 刘丰 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期144-149,共6页
为解决目前水表检定存在效率低、人为因素影响大等诸多问题,提出了应用机器视觉技术的水表检定系统,并重点研究实现梅花针快速定位的模板匹配算法和消除湿式水表表盘气泡的图像形态学算法。使用Harris算法预先提取梅花针模板角点,并实... 为解决目前水表检定存在效率低、人为因素影响大等诸多问题,提出了应用机器视觉技术的水表检定系统,并重点研究实现梅花针快速定位的模板匹配算法和消除湿式水表表盘气泡的图像形态学算法。使用Harris算法预先提取梅花针模板角点,并实时提取现场图像的角点。采用部分Hausdorff距离法,实现梅花针的快速定位;利用图像形态学算法实时消除气泡影响,并完成对梅花针转动齿数的计数。实验表明,该系统在保证检定准确性的同时,可缩短检定时间,提高水表检定效率,解决了湿式水表表盘气泡对检定的不良影响,适用于各类水表的检定。 展开更多
关键词 水表检定 模板匹配 图像形态学 气泡消除
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复杂背景下人眼的快速定位 被引量:14
6
作者 欧宗瑛 +1 位作者 苏铁明 赵鹏飞 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1535-1540,共6页
采用基于改进Adaboost算法的级联式人脸和人眼分类器检测人脸和眼睛的候选位置,再用支持向量机(SVM)分类器验证并确定人眼的最佳位置;实现了在复杂背景图像中快速、准确的眼睛定位.与传统的Adaboost算法相比,改进的Adaboost算法构建分... 采用基于改进Adaboost算法的级联式人脸和人眼分类器检测人脸和眼睛的候选位置,再用支持向量机(SVM)分类器验证并确定人眼的最佳位置;实现了在复杂背景图像中快速、准确的眼睛定位.与传统的Adaboost算法相比,改进的Adaboost算法构建分类器所需的特征数目大大减少,提高了眼睛定位速度;同时利用人脸几何特征的SVM分类器验证,提高了定位精度.实验结果表明该算法具有很好的精确性和实时性. 展开更多
关键词 人脸检测 眼睛定位 计算机视觉 ADABOOST算法 支持向量机
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基于机器视觉的水表检定方法研究 被引量:17
7
作者 郑文学 岳智珉 +1 位作者 陈丹 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第3期271-274,共4页
针对现有水表检定装置检定效率低、信息管理功能不足等问题,对水表指针识别、消除气泡影响、检定台自动化改造等方面进行了研究,提出了一种基于机器视觉的水表在线检测系统。采用距离法读取水表指针读数,通过模板匹配,旋转校正水表图像... 针对现有水表检定装置检定效率低、信息管理功能不足等问题,对水表指针识别、消除气泡影响、检定台自动化改造等方面进行了研究,提出了一种基于机器视觉的水表在线检测系统。采用距离法读取水表指针读数,通过模板匹配,旋转校正水表图像,利用极坐标变换,将子表盘展开成矩形,并集成二维码识别模块,实现了对水表的检定与数据保存;设计了上行走机构带动相机移动拍照,使用单个相机完成了5个工位水表图像的采集。研究结果表明:与人工肉眼读表和手工记录读数方法相比,该检测方法能确保水表的检定精度,同时提高了检定效率,并且检定数据可溯源。 展开更多
关键词 距离法 水表检定 机器视觉
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基于局部边缘特征的快速目标检测 被引量:12
8
作者 陈丹 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期1902-1907,共6页
为了实现复杂环境下形状、尺度变化较大的目标检测,提出一种在复杂背景图片中快速目标检测的算法.该算法采用新的局部边缘匹配特征,通过积分图像技术实现快速计算;通过机器学习算法自动提取样本的局部边缘特征来构建目标模板,且不需要... 为了实现复杂环境下形状、尺度变化较大的目标检测,提出一种在复杂背景图片中快速目标检测的算法.该算法采用新的局部边缘匹配特征,通过积分图像技术实现快速计算;通过机器学习算法自动提取样本的局部边缘特征来构建目标模板,且不需要任何手工分割和人工筛选的过程.在UIUC通用图像测试库上的实验结果表明,文中算法可在平移、尺度变化、遮拦和光照变化等条件下快速检测出目标,其精确性与已有算法相当,却大幅提高了实时性. 展开更多
关键词 边缘特征 目标检测 ADABOOST算法 计算机视觉
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切削刀具PVD涂层技术的研究与发展 被引量:8
9
作者 林有希 高诚辉 《机电技术》 2003年第B09期88-92,共5页
PVD涂层技术较之CVD具有显著优点,成为新型刀具涂层的主流技术之一。低温沉积最有效的磁控溅射方法,沉积速率高,工作气压低,镀膜质量高,工艺稳定,便于大规模工业生产,在切削刀具涂层应用中发展迅速。切削加工技术发展对刀具涂层硬度耐... PVD涂层技术较之CVD具有显著优点,成为新型刀具涂层的主流技术之一。低温沉积最有效的磁控溅射方法,沉积速率高,工作气压低,镀膜质量高,工艺稳定,便于大规模工业生产,在切削刀具涂层应用中发展迅速。切削加工技术发展对刀具涂层硬度耐磨性抗氧化性与基体结合强度等综合机械性能的要求不断提高,超硬多元和多层等新型涂层得到开发,尤其是基于低温PVD沉积技术的纳米复合涂层正在成为研究热点,并显示出良好的发展前景。 展开更多
关键词 切削刀具 PVD CVD 硬涂层 纳米复合膜 涂层刀具 磁控溅射
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广义预测控制方法在网络遥操作机器人系统中的应用 被引量:9
10
作者 陈丹 席宁 +2 位作者 王越超 李洪谊 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期191-196,共6页
Internet网络的时变时延及网络数据丢包严重影响了遥操作机器人系统的操作性能,甚至造成系统不稳定。为了解决这一问题,提出一种新的基于Internet的遥操作机器人系统控制结构。通过在主端对给定信息加入时间标签获得过去的系统回路时延... Internet网络的时变时延及网络数据丢包严重影响了遥操作机器人系统的操作性能,甚至造成系统不稳定。为了解决这一问题,提出一种新的基于Internet的遥操作机器人系统控制结构。通过在主端对给定信息加入时间标签获得过去的系统回路时延,采用多元线性回归算法,预测下一时刻系统回路时延,然后在从端设计一个广义预测控制器控制远端机器人,从而改善时变时延对系统性能的影响。应用广义预测控制器产生的冗余控制信息,降低了网络数据丢包对系统的影响。最后根据预测控制稳定性定理,推导出系统的稳定性条件。仿真试验结果表明,该方法能有效解决时变时延以及网络数据丢包引起的性能下降问题。 展开更多
关键词 INTERNET 网络遥操作 广义预测控制 时间标记
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基于AdaBoost和遗传算法的快速人脸定位算法 被引量:7
11
作者 欧宗瑛 +1 位作者 苏铁明 华顺刚 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期64-69,共6页
针对采用AdaBoost算法构建人脸检测器时存在的特征冗余问题,提出了一种新的快速人脸定位算法.首先用AdaBoost算法选取类Haar小波特征(称作AdaHaar特征),然后用遗传算法在低维的AdaHaar特征空间进一步优选,消除冗余并得到相应的权系数,... 针对采用AdaBoost算法构建人脸检测器时存在的特征冗余问题,提出了一种新的快速人脸定位算法.首先用AdaBoost算法选取类Haar小波特征(称作AdaHaar特征),然后用遗传算法在低维的AdaHaar特征空间进一步优选,消除冗余并得到相应的权系数,最终的人脸检测器由这些优选的弱分类器及其相应权系数线性组合而成.实验结果表明,采用文中算法训练的人脸检测器在检测正确率、检测速度及占用内存等方面的性能都得到了改善. 展开更多
关键词 人脸检测 人脸识别 ADABOOST算法 遗传算法 特征选取 模式识别
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网络遥操作系统中基于事件的预测控制策略 被引量:8
12
作者 陈丹 席宁 +2 位作者 王越超 李洪谊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期623-626,共4页
本文提出一种新的基于事件的预测控制策略,在保证系统稳定的同时,能适应环境的不断变化和应付突发事件,极大提高了系统的操作性能.该策略在主端设计一个基于时延预测的路径管理器,在线产生一个适当的预测事件,以提高跟踪性能以及环境适... 本文提出一种新的基于事件的预测控制策略,在保证系统稳定的同时,能适应环境的不断变化和应付突发事件,极大提高了系统的操作性能.该策略在主端设计一个基于时延预测的路径管理器,在线产生一个适当的预测事件,以提高跟踪性能以及环境适应能力和应付突发事件的发生;在从端设计一个广义预测控制器,产生冗余的控制信息以减小数据丢包和大时延对系统的影响,提高系统的鲁棒稳定性和操作性能.仿真试验结果表明本文方法能有效解决时变时延以及网络数据丢包引起的稳定性问题和性能下降问题. 展开更多
关键词 路径管理器 广义预测控制 遥操作 基于事件的控制
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基于机器视觉的注塑齿轮缺陷检测系统研究 被引量:6
13
作者 陈硕 林洪毅 +2 位作者 卞抱元 赵紫阳 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第9期1243-1249,共7页
在对齿轮缺陷进行人工检测的过程中,存在检测效率低、人为因素影响大等诸多问题,为此,提出了一种基于机器视觉技术的水表齿轮缺陷检测方法。首先,提出了一种水表齿轮的视觉检测系统的总体方案,并据此构建了检测系统的三维模型;其次,采... 在对齿轮缺陷进行人工检测的过程中,存在检测效率低、人为因素影响大等诸多问题,为此,提出了一种基于机器视觉技术的水表齿轮缺陷检测方法。首先,提出了一种水表齿轮的视觉检测系统的总体方案,并据此构建了检测系统的三维模型;其次,采用中值滤波方式对采集到的图像进行了图像平滑处理,并运用Canny算子完成了对齿轮边缘轮廓的提取;然后,采用图像金字塔与形状匹配相结合的模板匹配算法,找到了齿轮边缘轮廓和模板的位置关系,利用放射变换算法将两者重心变换重合;最后,通过计算两者的Hausdorff距离,提取了模板和待检测齿轮外轮廓间的最大误差以判别次品;并通过搭建测试平台对实际生产的齿轮进行了测试实验,结合实验结果对齿轮缺陷检测系统进行了验证。研究结果表明:该齿轮缺陷检测系统能有效检测出齿轮存在的缺陷,且其误检率低于2%,漏检率低于1%,检测时间不超过40 ms,可满足齿轮缺陷的在线检测要求。 展开更多
关键词 齿轮传动 中值滤波技术 CANNY算子 齿轮边缘轮廓提取 齿轮缺陷在线检测 模板匹配算法 HAUSDORFF距离 图像平滑处理
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基于Gabor小波SDF匹配滤波器的人脸识别 被引量:6
14
作者 惠斌 +1 位作者 罗海波 苏启寅 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2008年第5期633-636,共4页
提出一种基于Gabor小波特征的综合判别函数(SDF)匹配滤波器人脸识别方法.该方法选用具有代表性的人脸训练库,在Gabor特征空间上生成相应的SDF匹配滤波器;每幅测试图像在这些非正交向量的投影可以生成一组相关特征向量,用两个相关特征向... 提出一种基于Gabor小波特征的综合判别函数(SDF)匹配滤波器人脸识别方法.该方法选用具有代表性的人脸训练库,在Gabor特征空间上生成相应的SDF匹配滤波器;每幅测试图像在这些非正交向量的投影可以生成一组相关特征向量,用两个相关特征向量的距离来衡量不同人脸图像之间的相似度.Gabor变换、SDF匹配滤波器和类别特征分析法的采用,使得该方法对光照变化、表情变化等因素具有良好的鲁棒性,并具有良好的推广性.基于FERET人脸测试库的对比实验结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 人脸识别 小波变换 综合判别函数
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基于离散元法的面粉颗粒接触参数标定试验
15
作者 陈硕 江礼坚 +3 位作者 林谢昭 刘晓敏 张龙 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期69-76,共8页
为设计和优化面粉输送设备,应用离散元法对面粉进行准确地工程建模和分析,需要对其接触参数进行必要的标定。该研究依据颗粒缩放理论,用“Hertz-Mindlin with Johnson-Kendall-Roberts”接触模型表征面粉颗粒间黏性的影响,提出了一种基... 为设计和优化面粉输送设备,应用离散元法对面粉进行准确地工程建模和分析,需要对其接触参数进行必要的标定。该研究依据颗粒缩放理论,用“Hertz-Mindlin with Johnson-Kendall-Roberts”接触模型表征面粉颗粒间黏性的影响,提出了一种基于静/动态休止角的接触参数标定方法。运用正交试验方法,对接触参数的敏感性和方差分析,表明面粉颗粒间的滚动摩擦系数、面粉颗粒与不锈钢表面间的静摩擦系数、表面能对静态休止角的影响极显著(P<0.01),并且多组接触参数都可以模拟出与试验相同的静态休止角。进一步研究表明,面粉颗粒与不锈钢表面间的静摩擦系数的合理取值范围为0.2~0.4。通过2种填充率、4种转速下基于动态休止角的参数标定,将其中与试验最为吻合的一组参数作为标定结果,其值如下:面粉颗粒之间恢复系数为0.6、面粉颗粒之间静摩擦系数为0.2、面粉颗粒之间滚动摩擦系数为0.1、面粉颗粒与不锈钢容器表面之间恢复系数为0.6、面粉颗粒与不锈钢容器表面之间静摩擦系数为0.6、面粉颗粒与不锈钢容器表面之间滚动摩擦系数为0.5、表面能为0.12 J/m^(2)。使用该组参数对矩形容器中物料自由坍塌试验进行仿真,其结果与试验结果相符,验证了该标定方法的有效性。该研究提出的标定方法简单、易执行,对粉料输送设备的设计及优化具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 离散元 正交试验 面粉 接触参数标定 静/动态休止角
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纳米复合膜的研究进展 被引量:6
16
作者 高诚辉 《材料保护》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期20-23,共4页
纳米复合膜是当前表面工程领域的发展前沿,综述了纳米复合膜的研究现状及进展,分析了纳米复合膜的特点、制备工艺及用途,对纳米复合膜的发展趋势提出了一些看法。
关键词 纳米复合膜 磁控溅射 硬度 摩擦学性能
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车用空调控制器自动装配线视觉检测系统设计
17
作者 吴怀峥 严冰 《制造业自动化》 2024年第4期190-194,共5页
我国的车用空调控制器自动装配线的检测任务主要靠人工完成,检测效率低,稳定性差,成本大且装配质量难以保证。为解决这一问题,基于机器视觉技术设计了应用于车用空调控制器自动装配线的视觉检测系统。系统包括对散热片点胶工位涂胶质量... 我国的车用空调控制器自动装配线的检测任务主要靠人工完成,检测效率低,稳定性差,成本大且装配质量难以保证。为解决这一问题,基于机器视觉技术设计了应用于车用空调控制器自动装配线的视觉检测系统。系统包括对散热片点胶工位涂胶质量的合格判定,以及电路板烧录测试工位电极片与电容位置的检测。采用自动阈值分割、滤波处理、改进的双阈值大律算法、击中击不中、深度学习等多种视觉算法完成空调控制器的检测装配。经生产实践验证,该视觉系统可实现车用空调控制器装配线的自动检测,整个装配流程无需人工干预,极大地提高了装配效率和质量,检测成功率和生产效率满足基本需求。 展开更多
关键词 机器视觉 自动化装配线 图像处理 视觉检测 深度学习
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基于机器视觉的水表机芯灵敏度检测 被引量:5
18
作者 程良利 +1 位作者 朱博文 陈丹 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期88-95,共8页
为了解决人工检测水表机芯灵敏度存在效率低、精度差等问题,开发了一套基于机器视觉的水表机芯灵敏度检测系统。设计了一种基于指针通气前后转动角度差的间接检测算法。利用最小二乘法求得初始轮廓圆心,以圆心的横坐标和纵坐标将指针轮... 为了解决人工检测水表机芯灵敏度存在效率低、精度差等问题,开发了一套基于机器视觉的水表机芯灵敏度检测系统。设计了一种基于指针通气前后转动角度差的间接检测算法。利用最小二乘法求得初始轮廓圆心,以圆心的横坐标和纵坐标将指针轮廓分为4部分,计算每部分轮廓点到圆心距离的标准差,取标准差值最小部分作为轮廓集合来拟合出精确圆,实现指针圆心定位;结合Shi-Tomas角点检测算法和针尖点到圆心的距离特征实现针尖点定位;计算通气前后各子表盘指针圆心与针尖点所形成直线与水平线之间的夹角,将角度差换算的脉冲数与设定脉冲数阈值比对,判断是否合格。实验表明,该系统在保持检测准确性的前提下能够高效的完成水表机芯灵敏度检测,算法的检定正确率高达99.7%。 展开更多
关键词 机器视觉 水表检定 灵敏度 角点检测
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基于机器视觉的自动仪表盘指针检测研究 被引量:4
19
作者 郝永飞 程良利 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第1期134-140,共7页
传统的汽车仪表检测方法主要是依靠人工进行检测,该方法存在着检测效率低下且检测精度不高的问题,针对这些问题,设计了一种基于机器视觉的汽车仪表检测系统。首先,介绍了该检测系统的整体组成,然后主要介绍了该系统中的软件,以及仪表指... 传统的汽车仪表检测方法主要是依靠人工进行检测,该方法存在着检测效率低下且检测精度不高的问题,针对这些问题,设计了一种基于机器视觉的汽车仪表检测系统。首先,介绍了该检测系统的整体组成,然后主要介绍了该系统中的软件,以及仪表指针的检测算法和流程;并且根据指针与背景是否易于分离,将汽车仪表分为两类;接着,采用阈值分割法对指针进行了粗定位,随后根据仪表类型,分别采用骨架提取和灰度法对指针进行了细化,采用基于Tukey权重函数的迭代加权最小二乘法拟合了指针直线,对指针进行了精定位;提出了一种最小距离和的交点法对指针的回转中心进行了定位;采用角度法对指针读数进行了识别;最后,将A、B两款仪表分别在该检测系统中进行了指针检测的实验。研究结果表明:系统检测值与理论偏转值之间的误差,即该系统指针检测的读数误差均小于1%,该算法具有较好的精度;并且其平均识别时间约为200 ms,可见该检测系统的识别精度和速度均能够满足仪表指针检测的实际需求。 展开更多
关键词 自动仪表盘 指针检测 机器视觉 最小二乘法
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一种基于最小外接圆法的圆度误差评定算法 被引量:5
20
作者 姜传文 《机械制造与自动化》 2017年第5期53-58,共6页
提出一种以最小外接圆法评定圆度误差的新算法。该算法以轮廓点集中的二点或三点为圆上的点确定某初始圆,然后每次都以圆外最远点加入先前的点或者替代其中一点以构造更大的新圆,重复该步骤直至新圆包容所有轮廓成为最小外接圆,最后根... 提出一种以最小外接圆法评定圆度误差的新算法。该算法以轮廓点集中的二点或三点为圆上的点确定某初始圆,然后每次都以圆外最远点加入先前的点或者替代其中一点以构造更大的新圆,重复该步骤直至新圆包容所有轮廓成为最小外接圆,最后根据最小外接圆计算圆度误差。提出并论证了最小外接圆判定准则,描述了算法的详细步骤并说明了它的收敛性,通过实验验证了算法的准确性和高效性。 展开更多
关键词 最小外接圆 圆度误差 圆度评定 圆度算法
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