混合动力车辆中的加速与制动意图识别 被引量：30

1

作者 王庆年 王俊 +2 位作者 陈慧勇 曾小华 唐先智 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期281-286,共6页

提出了构建驾驶员意图的模糊控制策略,实现驾驶员在不同紧急程度踩下油门时,提供不同的驱动功率来满足驾驶员的需求。同时在满足安全条件下,结合工况对不同紧急程度踩制动踏板来优化电机能量回收的能力,以实现舒适的驾驶性能和经济的综... 提出了构建驾驶员意图的模糊控制策略,实现驾驶员在不同紧急程度踩下油门时,提供不同的驱动功率来满足驾驶员的需求。同时在满足安全条件下,结合工况对不同紧急程度踩制动踏板来优化电机能量回收的能力,以实现舒适的驾驶性能和经济的综合油耗。 展开更多

关键词 车辆工程 加速踏板 制动踏板 驾驶员意图 模糊控制

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基于驾驶意图识别的混合动力汽车控制策略 被引量：25

2

作者 王庆年 唐先智 +1 位作者 王鹏宇 孙磊 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期789-795,共7页

确定了驾驶意图识别的参数,并建立了识别参数的隶属函数和模糊推理规则,通过模糊推理来识别驾驶意图。根据驾驶意图的识别结果制定了相应的整车控制策略,并进行了仿真分析。从仿真结果可以看出,模糊推理系统可以很好地识别驾驶意图,证... 确定了驾驶意图识别的参数,并建立了识别参数的隶属函数和模糊推理规则,通过模糊推理来识别驾驶意图。根据驾驶意图的识别结果制定了相应的整车控制策略,并进行了仿真分析。从仿真结果可以看出,模糊推理系统可以很好地识别驾驶意图,证明了基于驾驶意图识别的控制策略可以进一步提高混合动力汽车燃油经济性。 展开更多

关键词 车辆工程 混合动力汽车 驾驶意图 控制策略

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基于神经网络的混合动力汽车驾驶意图识别方法" 被引量：23

3

作者 王庆年 唐先智 +2 位作者 王鹏宇 田丽媛 孙磊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期32-36,共5页

建立了基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络。通过对模糊神经网络进行训练,生成了驾驶意图模糊推理规则。从仿真结果可以看出运用本方法得到的模糊推理规则可以很好地识别驾驶意图,并且基于驾驶意图识别可以有效地优化混合动力汽车的... 建立了基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络。通过对模糊神经网络进行训练,生成了驾驶意图模糊推理规则。从仿真结果可以看出运用本方法得到的模糊推理规则可以很好地识别驾驶意图,并且基于驾驶意图识别可以有效地优化混合动力汽车的控制策略,从而进一步提高混合动力汽车燃油经济性。 展开更多

关键词 混合动力汽车 模糊神经网络 驾驶意图识别 仿真

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中国成年人头面测量及分析 被引量：17

4

作者 杜利利 汪利民 +8 位作者 Ziqing Zhuang 王正伦 唐先智 关宏宇 邢景才 王海椒 刘跃伟 苏文进 陈卫红 《中华劳动卫生职业病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期266-270,共5页

目的通过中国成年人头面部尺寸测量，了解中国成年人头面部形状变化的特点，分析头面部测量项目间的关系，寻找代表性指标，为头面部产品特别是头面劳动保护用品生产提供重要依据。方法采用《用于技术设计的人体测量基础项目》（ISO7250... 目的通过中国成年人头面部尺寸测量，了解中国成年人头面部形状变化的特点，分析头面部测量项目间的关系，寻找代表性指标，为头面部产品特别是头面劳动保护用品生产提供重要依据。方法采用《用于技术设计的人体测量基础项目》（ISO7250：1996）和《用于技术设计的人体测量基础项目》（GB／T5703-99）定义的头面尺寸测量方法，利用卡尺、卡钳、瞳孔计等测量工具对20项头面指标和身高、体重、腰围、臀围4项人体指标进行了测量。按照年龄、性别和地区抽取中国成年人作为测量对象。通过独立样本t检验、方差分析研究性别、肥胖和地区对中国成年人头面尺寸的影响，使用相关分析和聚类分析探讨这些测量项目间的内在联系，找出可以反映头面部情况的代表性指标。结果共测量3000名中国成年人（男2026人、女974人），男性头面尺寸明显大于女性头面尺寸，男性形态面长、面宽、下颌角宽、唇长、鼻深平均值分别为117．0、147．6、118．5、51．7、18．7mm，女性分别为109．7、140．1、114．5、49．3、17．7mm，差异有统计学意义（P〈0．01）。不同出生地区者头面尺寸有明显差异，除头最大长、唇长和形态面长外，东北华北区成年人的头面尺寸均明显大于西南区。身体肥胖者头面尺寸明显大于非肥胖者，差异有统计学意义（P〈0．01）。通过聚类分析筛选了5个有代表的重要指标：形态面长、面宽、下颌角宽、唇长、鼻深。相关分析显示，该5项指标可以较好地反映头面尺寸。结论中国成年人头面尺寸受性别、出生地、身体肥胖状况的影响；年龄对头面部尺寸的影响不明显。通过聚类分析和相关分析获得5项头面代表性指标：形态面长、面宽、下颌角宽、唇长、鼻深，建议以此指导头面产品的设计。 展开更多

关键词 头面尺寸 人体测量 聚类分析

原文传递

HEV制动意图识别的研究 被引量：16

5

作者 王庆年 孙磊 +1 位作者 唐先智 王俊 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期769-774,831,共7页

基于大量的工况数据建立辨识模型,实现了对制动意图的准确识别。在此基础上优化了再生制动的控制策略。仿真结果表明,通过制动意图识别可有效地优化混合动力汽车再生制动的控制策略,从而进一步改善混合动力汽车制动时的驾驶感觉和燃油... 基于大量的工况数据建立辨识模型,实现了对制动意图的准确识别。在此基础上优化了再生制动的控制策略。仿真结果表明,通过制动意图识别可有效地优化混合动力汽车再生制动的控制策略,从而进一步改善混合动力汽车制动时的驾驶感觉和燃油经济性。 展开更多

关键词 混合动力汽车 再生制动 滑行制动 制动意图识别

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基于EEMD和熵理论的电动汽车制动意图识别方法 被引量：12

6

作者 王波 唐先智 +2 位作者 王连东 杨树军 马雷 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期935-941,共7页

为抑制制动踏板信号中存在的间歇性成分或脉冲成分所造成的信号分解过程中的模式混叠现象,进一步提高制动意图识别的准确率和实时性,本文中提出了基于平均经验模式分解(EEMD)和熵理论的电动汽车驾驶员制动意图聚类识别法。首先,运用EEM... 为抑制制动踏板信号中存在的间歇性成分或脉冲成分所造成的信号分解过程中的模式混叠现象,进一步提高制动意图识别的准确率和实时性,本文中提出了基于平均经验模式分解(EEMD)和熵理论的电动汽车驾驶员制动意图聚类识别法。首先,运用EEMD算法将制动踏板信号分解为IMF分量,以抑制模式混叠现象,更准确地提取制动踏板信号特征。接着,运用Shannon熵对IMF分量进行筛选,以减少特征提取的计算量。再用样本熵提取筛选后的制动踏板信号IMF分量的特征,得到不同制动意图的制动踏板信号特征向量。最后,运用聚类算法对制动意图进行识别。离线试验和实时试验的结果表明,基于EEMD和熵理论的制动意图聚类识别法比基于HHT的制动意图识别法具有更高的识别准确率和更好的实时性。 展开更多

关键词 电动汽车 制动意图 平均经验模式分解 熵理论 聚类识别

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高强度环氧-酰亚胺粘合剂的研制 被引量：8

7

作者 虞鑫海 唐先智 虞敷扬 《绝缘材料》 CAS 北大核心 2014年第1期73-76,共4页

选用双马来酰亚胺(BMI)对环氧树脂进行改性,制得一种高强度环氧-酰亚胺体系的ET粘合剂,并对ET粘合剂进行了一系列性能研究。结果表明:ET粘合剂的拉伸剪切强度最高达28.4 MPa,吸水率小于1%,并具有良好的电学性能和工艺性能。

关键词 环氧树脂(EP) 双马来酰亚胺(BMI) 环氧-酰亚胺粘合剂 epoxy resin(EP) bismaleimide(BMI)

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基于Hilbert-Huang变换的制动意图聚类识别 被引量：8

8

作者 唐先智 王波 +1 位作者 杨树军 马雷 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期580-586,573,共8页

为了进一步提高电动汽车再生制动系统对驾驶员制动意图的识别准确率,从而使电动汽车能在制动的过程中回收更多的能量,提出了基于Hilbert-Huang变换(HHT)的电动汽车制动意图聚类识别方法。建立了HHT的数学模型,基于HHT在时频域中进一步... 为了进一步提高电动汽车再生制动系统对驾驶员制动意图的识别准确率,从而使电动汽车能在制动的过程中回收更多的能量,提出了基于Hilbert-Huang变换(HHT)的电动汽车制动意图聚类识别方法。建立了HHT的数学模型,基于HHT在时频域中进一步探寻中等制动和平缓制动两种制动意图下制动踏板行程信号的特征。建立了制动踏板行程信号特征提取模型,运用Hilbert局部边际能量谱得到局部特征能量,从而对信号特征进行提取,获取信号的特征向量。建立基于模糊C均值聚类算法的制动意图识别模型,并分别进行了离线实验和实时实验。结果表明所提出的基于HHT的制动意图模糊C均值聚类识别方法能更好地分辨中等制动和平缓制动意图,提高了识别准确率,并具有较好的实时性。 展开更多

关键词 电动汽车 制动意图 HILBERT-HUANG变换 聚类识别

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基于复合蓄能器的液压混合动力汽车构型分析 被引量：7

9

作者 王波 余忠云 +1 位作者 杨树军 唐先智 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第10期15-23,共9页

针对单蓄能器液压混合动力汽车能量回收率与制动性能不能兼顾的问题,提出基于复合蓄能器的液压混合动力汽车新构型。文中使用的是30 L和10 L蓄能器组成的复合蓄能器,利用蓄能器容积越大储存能量越多及小蓄能器内压力建立较快的特点对传... 针对单蓄能器液压混合动力汽车能量回收率与制动性能不能兼顾的问题,提出基于复合蓄能器的液压混合动力汽车新构型。文中使用的是30 L和10 L蓄能器组成的复合蓄能器,利用蓄能器容积越大储存能量越多及小蓄能器内压力建立较快的特点对传统液压混合动力汽车进行改进,保持蓄能器总体积不变,使用AMESim-Simulink软件搭建基于复合蓄能器的液压混合动力汽车模型,分别分析在同样的制动工况下可再生制动转矩与机械制动转矩的分配情况、蓄能器内压力的变化情况及制动能量回收率。分析结果表明:基于复合蓄能器的液压混合动力汽车在制动过程中可以通过切换大、小蓄能器的工作时机兼顾能量回收率和制动性能。 展开更多

关键词 复合蓄能器 液压混合动力汽车 节能机理

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基于“专创”“实创”“竞创”融合的高校创新教育体系建设

10

作者 唐先智 王波 《西部素质教育》 2024年第13期67-71,共5页

文章首先分析了高校创新教育面临的问题,然后论述了基于“专创”“实创”“竞创”融合的高校创新教育体系建设,包括建立“三位一体”全方位立体式的“专创融合”框架、设计全过程递进式的“实创融合”方案、打造互促互利的“竞创融合”... 文章首先分析了高校创新教育面临的问题,然后论述了基于“专创”“实创”“竞创”融合的高校创新教育体系建设,包括建立“三位一体”全方位立体式的“专创融合”框架、设计全过程递进式的“实创融合”方案、打造互促互利的“竞创融合”模式。 展开更多

关键词 “专创” “实创” “竞创” 创新教育体系 高校

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车辆工程专业人才校企协同培养探索与建设——以燕山大学车辆工程专业为例 被引量：1

11

作者 李学良 李昊 唐先智 《教育教学论坛》 2023年第40期92-95,共4页

在新工科及工程教育背景下,瞄准车辆工程发展的新方向、新业态,依托机械工程强势学科,联合行业领先企业,燕山大学车辆工程专业以校企协同为桥梁,开展多学科交叉融合下的车辆工程人才培养、课程体系建设及教学模式改革等方面的探索。以... 在新工科及工程教育背景下,瞄准车辆工程发展的新方向、新业态,依托机械工程强势学科,联合行业领先企业,燕山大学车辆工程专业以校企协同为桥梁,开展多学科交叉融合下的车辆工程人才培养、课程体系建设及教学模式改革等方面的探索。以响应国家战略、服务行业发展为出发点重新定义培养目标,以外在需求和内在特色为导向重构现有课程体系,以校企深入协同育人为途径优化教学模式,构建一套系统、新颖的车辆工程人才培养体系。 展开更多

关键词 新工科 车辆工程 多学科交叉融合 协同育人

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车辆工程专业课程思政教学设计与实践 被引量：3

12

作者 王建涛 唐先智 李学良 《西部素质教育》 2022年第9期51-54,共4页

为了培养德智体美劳全面发展的人才,文章首先从教学团队建设、教学内容创新、知识传授与价值引领相结合三个方面论述了车辆工程专业课程思政教学设计,然后阐述了车辆工程专业课程思政教学实践。

关键词 课程思政 教学设计 车辆工程专业

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考虑轮胎载荷转移影响的复合式胎压监测补偿修正方法

13

作者 唐先智 张晓壮 +2 位作者 郝少澎 王波 张宇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第23期2881-2888,共8页

车辆在加速和爬坡时会产生载荷转移,导致胎压监测结果受到干扰,针对该问题,提出了基于轮胎载荷的胎压监测结果补偿修正方法。基于双重无迹卡尔曼滤波对车辆质量和质心位置进行了双重估计,采用递推最小二乘法(RLS)进行了坡度识别。利用... 车辆在加速和爬坡时会产生载荷转移,导致胎压监测结果受到干扰,针对该问题,提出了基于轮胎载荷的胎压监测结果补偿修正方法。基于双重无迹卡尔曼滤波对车辆质量和质心位置进行了双重估计,采用递推最小二乘法(RLS)进行了坡度识别。利用轮胎转毂试验台进行试验,得到载荷、车速、胎压和轮胎下沉量的数据,拟合了载荷、车速、胎压与轮胎下沉量的关系表达式。利用坡度识别,通过车辆质量和质心位置的估计,计算四轮独立载荷,修正相应的轮速脉冲。试验结果表明:没有载荷修正的胎压计算值存在20%的稳定误差和大幅度波动;加入载荷修正,虽有一定的迟滞性和波动,但会很快收敛到真实值,稳定误差在5%以内,解决了因载荷变化导致胎压估算不准确的问题。 展开更多

关键词 轮胎载荷转移 复合式胎压监测 双重无迹卡尔曼滤波 轮胎转毂试验台

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一种新型螺旋变形软体驱动器建模方法及应用

14

作者 李家兴 唐先智 +2 位作者 陈元杰 罗继 江沛 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期1-9,102,共10页

软体驱动器的变形方式主要为弯曲、伸缩变形,限制了软体驱动器的灵活性。为了提高软体驱动器的操作灵活性,提出一种新型的螺旋扭转变形软体驱动器。通过拉线驱动软体变形,骨架限制驱动器产生螺旋变形,实现驱动器末端在三维空间中的可控... 软体驱动器的变形方式主要为弯曲、伸缩变形,限制了软体驱动器的灵活性。为了提高软体驱动器的操作灵活性,提出一种新型的螺旋扭转变形软体驱动器。通过拉线驱动软体变形,骨架限制驱动器产生螺旋变形,实现驱动器末端在三维空间中的可控运动。基于常曲率连续软体运动学理论及螺旋扭转变形的几何关系,建立了一种适用于常曲率螺旋变形运动学模型,获取在全局坐标系下驱动器末端的坐标变换矩阵,实现对驱动器位姿的描述。通过仿真和实验数据验证,模型精度大于98%。为螺旋扭转变形驱动器的控制建立精确的运动学模型,为未来基于此软体驱动器的超高灵活性抓手的搭建提供了理论模型基础。 展开更多

关键词 软体驱动器 常曲率连续变形 螺旋扭转变形 拉线驱动 运动学模型

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基于状态转移概率的混合动力客车控制策略 被引量：3

15

作者 唐先智 王波 +2 位作者 杨树军 邸立明 夏怀成 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期263-268,287,共7页

建立了混合动力客车的数学模型,以及动态规划的目标函数、状态转移方程和迭代方程。提出基于状态转移概率的混合动力客车动态规划控制策略。基于状态转移概率对驾驶循环工况进行预测,使动态规划迭代过程中状态转移的燃油消耗为基于车速... 建立了混合动力客车的数学模型,以及动态规划的目标函数、状态转移方程和迭代方程。提出基于状态转移概率的混合动力客车动态规划控制策略。基于状态转移概率对驾驶循环工况进行预测,使动态规划迭代过程中状态转移的燃油消耗为基于车速状态转移概率的加权平均值。改进后的控制策略可用于实时在线控制,无需预先得知驾驶循环工况,提高了动态规划的实时应用能力。台架试验结果表明,改进后的控制策略可以在线对发动机和电机所需转矩进行合理分配,使电池的电荷状态处于平衡状态且换挡平稳,优化了发动机工作点,提高了整车的燃油经济性。 展开更多

关键词 混合动力汽车 状态转移概率 动态规划 控制策略

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大孔α-Al_2O_3载体制备及其在制备CO偶联反应催化剂中的应用 被引量：3

16

作者 唐先智 李虎 +1 位作者 罗曼 肖文德 《天然气化工—C1化学与化工》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期58-61,共4页

以γ-Al_2O_3为原料,经酸洗和矿化剂NH4F处理等步骤,在马弗炉里高温焙烧制备得到大孔径α-Al_2O_3,并通过热重分析、X射线衍射、扫描电镜和压汞仪等设备对其性能进行表征。结果表明,在1050℃下焙烧得到的α-Al_2O_3晶相纯度高,结晶度好... 以γ-Al_2O_3为原料,经酸洗和矿化剂NH4F处理等步骤,在马弗炉里高温焙烧制备得到大孔径α-Al_2O_3,并通过热重分析、X射线衍射、扫描电镜和压汞仪等设备对其性能进行表征。结果表明,在1050℃下焙烧得到的α-Al_2O_3晶相纯度高,结晶度好,孔径分布均匀,平均孔径约为2066nm。进一步将得到的α-Al_2O_3作为活性组分Pd的载体,制得Pd/α-Al_2O_3催化剂,应用于CO偶联亚硝酸甲酯制备草酸二甲酯的反应中,反应转化率高达89.0%,选择性为97.6%。 展开更多

关键词 大孔α-氧化铝 载体 钯 CO偶联反应 草酸二甲酯

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管件壁厚对收口影响的研究 被引量：2

17

作者 唐先智 周杰 《锻压装备与制造技术》 2005年第4期95-97,共3页

建立了管件收口工艺的刚塑性有限元模型,运用D EFO R M-2D软件对不同的管件壁厚进行收口成形的模拟研究,分析了不同的壁厚对收口质量、应力应变分布规律和行程载荷变化以及可能产生的缺陷等。结果表明:为了满足管件收口的尺寸要求,必须... 建立了管件收口工艺的刚塑性有限元模型,运用D EFO R M-2D软件对不同的管件壁厚进行收口成形的模拟研究,分析了不同的壁厚对收口质量、应力应变分布规律和行程载荷变化以及可能产生的缺陷等。结果表明:为了满足管件收口的尺寸要求,必须严格控制在该模具下的收口,应该保证管件的壁厚大于5m m而小于15m m。 展开更多

关键词 机械制造 收口工艺 管材壁厚 有限元模型

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陶瓷产品的数字化逆向设计研究及应用 被引量：2

18

作者 盖宇春 唐先智 刘飞 《现代制造工程》 CSCD 2006年第5期70-72,32,共4页

针对陶瓷产品的复杂曲面形状,将逆向工程应用于陶瓷产品样件的设计,详细介绍了陶瓷产品的数据采集和曲面重构建模过程。首先将产品样件模型点云划分,根据划分后点云形状生成曲面片,并利用曲面片创建栅格,根据栅格来拟合NURBS曲面及产品... 针对陶瓷产品的复杂曲面形状,将逆向工程应用于陶瓷产品样件的设计,详细介绍了陶瓷产品的数据采集和曲面重构建模过程。首先将产品样件模型点云划分,根据划分后点云形状生成曲面片,并利用曲面片创建栅格,根据栅格来拟合NURBS曲面及产品CAD模型,通过运用逆向设计技术解决了传统手工制作陶瓷产品的精度不高、模具设计周期长的问题,为企业赢得了市场竞争力。 展开更多

关键词 逆向工程 数据采集 曲面重构 陶瓷产品

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基于制动轨迹的汽车制动性能检测技术研究 被引量：2

19

作者 吴晓东 唐先智 《交通标准化》 2009年第1期130-133,共4页

为了提高汽车制动性能检测结果的客观性,解决对同一辆汽车进行台试与路试的检测结果不一致的问题,而提出的基于制动轨迹的汽车制动性能检测技术,可以对汽车各个车轮的制动轨迹同时进行检测,从而对汽车制动距离、横向位移、航向角等参数... 为了提高汽车制动性能检测结果的客观性,解决对同一辆汽车进行台试与路试的检测结果不一致的问题,而提出的基于制动轨迹的汽车制动性能检测技术,可以对汽车各个车轮的制动轨迹同时进行检测,从而对汽车制动距离、横向位移、航向角等参数进行实时检测。 展开更多

关键词 制动轨迹 制动性能 汽车检测

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面向逆向工程的网络化共享应用系统的设计及应用 被引量：1

20

作者 唐先智 刘飞 李绪武 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期505-511,共7页

针对中小型制造企业分布广、产品逆向设计中关键技术复杂等特点,提出了基于逆向工程的网络化共享应用系统方案。充分利用现代网络和信息技术,改变传统的远程开发设计模式为基于Internet的远程协同开发设计模式,在网络化协同工作平台的... 针对中小型制造企业分布广、产品逆向设计中关键技术复杂等特点,提出了基于逆向工程的网络化共享应用系统方案。充分利用现代网络和信息技术,改变传统的远程开发设计模式为基于Internet的远程协同开发设计模式,在网络化协同工作平台的基础上开发了基于逆向工程的网络化共享的应用设计平台,提出了在产品开发中整合企业供应链上的制造设计资源,研究远程用户和逆向产品设计提供方之间进行产品数字信息和数据交换的方法,实现企业间的协作和产品设计的目的。 展开更多

关键词 逆向工程 网络协同设计 共享应用系统 产品数字化建模

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