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含时滞半主动悬架及其控制系统 被引量:22
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作者 陈龙 汪若尘 +2 位作者 江浩斌 周立 汪少华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期130-133,共4页
建立了含时滞的半主动悬架的数学模型,提出了含时滞的半主动悬架临界时滞求取的理论分析及计算方法, 并设计了可调阻尼减振器及半主动悬架控制系统。在仿真计算基础上,进行了半主动悬架系统1/4模型台架试验, 分析了时滞对半主动悬架及... 建立了含时滞的半主动悬架的数学模型,提出了含时滞的半主动悬架临界时滞求取的理论分析及计算方法, 并设计了可调阻尼减振器及半主动悬架控制系统。在仿真计算基础上,进行了半主动悬架系统1/4模型台架试验, 分析了时滞对半主动悬架及其控制动态特性的影响,计算和试验结果基本吻合,为半主动悬架系统失稳机理及稳定性控制研究奠定了基础。 展开更多
关键词 时滞 半主动悬架 可调阻尼减振器
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车辆半主动悬架系统的设计与试验研究 被引量:11
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作者 陈龙 汪若尘 +2 位作者 江浩斌 周立 汪少华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期58-61,共4页
设计了可调阻尼减震器,通过台架试验,分析其动态特性,并建立了可调减振器阻尼与步进电机转角之间的关系,为半主动悬架控制系统设计提供了依据。在对半主动悬架系统进行数值仿真的基础上,开发了以C8051F005单片机为主控件的半主动悬架模... 设计了可调阻尼减震器,通过台架试验,分析其动态特性,并建立了可调减振器阻尼与步进电机转角之间的关系,为半主动悬架控制系统设计提供了依据。在对半主动悬架系统进行数值仿真的基础上,开发了以C8051F005单片机为主控件的半主动悬架模糊控制系统,并进行了台架和实车道路试验。结果表明,设计的半主动悬架及其控制系统性能稳定,可靠,汽车行驶平顺性明显优于传统被动悬架,为半主动悬架的实际应用奠定了基础。 展开更多
关键词 半主动悬架 模糊控制 减振器 试验
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半主动悬架及其控制系统的时滞控制研究 被引量:14
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作者 陈龙 汪若尘 +2 位作者 江浩斌 周立 汪少华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第24期2249-2252,共4页
在建立具有时滞的半主动悬架数学模型的基础上,提出了含时滞的半主动悬架临界时滞求取的理论分析及计算方法,得出了临界时滞与基值阻尼、可控阻尼之间的关系,为半主动悬架及其控制系统时滞控制提供依据。在数值仿真的基础上,开发了以C80... 在建立具有时滞的半主动悬架数学模型的基础上,提出了含时滞的半主动悬架临界时滞求取的理论分析及计算方法,得出了临界时滞与基值阻尼、可控阻尼之间的关系,为半主动悬架及其控制系统时滞控制提供依据。在数值仿真的基础上,开发了以C8051F005单片机为主控件的含时滞半主动悬架模糊控制系统,并进行了台架试验。结果表明,设计的含时滞半主动悬架控制器很好地解决了半主动悬架控制中的“不合拍”现象,为半主动悬架的实际应用奠定了基础。 展开更多
关键词 半主动悬架 时滞 控制 单片机
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基于模糊动态模型的半主动悬架控制系统设计及稳定性分析 被引量:7
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作者 陈龙 周立 +2 位作者 江浩斌 汪若尘 周孔亢 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期113-117,共5页
在可调减振器性能试验的基础上,建立1/4悬架模糊动态模型,提出一种基于模糊动态模型的半主动悬架控制系统及稳定性分析方法。利用Lyapunov稳定性定理,分析每个模糊子空间闭环系统的稳定性,根据每个模糊子系统稳定性条件,给出模糊控制系... 在可调减振器性能试验的基础上,建立1/4悬架模糊动态模型,提出一种基于模糊动态模型的半主动悬架控制系统及稳定性分析方法。利用Lyapunov稳定性定理,分析每个模糊子空间闭环系统的稳定性,根据每个模糊子系统稳定性条件,给出模糊控制系统全局稳定的充分条件。以半主动悬架系统仿真计算为基础,开发出以80C51单片机为核心的控制器,研制1/4车辆半主动悬架1∶1台架试验系统,并进行台架试验。计算和试验结果基本吻合,基于模糊动态模型的半主动悬架控制系统稳定、有效,为半主动悬架系统的失稳机理及稳定性控制进一步研究奠定了基础。 展开更多
关键词 模糊动态模型 半主动悬架 模糊控制系统 稳定性
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车辆悬架阻尼的神经网络优化设计与试验研究 被引量:5
5
作者 陈龙 周立 +2 位作者 江浩斌 汪若尘 汪少华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第18期1666-1669,共4页
建立了整车八自由度模型,提出了一种车辆悬架阻尼的神经网络优化设计方法。以某汽车为例,采用径向基函数神经网络对后悬架的阻尼进行了优化。在可调减振器的设计基础上,分别对车辆阻尼优化前后进行了试验,分析了车身与驾驶员座椅处的振... 建立了整车八自由度模型,提出了一种车辆悬架阻尼的神经网络优化设计方法。以某汽车为例,采用径向基函数神经网络对后悬架的阻尼进行了优化。在可调减振器的设计基础上,分别对车辆阻尼优化前后进行了试验,分析了车身与驾驶员座椅处的振动特性,计算与试验基本吻合。结果表明,阻尼优化后的车辆平顺性得到明显改善,为半主动悬架及控制系统的进一步研究奠定了基础。 展开更多
关键词 整车模型 阻尼优化 神经网络 道路试验
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可调减振器阻尼控制与半主动悬架的试验研究 被引量:5
6
作者 陈龙 周立 +2 位作者 江浩斌 汪若尘 汪少华 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2005年第10期151-153,共3页
建立车辆半主动悬架1/4模型,提出可调减振器阻尼控制的实现方法,设计半主动悬架台架试验系统。在可调减振器试验的基础上,建立了可调减振器阻尼与步进电机转角之间的关系。最后,对半主动悬架1/4物理模型进行了台架试验。结果表明,试验... 建立车辆半主动悬架1/4模型,提出可调减振器阻尼控制的实现方法,设计半主动悬架台架试验系统。在可调减振器试验的基础上,建立了可调减振器阻尼与步进电机转角之间的关系。最后,对半主动悬架1/4物理模型进行了台架试验。结果表明,试验系统稳定可靠,阻尼控制易于实现,半主动悬架能较好地适应不同的路面输入,为半主动悬架及控制系统的进一步研究奠定了基础。 展开更多
关键词 半主动悬架 可调减振器 台架试验 阻尼控制
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模糊控制半主动悬架的试验研究 被引量:3
7
作者 汪若尘 陈龙 +2 位作者 江浩斌 周立 汪少华 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2005年第4期49-51,共3页
建立了2自由度汽车半主动悬架模型,采用模糊控制策略对半主动悬架系统进行数值仿真.在此基础上,设计开发了以C8051F005单片机为主控件的半主动悬架模糊控制系统,并进行了台架和实车道路试验.结果表明:半主动悬架系统在减少振动,提高汽... 建立了2自由度汽车半主动悬架模型,采用模糊控制策略对半主动悬架系统进行数值仿真.在此基础上,设计开发了以C8051F005单片机为主控件的半主动悬架模糊控制系统,并进行了台架和实车道路试验.结果表明:半主动悬架系统在减少振动,提高汽车行使平顺性方面要优于传统被动悬架系统. 展开更多
关键词 半主动悬架 模糊控制 台架试验 实车道路试验
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车辆半主动悬架的试验研究
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作者 周立 陈龙 +2 位作者 江浩斌 汪若尘 汪少华 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2005年第3期40-42,共3页
建立了车辆半主动悬架1/4模型,设计了半主动悬架台架试验系统,对不同的路面输入进行了仿真和试验研究.结果表明:建立的物理模型正确,试验系统稳定可靠,为半主动悬架及控制系统的进一步研究奠定了基础.
关键词 半主动悬架 台架试验 可调减振器
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从《客车车内噪声限值及测量方法》谈客车噪声 被引量:1
9
作者 周立 《商用汽车》 2009年第7期56-57,59,共3页
随着汽车工业的迅速发展和人民生活水平的不断提高,人们对汽车的噪声越来越关注。因为噪声给驾乘人员的感受是最直接的,很大程度上反映了生产厂家的设计和工艺水平,并直接影响到顾客的消费选择。另一方面,国家对噪声污染的要求也越... 随着汽车工业的迅速发展和人民生活水平的不断提高,人们对汽车的噪声越来越关注。因为噪声给驾乘人员的感受是最直接的,很大程度上反映了生产厂家的设计和工艺水平,并直接影响到顾客的消费选择。另一方面,国家对噪声污染的要求也越来越严格,除了对车外噪声的法规限制,考虑到车内噪声对乘客舒适性和交通安全性的影响,车内噪声标准也在逐步完善。在JT/T325—2006《营运客车类型划分及等级评定》中, 展开更多
关键词 《营运客车类型划分及等级评定》 噪声限值 车内噪声 测量方法 汽车工业 交通安全性 工艺水平 生产厂家
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