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多操纵面飞机耦合非线性可达集研究
被引量:
3
1
作者
易坚
陈勇
+3 位作者
董新民
李洪波
支健辉
周炳
旭
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第1期88-92,共5页
针对现代飞机操纵面多、交叉耦合效应强,线性可达集无法实现指令精确分配的问题,提出了一种耦合非线性可达集的构建方法。研究了线性控制分配方法。给出了可达集的基本性质。根据耦合非线性可达集边界面的特点,分别定义了耦合、半耦...
针对现代飞机操纵面多、交叉耦合效应强,线性可达集无法实现指令精确分配的问题,提出了一种耦合非线性可达集的构建方法。研究了线性控制分配方法。给出了可达集的基本性质。根据耦合非线性可达集边界面的特点,分别定义了耦合、半耦合和非耦合三种边界面类型,并通过向量空间运算,给出了耦合非线性可达集的构建方法。针对边界面非线性的特点,采用线性逼近方法得到了可达集体积的计算公式。最后通过实例构建了某多操纵面飞机的耦合非线性可达集。
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关键词
多操纵面飞机
控制分配
可达集
耦合非线性
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职称材料
浮筒式升降闸门水力性能数值模拟
被引量:
3
2
作者
韩宇
忻佳丽
+3 位作者
孙小雨
周炳
旭
龙廷源
唐良川
《节水灌溉》
北大核心
2020年第3期21-26,32,共7页
为了探讨浮筒式升降闸门量水机理,理论分析了浮筒式升降闸门水力特性及流量计算表达式。实测流量与计算流量对比表明,浮筒式升降闸门流量公式测流精度较高且形式简单,适合末级渠道的量水。同时,采用数值分析对不同流量、不同闸门开度条...
为了探讨浮筒式升降闸门量水机理,理论分析了浮筒式升降闸门水力特性及流量计算表达式。实测流量与计算流量对比表明,浮筒式升降闸门流量公式测流精度较高且形式简单,适合末级渠道的量水。同时,采用数值分析对不同流量、不同闸门开度条件下的过闸水流流场进行模拟,讨论浮筒式升降闸门测流过程中渠道内的水面线情况、各控制断面的流速分布、闸前弗劳德数Fr以及闸门测流精度。结果表明:模拟流量、水深与实测流量、水深吻合较好;试验及数值模拟得到的闸门前弗劳德数Fr均小于0.5,满足测流要求。
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关键词
浮筒式升降闸门
水力特性
流量公式
数值模拟
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职称材料
网络环境下传播淫秽物品的定罪与量刑
被引量:
2
3
作者
周炳
旭
杨震晖
《中国检察官》
2015年第4期11-15,共5页
本文以案例分析的方式对淫秽物品的种类、传播方式以及量刑幅度进行系统性的梳理。将网络环境下传播淫秽物品行为分为四种形态,即故意主动传播型、故意被动传播型、非故意主动传播型、非故意被动传播型。分别说明在四种形态下如何认定...
本文以案例分析的方式对淫秽物品的种类、传播方式以及量刑幅度进行系统性的梳理。将网络环境下传播淫秽物品行为分为四种形态,即故意主动传播型、故意被动传播型、非故意主动传播型、非故意被动传播型。分别说明在四种形态下如何认定传播淫秽物品的定罪与量刑,期待法院克服机械性地适用"淫秽物品数量"标准,更多考虑其传播淫秽物品所产生的影响和侵害的法益,期待最高法院的指导性案例起到统一性示范作用,减小地域之间对网络环境下传播淫秽物品罪的量刑差异。
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关键词
传播淫秽物品形态
传播淫秽物品罪
网络犯罪
原文传递
浅析二十世纪六十年代世界石油市场
4
作者
周炳
旭
《黑龙江史志》
2012年第17期52-54,共3页
回顾上个世纪世界石油市场的发展史,当属从第二次世界大战结束到七十年代末的这段时期最为波澜壮阔:全球石油产量的高速增长、产油国收回石油主权的斗争、两次石油危机对世界经济的震荡、国家石油公司的发展壮大、巨头石油公司垄断实力...
回顾上个世纪世界石油市场的发展史,当属从第二次世界大战结束到七十年代末的这段时期最为波澜壮阔:全球石油产量的高速增长、产油国收回石油主权的斗争、两次石油危机对世界经济的震荡、国家石油公司的发展壮大、巨头石油公司垄断实力的削弱等等。整个世界石油经济旧秩序被完全打破,这个时期的世界石油工业的基本特点是在大动荡、大改组中继续波浪式发展,并逐渐形成统一的石油大市场。在这样一个"石油大革命"的时代里,六十年代的世界石油市场具有自身的特点,它既不同于五十年代的传统格局,又不像七十年代那样剧烈动荡,这是处于过渡的时期。一切变革的种子在此时开始萌动,不断生长。因此,对这个时段世界石油市场的考察,可以使我们更清楚地了解世界石油经济新格局的演变过程。
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关键词
世界石油市场
旧秩序
新变革
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职称材料
我国垄断犯罪与检察权完善探析
5
作者
周炳
旭
《中国检察官》
2013年第21期23-25,共3页
一、垄断犯罪的国内外概况(一)国外垄断犯罪研究概况1.美国反垄断刑事责任制度.美国是最早在反垄断法中设立刑事责任的国家,始于1890年制定的《谢尔曼法》确立反托拉斯制度.伴随着社会的发展,不同历史阶段的不断补充和修改,美国成功的...
一、垄断犯罪的国内外概况(一)国外垄断犯罪研究概况1.美国反垄断刑事责任制度.美国是最早在反垄断法中设立刑事责任的国家,始于1890年制定的《谢尔曼法》确立反托拉斯制度.伴随着社会的发展,不同历史阶段的不断补充和修改,美国成功的反垄断刑事责任制度很大程度上影响着越来越多的国家或地区.20世纪90年代开始,各国纷纷效仿美国设立刑事责任制度或积极推进本国或本地区反垄断刑事化进程.其对世界各国主要贡献有两项,一是成文法,另外就是宽恕政策.
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关键词
反垄断法
刑事责任
立法目的
经济法
刑事法律责任
检察权
垄断行为
原文传递
我的胖老爸
6
作者
周炳
旭
《快乐作文(中年级版)》
2017年第10期20-21,共2页
我的爸爸可“威武”了。他有一个大大的脑袋,像个圆圆的大篮球,特别是他在笑的时候,“国”字形脸上的肉肉都把眼睛给挤没了,只剩下一条细细的线了。还有,爸爸那引人注目的肚子上,像是扣上了一个大大的盆子。尤其是在夏天,他走起...
我的爸爸可“威武”了。他有一个大大的脑袋,像个圆圆的大篮球,特别是他在笑的时候,“国”字形脸上的肉肉都把眼睛给挤没了,只剩下一条细细的线了。还有,爸爸那引人注目的肚子上,像是扣上了一个大大的盆子。尤其是在夏天,他走起路来肚子一颤一颤的,再加上他手中拿着一串佛珠,嘿嘿!他是不是像极了《西游记》中的弥勒佛呢?
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关键词
《西游记》
“国”
弥勒佛
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职称材料
在不懈奋斗中成就无悔青春——重温《习近平的七年知青岁月》有感
7
作者
周炳
旭
《秘书工作》
2021年第7期75-76,共2页
青春,对于我们每个人来说都是生命中的瑰宝。它生机勃发、活力无限,蕴含着创造未来的巨大潜能,但它又是青涩的、脆弱的,面对随时而来的困难和挫折、压力和挑战,也会彷徨迷惘。最近,当我再次重温《习近平的七年知青岁月》这本书,不仅用...
青春,对于我们每个人来说都是生命中的瑰宝。它生机勃发、活力无限,蕴含着创造未来的巨大潜能,但它又是青涩的、脆弱的,面对随时而来的困难和挫折、压力和挑战,也会彷徨迷惘。最近,当我再次重温《习近平的七年知青岁月》这本书,不仅用心体会到习近平总书记知青时期的艰苦生活和成长历程,更深刻认识到青年人该如何立志才能坚定信念,该如何学习才能增长才干,该如何做人才能培养品格,该如何做事才能淬炼成钢、不负青春。
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关键词
生机勃发
创造未来
深刻认识
习近平
如何做人
压力和挑战
增长才干
成长历程
原文传递
妙句串串烧
8
作者
周炳
旭
《快乐作文(低年级版)》
2017年第4期32-32,共1页
在“格尔”草地上,小花,蝴蝶等伙伴给冰激凌大娃开环保庆祝会,胖嘟嘟的大娃眨着眼睛对大家说:“我的头饰可以有效抵抗雾霾的侵入。”二娃害羞地扭着身子对伙伴笑道:
关键词
冰激凌
伙伴
小学教育
语文
作文
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职称材料
胖爸爸
9
作者
周炳
旭
《故事作文(低年级版)》
2017年第4期36-36,共1页
爸爸的脑袋很大很大,像个大篮球。他一笑起来,脸上的肉就会把眼睛给挤没了,只剩下两条细细的线。他的肚子像是扣上了一个大盆子,走起路来一颤一颤的。我心想:如果他手里再拿一串佛珠的话,嘿嘿,他就是弥勒佛了。爸爸平时一看到肉...
爸爸的脑袋很大很大,像个大篮球。他一笑起来,脸上的肉就会把眼睛给挤没了,只剩下两条细细的线。他的肚子像是扣上了一个大盆子,走起路来一颤一颤的。我心想:如果他手里再拿一串佛珠的话,嘿嘿,他就是弥勒佛了。爸爸平时一看到肉,眼睛就会光芒四射;一看到蔬菜,眼睛就会黯然失色。
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关键词
眼睛
弥勒佛
小学教育
语文
作文
原文传递
题名
多操纵面飞机耦合非线性可达集研究
被引量:
3
1
作者
易坚
陈勇
董新民
李洪波
支健辉
周炳
旭
机构
空军工程大学航空航天工程学院
中国人民解放军
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第1期88-92,共5页
基金
国家自然科学基金(61304120,61473307)
航空科学基金(20155896026)
文摘
针对现代飞机操纵面多、交叉耦合效应强,线性可达集无法实现指令精确分配的问题,提出了一种耦合非线性可达集的构建方法。研究了线性控制分配方法。给出了可达集的基本性质。根据耦合非线性可达集边界面的特点,分别定义了耦合、半耦合和非耦合三种边界面类型,并通过向量空间运算,给出了耦合非线性可达集的构建方法。针对边界面非线性的特点,采用线性逼近方法得到了可达集体积的计算公式。最后通过实例构建了某多操纵面飞机的耦合非线性可达集。
关键词
多操纵面飞机
控制分配
可达集
耦合非线性
Keywords
Multiple effectors aircraft
control allocation
attainable subset
nonlinear interaction
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249.1 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
浮筒式升降闸门水力性能数值模拟
被引量:
3
2
作者
韩宇
忻佳丽
孙小雨
周炳
旭
龙廷源
唐良川
机构
中国农业大学水利与土木工程学院
出处
《节水灌溉》
北大核心
2020年第3期21-26,32,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(51979275)
“十三五”国家重点研发计划项目(2016YFC0400207,2017YFD0701003)
中央高校基本科研业务费(10710301,1071-31051012,1071-31051361)。
文摘
为了探讨浮筒式升降闸门量水机理,理论分析了浮筒式升降闸门水力特性及流量计算表达式。实测流量与计算流量对比表明,浮筒式升降闸门流量公式测流精度较高且形式简单,适合末级渠道的量水。同时,采用数值分析对不同流量、不同闸门开度条件下的过闸水流流场进行模拟,讨论浮筒式升降闸门测流过程中渠道内的水面线情况、各控制断面的流速分布、闸前弗劳德数Fr以及闸门测流精度。结果表明:模拟流量、水深与实测流量、水深吻合较好;试验及数值模拟得到的闸门前弗劳德数Fr均小于0.5,满足测流要求。
关键词
浮筒式升降闸门
水力特性
流量公式
数值模拟
Keywords
float lift gate
hydraulic characteristics
flow formula
numerical simulation
分类号
TV135.3 [水利工程—水力学及河流动力学]
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职称材料
题名
网络环境下传播淫秽物品的定罪与量刑
被引量:
2
3
作者
周炳
旭
杨震晖
机构
北京市石景山区人民法院
北京市顺义区人民法院
出处
《中国检察官》
2015年第4期11-15,共5页
文摘
本文以案例分析的方式对淫秽物品的种类、传播方式以及量刑幅度进行系统性的梳理。将网络环境下传播淫秽物品行为分为四种形态,即故意主动传播型、故意被动传播型、非故意主动传播型、非故意被动传播型。分别说明在四种形态下如何认定传播淫秽物品的定罪与量刑,期待法院克服机械性地适用"淫秽物品数量"标准,更多考虑其传播淫秽物品所产生的影响和侵害的法益,期待最高法院的指导性案例起到统一性示范作用,减小地域之间对网络环境下传播淫秽物品罪的量刑差异。
关键词
传播淫秽物品形态
传播淫秽物品罪
网络犯罪
分类号
D924.3 [政治法律—刑法学]
原文传递
题名
浅析二十世纪六十年代世界石油市场
4
作者
周炳
旭
机构
河南大学历史文化学院
出处
《黑龙江史志》
2012年第17期52-54,共3页
文摘
回顾上个世纪世界石油市场的发展史,当属从第二次世界大战结束到七十年代末的这段时期最为波澜壮阔:全球石油产量的高速增长、产油国收回石油主权的斗争、两次石油危机对世界经济的震荡、国家石油公司的发展壮大、巨头石油公司垄断实力的削弱等等。整个世界石油经济旧秩序被完全打破,这个时期的世界石油工业的基本特点是在大动荡、大改组中继续波浪式发展,并逐渐形成统一的石油大市场。在这样一个"石油大革命"的时代里,六十年代的世界石油市场具有自身的特点,它既不同于五十年代的传统格局,又不像七十年代那样剧烈动荡,这是处于过渡的时期。一切变革的种子在此时开始萌动,不断生长。因此,对这个时段世界石油市场的考察,可以使我们更清楚地了解世界石油经济新格局的演变过程。
关键词
世界石油市场
旧秩序
新变革
分类号
F416.22 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
我国垄断犯罪与检察权完善探析
5
作者
周炳
旭
机构
北方工业大学文法学院
出处
《中国检察官》
2013年第21期23-25,共3页
文摘
一、垄断犯罪的国内外概况(一)国外垄断犯罪研究概况1.美国反垄断刑事责任制度.美国是最早在反垄断法中设立刑事责任的国家,始于1890年制定的《谢尔曼法》确立反托拉斯制度.伴随着社会的发展,不同历史阶段的不断补充和修改,美国成功的反垄断刑事责任制度很大程度上影响着越来越多的国家或地区.20世纪90年代开始,各国纷纷效仿美国设立刑事责任制度或积极推进本国或本地区反垄断刑事化进程.其对世界各国主要贡献有两项,一是成文法,另外就是宽恕政策.
关键词
反垄断法
刑事责任
立法目的
经济法
刑事法律责任
检察权
垄断行为
分类号
D922.294 [政治法律—经济法学]
D926.3 [政治法律—法学]
原文传递
题名
我的胖老爸
6
作者
周炳
旭
机构
山东省济南市天桥区新苑小学三年级
出处
《快乐作文(中年级版)》
2017年第10期20-21,共2页
文摘
我的爸爸可“威武”了。他有一个大大的脑袋,像个圆圆的大篮球,特别是他在笑的时候,“国”字形脸上的肉肉都把眼睛给挤没了,只剩下一条细细的线了。还有,爸爸那引人注目的肚子上,像是扣上了一个大大的盆子。尤其是在夏天,他走起路来肚子一颤一颤的,再加上他手中拿着一串佛珠,嘿嘿!他是不是像极了《西游记》中的弥勒佛呢?
关键词
《西游记》
“国”
弥勒佛
分类号
B978 [哲学宗教—宗教学]
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职称材料
题名
在不懈奋斗中成就无悔青春——重温《习近平的七年知青岁月》有感
7
作者
周炳
旭
机构
河南省委办公厅机要交通处
出处
《秘书工作》
2021年第7期75-76,共2页
文摘
青春,对于我们每个人来说都是生命中的瑰宝。它生机勃发、活力无限,蕴含着创造未来的巨大潜能,但它又是青涩的、脆弱的,面对随时而来的困难和挫折、压力和挑战,也会彷徨迷惘。最近,当我再次重温《习近平的七年知青岁月》这本书,不仅用心体会到习近平总书记知青时期的艰苦生活和成长历程,更深刻认识到青年人该如何立志才能坚定信念,该如何学习才能增长才干,该如何做人才能培养品格,该如何做事才能淬炼成钢、不负青春。
关键词
生机勃发
创造未来
深刻认识
习近平
如何做人
压力和挑战
增长才干
成长历程
分类号
G63 [文化科学—教育学]
原文传递
题名
妙句串串烧
8
作者
周炳
旭
机构
山东省济南市新苑小学二(
出处
《快乐作文(低年级版)》
2017年第4期32-32,共1页
文摘
在“格尔”草地上,小花,蝴蝶等伙伴给冰激凌大娃开环保庆祝会,胖嘟嘟的大娃眨着眼睛对大家说:“我的头饰可以有效抵抗雾霾的侵入。”二娃害羞地扭着身子对伙伴笑道:
关键词
冰激凌
伙伴
小学教育
语文
作文
分类号
TS277 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]
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职称材料
题名
胖爸爸
9
作者
周炳
旭
机构
山东济南市天桥区新苑小学二(
出处
《故事作文(低年级版)》
2017年第4期36-36,共1页
文摘
爸爸的脑袋很大很大,像个大篮球。他一笑起来,脸上的肉就会把眼睛给挤没了,只剩下两条细细的线。他的肚子像是扣上了一个大盆子,走起路来一颤一颤的。我心想:如果他手里再拿一串佛珠的话,嘿嘿,他就是弥勒佛了。爸爸平时一看到肉,眼睛就会光芒四射;一看到蔬菜,眼睛就会黯然失色。
关键词
眼睛
弥勒佛
小学教育
语文
作文
分类号
B948 [哲学宗教—宗教学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多操纵面飞机耦合非线性可达集研究
易坚
陈勇
董新民
李洪波
支健辉
周炳
旭
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018
3
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职称材料
2
浮筒式升降闸门水力性能数值模拟
韩宇
忻佳丽
孙小雨
周炳
旭
龙廷源
唐良川
《节水灌溉》
北大核心
2020
3
下载PDF
职称材料
3
网络环境下传播淫秽物品的定罪与量刑
周炳
旭
杨震晖
《中国检察官》
2015
2
原文传递
4
浅析二十世纪六十年代世界石油市场
周炳
旭
《黑龙江史志》
2012
0
下载PDF
职称材料
5
我国垄断犯罪与检察权完善探析
周炳
旭
《中国检察官》
2013
0
原文传递
6
我的胖老爸
周炳
旭
《快乐作文(中年级版)》
2017
0
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职称材料
7
在不懈奋斗中成就无悔青春——重温《习近平的七年知青岁月》有感
周炳
旭
《秘书工作》
2021
0
原文传递
8
妙句串串烧
周炳
旭
《快乐作文(低年级版)》
2017
0
下载PDF
职称材料
9
胖爸爸
周炳
旭
《故事作文(低年级版)》
2017
0
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