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基于分布式人工势场算法的无人机集群系统机间规避控制 被引量:3
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作者 周宣 王薇 +2 位作者 王磊 邰湾湾 李中哲 《科技与创新》 2018年第24期19-21,共3页
机间防碰撞问题是集群系统研究的关键问题之一。针对集群无人机的机间规避问题,提出了一种基于人工势场法与分布式相结合的规避方法,并用仿真数据以及实验进行佐证。该方法在集群的基础上,定义了无人机自身产生的斥力势场和引力势场来... 机间防碰撞问题是集群系统研究的关键问题之一。针对集群无人机的机间规避问题,提出了一种基于人工势场法与分布式相结合的规避方法,并用仿真数据以及实验进行佐证。该方法在集群的基础上,定义了无人机自身产生的斥力势场和引力势场来实现机间防撞;利用分布式思想,通过中央操控系统对多架无人机进行分组,使无人机之间进行充分通信,从而降低增益系数的不利影响。MATLAB仿真实验表明,该方法具有较好的可行性和鲁棒性,能有效解决机间防碰撞的问题。 展开更多
关键词 人工势场法 无人机集群系统 规避方法 仿真数据
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基于SQL Server的本体储存研究
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作者 周宣 《电脑知识与技术》 2008年第7期17-18,共2页
本体合理有效的存储是保证本体共享利用的前提,现有的关系数据库本体存储模式在存储本体后会出现查询推理效率低、维护困难等问题。文中在分析现有模式的基础上,针对本体类和属性的特点,给出了本体存储模式的设计原则,并基于该原则提出... 本体合理有效的存储是保证本体共享利用的前提,现有的关系数据库本体存储模式在存储本体后会出现查询推理效率低、维护困难等问题。文中在分析现有模式的基础上,针对本体类和属性的特点,给出了本体存储模式的设计原则,并基于该原则提出了一种新的本体存储模式。该模式针对本体描述语言的特点,将本体查询常用的信息存放在不同的表中。整个模式易于理解,结构稳定,并且减少了本体查询时进行表连接的代价,提高了查询效率。 展开更多
关键词 本体 关系数据库 存储模式
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