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面向空间站维护的微纳卫星绕飞姿轨协同控制方法研究
1
作者 张雨 乔琛远 +2 位作者 赵勇 黄奕勇 吴宗谕 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第6期834-843,共10页
针对微纳卫星执行空间站维护的近距离绕飞巡检任务的复杂性,建立了姿轨协同动力学模型,提出了一种分段设计姿轨联合控制方法。首先,观测段采用优化两点边值问题的方法,给出了符合观测要求的自由漂移轨迹;其次,基于非奇异快速终端滑模的... 针对微纳卫星执行空间站维护的近距离绕飞巡检任务的复杂性,建立了姿轨协同动力学模型,提出了一种分段设计姿轨联合控制方法。首先,观测段采用优化两点边值问题的方法,给出了符合观测要求的自由漂移轨迹;其次,基于非奇异快速终端滑模的有限时间姿态控制器设计微纳卫星的姿态控制律,使其满足绕飞轨迹约束及观测段的姿态需求;最后,转移段采用最优控制方法优化小推力转移问题,实现了燃料最优的巡检轨迹设计。仿真结果表明:在分段求解设计控制的作用下,微纳卫星在绕飞过程中能有效对空间站进行避撞并实现近距离观测巡检,解决了观测与机动同时进行导致的姿态冲突问题。 展开更多
关键词 绕飞巡检 姿态控制 轨道控制 近距离观测 空间站维护
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天拓五号卫星推进系统在轨故障诊断与定位方法
2
作者 赵勇 吴宗谕 +3 位作者 梁昊鹏 绳涛 申智帅 周璇 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期141-149,共9页
为保障天拓五号卫星顺利开展在轨科学试验任务,使用失效模式与影响分析方法,从发生率、严重性等多个角度,对卫星推进系统各部组件可能存在的风险进行系统性、综合性评估。根据卫星推进系统的工作特点,分别针对其在轨工作状态及待机状态... 为保障天拓五号卫星顺利开展在轨科学试验任务,使用失效模式与影响分析方法,从发生率、严重性等多个角度,对卫星推进系统各部组件可能存在的风险进行系统性、综合性评估。根据卫星推进系统的工作特点,分别针对其在轨工作状态及待机状态,提出一套系统的故障检测与定位方法。所提方法在在轨实践中验证了有效性,成功保障了天拓五号的在轨健康运行,并为后续卫星推进系统的故障诊断工作积累了宝贵经验。 展开更多
关键词 天拓五号卫星 推进系统 在轨故障诊断与定位
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基于空间分解的参数优化径向基函数近似模型构造方法 被引量：3
3
作者 吴宗谕 罗文彩 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第1期179-182,188,共5页
为了进一步提高径向基函数(RBF)近似模型的精度,对其近似精度影响因素进行了深入研究。深入分析了计算机舍入误差对RBF近似精度的影响,指出矩阵条件数和形状参数同为影响RBF模型近似精度的两个重要因素。结合灵敏度分析对设计空间进行... 为了进一步提高径向基函数(RBF)近似模型的精度,对其近似精度影响因素进行了深入研究。深入分析了计算机舍入误差对RBF近似精度的影响,指出矩阵条件数和形状参数同为影响RBF模型近似精度的两个重要因素。结合灵敏度分析对设计空间进行了分解,改善了矩阵条件数,增加了设计自由度,在传统基于形状参数优化的RBF近似模型的基础上,提出了基于空间分解的参数优化RBF近似模型构造方法。数值实验结果表明,在两个测试算例中,所提方法较传统基于形状参数优化的RBF近似模型构造方法的均方根误差(RMSE)分别减小了51.3%、58.0%,具有更高的近似精度。 展开更多
关键词 径向基函数 近似精度 条件数 参数优化 灵敏度分析
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基于Surface Evolver的推进剂贮箱气液界面分析 被引量：3
4
作者 姜志杰 吴宗谕 +2 位作者 刘常青 黄奕勇 韩伟 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1066-1073,共8页
推进剂贮箱是航天器系统的重要部件,用于实现推进剂的管理与输运.在空间微重力条件下,贮箱内部液面呈弯曲状,掌握其液面分布特性是保证贮箱正常工作的前提.针对球形推进剂贮箱,采用Surface Evolver软件对其内部气液自由界面分布特性展... 推进剂贮箱是航天器系统的重要部件,用于实现推进剂的管理与输运.在空间微重力条件下,贮箱内部液面呈弯曲状,掌握其液面分布特性是保证贮箱正常工作的前提.针对球形推进剂贮箱,采用Surface Evolver软件对其内部气液自由界面分布特性展开研究,分析充液比、接触角、Bond数等参数对贮箱液面的影响,得到液面分布随各参数的变化规律.研究结果表明,球形贮箱液面曲率随充液比的增大而增大,随接触角或Bond数的增大而减小.研究结果有助于实现推进剂贮箱液面快速分析,为贮箱及推进剂管理装置设计提供参考. 展开更多
关键词 推进剂贮箱 气液界面 微重力 SURFACE Evolver
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基于Pareto定律参数优化的径向基近似建模 被引量：1
5
作者 吴宗谕 罗文彩 陈勇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1195-1200,共6页
针对传统留一交叉验证法计算量大不适用于大规模复杂系统的问题,借鉴经济学中的Pareto定律,选择对全局误差大小起决定性作用的样本点作为关键点,对留一交叉验证法进行了改进,提出了基于Pareto定律的留一交叉验证方法。针对径向基模型形... 针对传统留一交叉验证法计算量大不适用于大规模复杂系统的问题,借鉴经济学中的Pareto定律,选择对全局误差大小起决定性作用的样本点作为关键点,对留一交叉验证法进行了改进,提出了基于Pareto定律的留一交叉验证方法。针对径向基模型形状参数的优化选择问题,将基于Pareto定律的留一交叉验证方法应用于形状参数的优化,提出了基于Pareto定律参数优化的径向基模型构造方法。测试表明,该方法构造的径向基模型具有良好的近似精度和较高的计算效率,具有推广的价值。 展开更多
关键词 径向基模型 Pareto定律 留一法 参数优化
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电子音乐技术提升中国民族管弦乐队音响效果研究
6
作者 吴宗谕 《艺术评鉴》 2023年第19期1-6,共6页
长久以来,国内外学界以及音乐家不断运用各种手段研究与提升中国民族管弦乐队的音响效果。过去改善中国民族管弦乐队音响效果的方式,主要依靠作曲家、指挥家等艺术工作者的经验来发现乐队在音响效果方面的问题。本文主要运用电子音乐技... 长久以来,国内外学界以及音乐家不断运用各种手段研究与提升中国民族管弦乐队的音响效果。过去改善中国民族管弦乐队音响效果的方式,主要依靠作曲家、指挥家等艺术工作者的经验来发现乐队在音响效果方面的问题。本文主要运用电子音乐技术中的频谱分析方法来分析中国民族管弦乐队演奏曲目选段的音响效果,最终以分析结果为依据,制定提升中国民族管弦乐队演奏音响效果的方法。 展开更多
关键词 电子音乐技术 中国民族管弦乐队 频谱分析
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成人链球菌感染后反应性关节炎一例
7
作者 吴宗谕 陈楚坪 +4 位作者 陈广树 罗立慧 熊晓清 刘薇 冉建民 《新医学》 CAS 2023年第2期153-156,共4页
链球菌感染后反应性关节炎(PSRA)是指部分A组乙型溶血性链球菌(GAS)感染后不符合急性风湿热诊断标准的反应性关节炎,临床少见,在其病程早期因缺乏特征性的症状和体征而易被误诊。该文报道了一例成年男性PSRA患者,以反复右足背及内踝肿... 链球菌感染后反应性关节炎(PSRA)是指部分A组乙型溶血性链球菌(GAS)感染后不符合急性风湿热诊断标准的反应性关节炎,临床少见,在其病程早期因缺乏特征性的症状和体征而易被误诊。该文报道了一例成年男性PSRA患者,以反复右足背及内踝肿痛为主要表现,发病过程疑似痛风,在外院进行降尿酸、止痛治疗,疗效欠佳,追问患者有咽炎病史,完善检查发现其CRP、抗链球菌溶血素“O”等升高,最终诊断PSRA并予长期苄星青霉素抗感染及抗炎、镇痛治疗,治疗后患者的病情好转,后续随访未见复发。该例患者的临床诊治过程提醒,若遇到反复发作的关节炎患者,应考虑PSRA的可能性,并应注意与痛风、反应性关节炎进行鉴别诊治。 展开更多
关键词 反应性关节炎 链球菌 急性风湿热 青霉素 痛风
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液氙加注过程中贮箱充填率影响因素分析
8
作者 蒋超 吴宗谕 +1 位作者 黄奕勇 程云 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期455-462,共8页
液氙在加注过程中可能会出现相变进而降低贮箱的充填率,因此需要了解贮箱充填率的影响因素。采用零维集总参数模型对液氙加注系统进行建模和仿真。基于AMESim计算液氮无排气加注过程中贮箱的充填率,其与文献中的实验结果接近。同时,基于... 液氙在加注过程中可能会出现相变进而降低贮箱的充填率,因此需要了解贮箱充填率的影响因素。采用零维集总参数模型对液氙加注系统进行建模和仿真。基于AMESim计算液氮无排气加注过程中贮箱的充填率,其与文献中的实验结果接近。同时,基于AMESim搭建液氙加注系统,计算不同入口过冷度、入口压强、壁面温度和热流量条件下贮箱的充填率。结果表明,在相同加注时间条件下,提升入口过冷度、增加入口压强可以提升贮箱的充填率,而管路和贮箱受热会降低贮箱的充填率。 展开更多
关键词 液氙 加注 集总参数 充填率
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序贯径向基模型在气动热分析中的应用
9
作者 吴宗谕 罗文彩 +1 位作者 陈小前 陈勇 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1804-1808,共5页
针对高超声速飞行器气动热分析中采用CFD仿真计算耗费大,不符合概念设计阶段要求进行大量方案评估的问题,采取径向基近似模型代替高精度的CFD仿真模型,大大减少了高超声速飞行器气动热分析时的计算量。提出了一种新的序贯加点策略,将其... 针对高超声速飞行器气动热分析中采用CFD仿真计算耗费大,不符合概念设计阶段要求进行大量方案评估的问题,采取径向基近似模型代替高精度的CFD仿真模型,大大减少了高超声速飞行器气动热分析时的计算量。提出了一种新的序贯加点策略,将其应用于径向基近似建模过程中,提高了径向基近似模型的精度。将该近似模型应用于高超声速飞行器驻点气动热分析中,和普通径向基近似模型对比可知,本文提出的序贯径向基近似模型能够以较小的代价得到较高的精度,具有推广的价值。 展开更多
关键词 径向基模型 高超声速飞行器 气动热 序贯加点
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