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基于MATLAB倒立摆可视化建模仿真与控制 被引量：13
1
作者 张新荣 马杰 +1 位作者 张才斗 吴学前 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第10期3214-3219,共6页
针对复杂机械系统进行控制算法设计时被控对象建模困难问题,提出一种可视化建模方法,使用三维建模软件Pro/E与SimMechanics工具箱联合建模方法缩短建模周期并提高评判控制效果的直观性。以环形倒立摆系统为被控对象,采用联合建模方法,借... 针对复杂机械系统进行控制算法设计时被控对象建模困难问题,提出一种可视化建模方法,使用三维建模软件Pro/E与SimMechanics工具箱联合建模方法缩短建模周期并提高评判控制效果的直观性。以环形倒立摆系统为被控对象,采用联合建模方法,借助Matlab/Simulink软件,设计基于PID和极点配置法两种控制方案的仿真平台,以Simulink实时控制系统为工具完成实验验证。仿真结果表明,该方法对被控对象模型的建立相对更方便、更准确,仿真过程更直观,有较好的仿真、实验效果。 展开更多
关键词 可视化建模 环形倒立摆 建模 仿真 控制 实验
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不同搅拌叶片对搅拌阻力影响的试验研究 被引量：5
2
作者 赵顺 吴学前 +3 位作者 陈旭锋 张夫刚 薛锦 姚泽琛 《装备制造技术》 2018年第1期44-47,共4页
搅拌叶片是混凝土搅拌机的核心部件,与搅拌阻力直接相关。搅拌叶片过大,则搅拌阻力增加,能耗随之增加,反之亦然。一直以来,搅拌叶片形状的设计大都根据经验或参考国外产品参数选取,因而,设计的产品性能差别很大,也没有成熟的设计方法。... 搅拌叶片是混凝土搅拌机的核心部件,与搅拌阻力直接相关。搅拌叶片过大,则搅拌阻力增加,能耗随之增加,反之亦然。一直以来,搅拌叶片形状的设计大都根据经验或参考国外产品参数选取,因而,设计的产品性能差别很大,也没有成熟的设计方法。以西安德通振动搅拌技术有限公司设计的DT1500ZBW搅拌机为载体,按照国家标准通过加载实验来探究两种不同形状的叶片设计方案在加载过程中搅拌阻力变化情况及其超载能力,为样机搅拌叶片大小设计合理与否提供有利的实验依据。实验结果表明:随着充盈率的增加,阻力先增加的相对缓慢;随着充盈率从半载增加至满载时,阻力增加相对剧烈。在超载情况下,相对于对中型搅拌叶片,梯形搅拌叶片产生的阻力更小,更适于工业机超载情况下的运行。 展开更多
关键词 混凝土搅拌机 搅拌叶片形状 搅拌阻力 超载能力 充盈
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蒙特卡罗法生成二维三维随机骨料模型的ANSYS实现 被引量：3
3
作者 荣明达 郭志勇 吴学前 《建设机械技术与管理》 2017年第11期71-73,共3页
运用ANSYS的APDL参数化语言,结合蒙特卡罗法和富勒级配准则,提出一种高效的二维、三维随机骨料生成投放算法,可以在ANSYS中建立含骨料的混合料的细观尺度模型并进行后续加载求解。提出的随机骨料生成和投放算法将混合材料的骨料含量、... 运用ANSYS的APDL参数化语言,结合蒙特卡罗法和富勒级配准则,提出一种高效的二维、三维随机骨料生成投放算法,可以在ANSYS中建立含骨料的混合料的细观尺度模型并进行后续加载求解。提出的随机骨料生成和投放算法将混合材料的骨料含量、级配、分布位置等细观因素考虑进来,生成的细观随机骨料模型可以模拟各种混合料的随机特征。该算法适合沥青混合料和混凝土骨料等颗粒增强材料的模型建立。 展开更多
关键词 APDL 蒙特卡洛 随机骨料 ANSYS
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基于环形倒立的不同控制方法仿真及实验研究 被引量：1
4
作者 吴学前 马杰 +2 位作者 赵顺 荣明达 陈欢 《建设机械技术与管理》 2017年第7期55-59,共5页
为了研究环形一级倒立摆,基于拉格朗日方程建立数学模型,用MATLAB进行PID控制和极点配置法的仿真,并给出了实验结果。通过分析实验数据,得出这两种控制方法的各自特点。
关键词 环形一级倒立摆 PID 极点配置 MATLAB
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细间距器件锡膏印刷关键工艺参数分析 被引量：2
5
作者 曹鑫鑫 李龙 +1 位作者 王东 吴学前 《科技风》 2019年第13期161-161,共1页
针对细间距器件的锡膏印刷问题,从锡膏的黏性和金属颗粒类别,印刷机的印刷速度、刮刀压力、脱模速度、印刷间隙、清洁频率,钢网设计这几个方面进行了分析,提出了工艺参数合理的设置区间,对行业内细间距器件的锡膏印刷有一定借鉴意义。
关键词 锡膏印刷 细间距器件 工艺参数
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玉米育苗双孔制钵器
6
作者 吴学前 《农技服务》 2006年第8期60-60,共1页
该制钵器由湖南溆浦县农业局（电话：0745—3223437）高级农艺师舒友林等研制发明。已申请国家知识产权局实用新型专利．确认申请号为200620051017．0。其能提高工效，一个正常劳动力一日可制作营养钵6000个左右。是手工制作工效的5倍... 该制钵器由湖南溆浦县农业局（电话：0745—3223437）高级农艺师舒友林等研制发明。已申请国家知识产权局实用新型专利．确认申请号为200620051017．0。其能提高工效，一个正常劳动力一日可制作营养钵6000个左右。是手工制作工效的5倍。制作营养钵时需2人配合，一人制作，一人摆放、播种。 展开更多
关键词 国家知识产权局 手工制作 育苗 实用新型专利 提高工效 营养钵 农艺师 农业局
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