基于环形倒立的不同控制方法仿真及实验研究被引量：1

Simulation and Experimental Research on Different Control Methods to Be Based on Rotary Inverted Pendulums

下载PDF

导出

摘要为了研究环形一级倒立摆,基于拉格朗日方程建立数学模型,用MATLAB进行PID控制和极点配置法的仿真,并给出了实验结果。通过分析实验数据,得出这两种控制方法的各自特点。

作者吴学前马杰赵顺荣明达陈欢

机构地区长安大学工程机械学院

出处《建设机械技术与管理》 2017年第7期55-59,共5页 Construction Machinery Technology & Management

关键词环形一级倒立摆 PID 极点配置 MATLAB

分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

引文网络
相关文献

参考文献9

1郑科,徐建明,俞立.基于T-S模型的倒立摆最优保性能模糊控制[J].控制理论与应用,2004,21(5):703-708. 被引量：17
2刘文斌,干树川.二级倒立摆的建模与MATLAB仿真[J].自动化与仪器仪表,2008(5):6-7. 被引量：4
3谭文龙.一种改进的二级倒立摆LQR控制器参数优化方法[J].重庆理工大学学报（自然科学）,2012,26(3):85-88. 被引量：9
4王招治.基于MATLAB的旋转倒立摆的控制与仿真分析[J].机电技术,2012,35(4):36-39. 被引量：7
5孙灵芳,孔辉,刘长国,毕磊.倒立摆系统及研究现状[J].机床与液压,2008,36(B07):306-310. 被引量：29
6刘金亨,陈今润,吕郁青,杨清丽.基于LQR的一阶直线双倒立摆最优控制系统研究[J].自动化技术与应用,2009(5):11-13. 被引量：12
7王海英,李红文,贾金林,徐睿.基于遗传算法的环形二级倒立摆LQR控制[J].中北大学学报（自然科学版）,2010,31(2):132-135. 被引量：5
8陈富国,邓冠男,谭彦华.一种改进的三级倒立摆变论域模糊控制器设计[J].控制理论与应用,2010,27(2):233-237. 被引量：18
9孙蓉,李冰,陈美远,吕淑平,苏丽.基于环形倒立摆的综合实训平台[J].实验技术与管理,2014,31(9):87-90. 被引量：7

二级参考文献101

1王银河,戴冠中.一类非线性不确定系统的模糊自适应控制[J].控制理论与应用,2004,21(2):271-274. 被引量：6
2张义明,战兴群.二级倒立摆的二次型最优控制研究[J].计算机测量与控制,2004,12(11):1067-1069. 被引量：13
3ChaoXU,XinYU.Mathematical modeling of elastic inverted pendulum control system[J].控制理论与应用（英文版）,2004,2(3):281-282. 被引量：3
4刘常昱,李德毅,杜鹢,韩旭.正态云模型的统计分析[J].信息与控制,2005,34(2):236-239. 被引量：210
5王仲民,孙建军,岳宏.基于LQR的倒立摆最优控制系统研究[J].工业仪表与自动化装置,2005(3):6-8. 被引量：55
6张明廉,郝健康,何卫东,孙昌龄.拟人智能控制与三级倒立摆[J].航空学报,1995,16(6):654-661. 被引量：32
7李德毅,孟海军,史雪梅.隶属云和隶属云发生器[J].计算机研究与发展,1995,32(6):15-20. 被引量：1232
8付国江,王少梅,刘舒燕,李宁.含速度变异算子的粒子群算法[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2005,33(8):48-50. 被引量：4
9岳士弘,张绍杰,李平.变论域自适应模糊控制器失真率的计算[J].控制理论与应用,2005,22(5):807-809. 被引量：5
10罗晶,陈平.一阶倒立摆的PID控制[J].实验室研究与探索,2005,24(11):26-28. 被引量：12

共引文献91

1毛向德,罗军.遗传算法在受电弓主动控制器中的应用[J].计算机系统应用,2020,29(12):244-250.
2王鹏.基于STM32的两轮自平衡车控制系统设计与实现[J].中国科技纵横,2018,0(18):43-45. 被引量：2
3罗健,李浩,戴燕晨,魏超.基于PSO寻优相对变论域Fuzzy-Pid复合控制方法[J].微电子学与计算机,2015,32(1):109-113.
4李永强,杨明忠.智能控制理论在倒立摆系统中的应用研究[J].现代机械,2006(2):100-102. 被引量：2
5郑科,俞立,张贵军.基于T-S模型的非线性系统非脆弱保性能模糊控制[J].系统工程与电子技术,2006,28(4):577-581. 被引量：2
6邱宏,夏扬,凌红英.基于T-S模型的倒立摆LQR模糊控制[J].扬州大学学报（自然科学版）,2006,9(3):55-58.
7王玉惠,吴庆宪,姜长生,黄国勇.具有闭环极点约束的空天飞行器再入姿态的模糊保性能控制[J].航空学报,2007,28(3):654-660. 被引量：5
8孙予明,纪志成.采用PQLF的不确定模糊系统最优保性能控制[J].南京航空航天大学学报,2007,39(5):616-621. 被引量：1
9朱少平.混沌系统的最优保性能控制[J].空军工程大学学报（自然科学版）,2007,8(6):27-30.
10王玉惠,吴庆宪,姜长生,黄国勇.具有极点约束的空天飞行器再入姿态的H_∞模糊保性能控制[J].信息与控制,2008,37(3):298-304. 被引量：2

同被引文献8

1王永,孙颖娥,周烽.多级旋转式倒立摆的建模与分析[J].电机与控制学报,2004,8(3):258-262. 被引量：7
2叶晓燕,傅保川,王俭,仲嘉霖,杨西侠.基于模糊控制的旋转倒立摆系统[J].电机与控制学报,2005,9(5):508-511. 被引量：4
3王哲,钱庆文.基于倒立摆系统的模糊控制研究[J].黄山学院学报,2014,16(3):31-33. 被引量：1
4丛爽,张冬军,魏衡华.单级倒立摆三种控制方法的对比研究[J].系统工程与电子技术,2001,23(11):47-49. 被引量：99
5王海燕.基于模糊控制的单臂旋转倒立摆系统研究[J].长春大学学报,2014,24(10):1326-1329. 被引量：1
6宋国杰.采用自适应模糊PID的二阶倒立摆控制[J].华侨大学学报（自然科学版）,2016,37(1):74-78. 被引量：5
7王来志,杨雨浓.一级旋转倒立摆及其控制装置的研究与实现[J].西南师范大学学报（自然科学版）,2016,41(8):145-150. 被引量：6
8Lal Bahadur Prasad,Barjeev Tyagi,Hari Om Gupta.Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum System Using PID Controller and LQR: Performance Analysis Without and With Disturbance Input[J].International Journal of Automation and computing,2014,11(6):661-670. 被引量：34

引证文献1

1赵博,李嘉波,李忠玉,叶敏,徐信芯.基于模糊控制的旋转倒立摆稳定性仿真研究[J].机床与液压,2020,48(7):131-134. 被引量：4

二级引证文献4

1尤哲夫,贺伟,李涛.基于扰动观测器的旋转倒立摆滑模控制[J].南京理工大学学报,2021,45(3):281-287. 被引量：3
2张舰栋,章政,黄卫华,李磊,陈阳.一种基于模糊PID的立方体机器人控制系统[J].高技术通讯,2022,32(2):193-199. 被引量：3
3陈国慧,邓伟林,马晓军.民用飞机机轮刹车系统蓄压器建模与仿真[J].机床与液压,2022,50(24):153-158. 被引量：1
4戴福全,张西康.旋转倒立摆参数辨识与建模方法研究[J].机床与液压,2023,51(9):113-117.

1赵巧妮,魏丽君.基于DSP的新能源可控整流与控制系统的设计与开发[J].控制工程,2016,23(3):444-448. 被引量：3
2王玉勤,许雪艳,蒋全胜.基于免疫PID算法的吊车-双摆系统控制设计[J].控制工程,2016,23(6):895-900. 被引量：7
3杨玮,刘江,高贺云.堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化[J].计算机集成制造系统,2017,23(7):1552-1560. 被引量：10
4徐奕柳,杨龙,杨中原,肖超,周玉林.新型PURU+RR+S球面并联人形机器人踝关节机构动力学性能分析[J].中国机械工程,2017,28(16):1971-1976. 被引量：5

建设机械技术与管理

2017年第7期

浏览历史

内容加载中请稍等...

基于环形倒立的不同控制方法仿真及实验研究被引量：1

参考文献9

二级参考文献101

共引文献91

同被引文献8

引证文献1

二级引证文献4

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

基于环形倒立的不同控制方法仿真及实验研究 被引量：1

参考文献9

二级参考文献101

共引文献91

同被引文献8

引证文献1

二级引证文献4

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

基于环形倒立的不同控制方法仿真及实验研究被引量：1