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非仿射系统的自学习滑模抗扰控制 被引量:27
1
作者 曾喆昭 吴亮 +1 位作者 杨振源 唐欢 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期980-987,共8页
针对一类单输入单输出(single-input single-output,SISO)非仿射非线性系统的控制问题,提出了一种自学习滑模抗扰控制方法.该方法用非线性光滑函数设计扩张状态观测器,实现SISO非仿射非线性系统内部不确定性和外部扰动的扩张状态估计,... 针对一类单输入单输出(single-input single-output,SISO)非仿射非线性系统的控制问题,提出了一种自学习滑模抗扰控制方法.该方法用非线性光滑函数设计扩张状态观测器,实现SISO非仿射非线性系统内部不确定性和外部扰动的扩张状态估计,并将扩张状态观测器(extended state observer,ESO)与自学习滑模控制技术融为一体,实现SISO非仿射非线性系统的自学习滑模抗扰控制.该方法不依赖受控对象的数学模型,可以快速跟踪任意给定的参考信号.数值仿真试验表明了该方法响应速度快、控制精度高,具有很强的抗扰动能力,因而是一种鲁棒稳定性很强的控制方法,在SISO非仿射非线性系统控制领域具有重要作用. 展开更多
关键词 非仿射非线性系统 滑模控制 自抗扰控制 自学习控制 非线性扩张状态观测器
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基于ESO的一类线性时变系统自学习滑模控制方法 被引量:18
2
作者 曾喆昭 吴亮 陈韦名 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2101-2105,共5页
针对一类线性时变系统的控制问题,提出一种基于扩张状态观测器的自学习滑模控制方法.首先设计两种非线性光滑函数;然后将两种光滑函数分别应用于扩张状态观测器和滑模趋近律的设计.为了进一步提高系统的自适应控制能力,使用最速下降法... 针对一类线性时变系统的控制问题,提出一种基于扩张状态观测器的自学习滑模控制方法.首先设计两种非线性光滑函数;然后将两种光滑函数分别应用于扩张状态观测器和滑模趋近律的设计.为了进一步提高系统的自适应控制能力,使用最速下降法对滑模控制器的增益参数进行自学习镇定.仿真结果表明,所提出的控制方法不仅响应速度快、控制精度高,而且能够有效解决现有理论方法难以解决的问题,是一种有效的不依赖于被控对象模型的LTV系统控制方法. 展开更多
关键词 线性时变系统 滑模控制 扩张状态观测器 非线性光滑函数
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知识产权全过程管理体系的构建 被引量:13
3
作者 王维伟 吴亮 尤琪 《舰船科学技术》 2011年第8期192-196,共5页
介绍了国防知识产权的特点及进行国防知识产权全过程管理的重要性,分析了全过程管理流程设计及管理流程中的重点环节,也分析了全过程管理的保障体系,同时提出了深入推进全过程管理亟需解决的问题。
关键词 国防科研项目 知识产权 全过程管理 建议
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军民深度融合的军工科研院所管理机制探索 被引量:5
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作者 余然 荣幸 +1 位作者 吴亮 郭研 《技术与创新管理》 2017年第1期32-35,共4页
军民融合是当前新形势下我国治国强军的重大战略,是军工科研院所实现科学发展的关键所在。文中通过梳理当前军工科研院所军民融合发展现状与主要问题,研究提出了一种促进军民深度融合、具有一定适用性和延展性的组织架构及配套绩效考核... 军民融合是当前新形势下我国治国强军的重大战略,是军工科研院所实现科学发展的关键所在。文中通过梳理当前军工科研院所军民融合发展现状与主要问题,研究提出了一种促进军民深度融合、具有一定适用性和延展性的组织架构及配套绩效考核方法,旨在为现阶段军工科研院所军民融合发展以及机制体制改革提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 军工 科研院所 军民融合 管理机制
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美国银行业发展经验对中国银行业的战略启示 被引量:2
5
作者 吴亮 《经济研究参考》 2007年第35期25-33,共9页
关键词 中国银行业 发展经验 美国银行业 国际化市场竞争 经营管理水平 现跨越式发展 发达国家
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热管技术在舰船上的应用分析 被引量:3
6
作者 吴亮 陈虹 胡大炜 《舰船科学技术》 2011年第8期155-159,共5页
介绍了热管技术原理及特性,重点分析了热管技术在舰船动力系统、舰船制冷与空调系统及高发热量设备冷却方面的应用。在舰船动力系统方面分析了热管技术在核动力工程及锅炉中的应用;在舰船制冷与空调系统方面分析了热管技术在制冷技术及... 介绍了热管技术原理及特性,重点分析了热管技术在舰船动力系统、舰船制冷与空调系统及高发热量设备冷却方面的应用。在舰船动力系统方面分析了热管技术在核动力工程及锅炉中的应用;在舰船制冷与空调系统方面分析了热管技术在制冷技术及除湿设备中的应用。此外也分析了热管技术在舰船雷达T/R组件及汽轮发电机等高发热量设备的冷却方面的应用。同时也提出了进一步扩大热管技术在舰船上应用的建议。 展开更多
关键词 热管技术 舰船 动力 吸附式制冷 冷却
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密闭空间非金属材料VOC散发模型研究 被引量:3
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作者 吴亮 冷文军 +2 位作者 赵俊涛 孙新福 姜勇 《舰船科学技术》 2010年第4期102-104,共3页
通过合理假设,简化了密闭空间非金属材料VOC释放的物理情景,并利用质量传递理论建立了非金属材料VOC散发模型。提出了预测密闭空间内非金属材料VOC散发的新方法,获得了比较简洁的解析解结果,并将模型预测曲线与数值解比较,与实验数据比... 通过合理假设,简化了密闭空间非金属材料VOC释放的物理情景,并利用质量传递理论建立了非金属材料VOC散发模型。提出了预测密闭空间内非金属材料VOC散发的新方法,获得了比较简洁的解析解结果,并将模型预测曲线与数值解比较,与实验数据比较,对模型进行了验证。 展开更多
关键词 密闭空间 非金属材料 VOC散发
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密闭空间非金属材料VOC散发特性研究进展 被引量:2
8
作者 吴亮 冷文军 +2 位作者 赵俊涛 孙新福 姜勇 《洁净与空调技术》 2010年第1期8-12,共5页
介绍非金属材料VOC散发特性研究的进展及常见的经验模型和理论模型,并分析和探讨了密闭空间非金属材料VOC散发特性的研究现状,提出了有利于构建密闭空间非金属材料VOC散发模型的建议。
关键词 密闭空间 非金属材料 VOC散发
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改革开放四十年的深圳答卷 被引量:1
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作者 吴亮 《党政干部参考》 2018年第8期11-12,共2页
改革开放四十年深圳发展转型升级的成果 (一)经济保持持续高速增长。改革开放40年来,深圳GDP保持年均近30%的增长速度,是同阶段全国GDP平均增速的3倍。现阶段,在全国经济增速逐季放缓的背景下,尽管有较高的基数,深圳GDP在最近... 改革开放四十年深圳发展转型升级的成果 (一)经济保持持续高速增长。改革开放40年来,深圳GDP保持年均近30%的增长速度,是同阶段全国GDP平均增速的3倍。现阶段,在全国经济增速逐季放缓的背景下,尽管有较高的基数,深圳GDP在最近两年仍然是加速增长。“十二五”期间,深圳万元GDP能耗、水耗、建设用地、二氧化碳排放量却分别下降19.5%、43%、29%、21%,实现了更有质量和效益、健康、绿色、可持续发展。 展开更多
关键词 改革开放 深圳 GDP能耗 二氧化碳排放量 答卷 持续高速增长 经济增速 “十二五”
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粉煤灰恒压输送滑模控制系统研究 被引量:1
10
作者 吴亮 曾喆昭 《机床与液压》 北大核心 2019年第4期94-98,共5页
为了克服PID控制器的缺点,有效抑制状态变量的超调问题,加快系统的控制速度,增强系统的抗干扰性,针对粉煤灰恒压输送系统提出了一种自学习滑模控制方法。设计了一种非线性光滑函数,并将其应用于自抗扰控制器、跟踪微分器及滑模趋近律的... 为了克服PID控制器的缺点,有效抑制状态变量的超调问题,加快系统的控制速度,增强系统的抗干扰性,针对粉煤灰恒压输送系统提出了一种自学习滑模控制方法。设计了一种非线性光滑函数,并将其应用于自抗扰控制器、跟踪微分器及滑模趋近律的设计。鉴于进一步提高系统的自适应控制能力,使用了最速下降法对滑模控制器的增益参数进行自学习镇定。仿真与实验结果表明:该方法不仅响应速度快、控制精度高,而且有效抑制和消除了系统抖振和超调现象。 展开更多
关键词 粉煤灰 恒压输送 滑模控制 非线性光滑函数 自学习控制
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基于技术共生的军民融合型科研院所战略转型研究
11
作者 余然 荣幸 +1 位作者 吴亮 郭研 《特区经济》 2017年第1期56-59,共4页
当前,我国军工科研院所正处于向军民融合式发展战略转型的关键时期,也是实现军工科研院所科学发展的重点所在。本文首先对目前我国军工科研院所军民融合发展现状与主要问题进行了梳理,在此基础上研究提出了一种基于技术共生的、促进军... 当前,我国军工科研院所正处于向军民融合式发展战略转型的关键时期,也是实现军工科研院所科学发展的重点所在。本文首先对目前我国军工科研院所军民融合发展现状与主要问题进行了梳理,在此基础上研究提出了一种基于技术共生的、促进军民深度融合的组织架构及运行机制,旨在为现阶段科研院所军民融合战略转型以及机制体制改革提供有利借鉴和参考。 展开更多
关键词 技术共生 军工科研院所 军民融合
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从深港方位探求开发性金融之湾区新发展观
12
作者 吴亮 刘永元 《开发性金融研究》 2018年第2期88-96,共9页
推动香港融入新时代中国特色社会主义的发展大局,是党的十九大提出的一项重要政治任务。香港社会当前存在的突出问题是经济问题,重振香港经济的基本出路是大力推进"再工业化"改革,使之融入"一带一路"和粤港澳大湾... 推动香港融入新时代中国特色社会主义的发展大局,是党的十九大提出的一项重要政治任务。香港社会当前存在的突出问题是经济问题,重振香港经济的基本出路是大力推进"再工业化"改革,使之融入"一带一路"和粤港澳大湾区等国家发展大局。开发性金融作为中国特色社会主义金融体系的重要组成部分,具有"政策支持+市场培育"的双向职能,与香港当前经济结构转型升级具有很高的契合度。本文首先从开发性金融的视角阐述了香港经济面临的主要问题,进而剖析了开发性金融在服务香港经济过程中存在的制约因素,并针对开发性金融在香港的创新发展提出了政策建议。 展开更多
关键词 粤港澳大湾区 经济问题 开发性金融
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项目评审中的平台问题 被引量:1
13
作者 吴亮 《中国投资与建设》 1998年第5期50-54,共5页
项目评审中的平台问题吴亮东项目评审工作是对信贷风险的事前认识,是防范信贷风险的第一道屏障。在工作中,我感触最深的是,项目评审工作的成败很大程度上取决于我们对变化的市场需求、激烈的行业竞争和企业法人观念等方面的认识,这... 项目评审中的平台问题吴亮东项目评审工作是对信贷风险的事前认识,是防范信贷风险的第一道屏障。在工作中,我感触最深的是,项目评审工作的成败很大程度上取决于我们对变化的市场需求、激烈的行业竞争和企业法人观念等方面的认识,这些认识构成项目评审工作的“平台”。... 展开更多
关键词 项目评审 平台意识 规模经济 资产重组 结构调整
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基于高斯混合模型的产品质量评估方法研究 被引量:1
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作者 常建涛 袁明坤 +2 位作者 李欣伟 吴亮 梁卫卫 《装备制造技术》 2020年第12期1-5,19,共6页
为解决产品质量评估过多依赖专家经验,对测试过程指标数据利用和分析不足的问题,提出一种基于高斯混合模型的产品质量评估方法。首先,针对产品构建融合测试过程数据的质量评估指标集;然后基于质量评估指标集,提出一种基于随机森林和信... 为解决产品质量评估过多依赖专家经验,对测试过程指标数据利用和分析不足的问题,提出一种基于高斯混合模型的产品质量评估方法。首先,针对产品构建融合测试过程数据的质量评估指标集;然后基于质量评估指标集,提出一种基于随机森林和信息熵结合的评估指标重要度分析方法;最后构建基于高斯混合模型的质量评估模型,实现对产品质量的评估。通过对某企业半液浮速率陀螺仪装配质量的评估,表明该方法对企业实现产品质量差异化管理有着积极的作用。 展开更多
关键词 质量评估 指标重要度 随机森林 高斯混合模型
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开发性金融支持下的中国设备“走出去”——基于中兴通讯的案例研究
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作者 国家开发银行深圳市分行课题组 吴亮 刘文生 《开发性金融研究》 2017年第4期87-96,共10页
国家开发银行先后于2005年、2009年、2012年与中兴通讯签订了80亿美元、150亿美元、200亿美元共三轮开发性金融合作协议,坚定地支持中兴通讯海外扩展战略。截至2016年12月底,国家开发银行为中兴通讯海外项目累计承诺逾185亿等值美元,直... 国家开发银行先后于2005年、2009年、2012年与中兴通讯签订了80亿美元、150亿美元、200亿美元共三轮开发性金融合作协议,坚定地支持中兴通讯海外扩展战略。截至2016年12月底,国家开发银行为中兴通讯海外项目累计承诺逾185亿等值美元,直接拉动中兴通讯海外商务合同额近百亿美元,为中兴通讯走出国门提供了强有力的支持。国家开发银行与中兴通讯的战略合作,特别是近十年来开展的"走出去"业务,在扶持民族企业开拓海外市场、服务国家经济外交战略等方面发挥了积极作用。在我国当前实施"一带一路"战略的背景下,本案例的研究对我国企业"走出去"具有较好的借鉴意义。 展开更多
关键词 开发性金融 走出去 电信 中兴通讯
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