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题名基于全场干涉测量方法的透镜三维轮廓测量
被引量：2
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作者
刘嘉健
董博
吕梓亮
张伟
吴卫增
周延周
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机构
广东工业大学自动化学院
广州中智融通金融科技有限公司
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出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期220-224,共5页
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基金
广州市科技计划项目资助(201604016135)
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文摘
为了满足高精度透镜加工工艺的要求,设计了一套基于全场干涉测量方法的透镜三维轮廓测量系统。已标定的透镜三维轮廓测量系统利用分布式反馈激光二极管对透镜进行波数扫描,对CCD相机采集到的干涉图像依次进行随机采样傅里叶变换和解卷绕算法,最终通过计算得出透镜的三维轮廓数据。实验结果表明:该系统横向和纵向的分辨率均为0.011 3mm/pixels,深度方向的测量均方根误差为±19.8nm。系统结构简单、稳定性高,对透镜没有任何接触,不会对透镜表面造成损伤,适用于透镜的高精度轮廓测量。
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关键词
光学计量与检测
透镜三维轮廓
激光波数扫描
全场干涉测量
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Keywords
optical measurement and testing
three-dimensional profile of lens
laser wavenumber scanning
full-field interferometry
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分类号
TN247
[电子电信—物理电子学]
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题名非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法
被引量：6
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作者
陈杰
吕梓亮
黄鑫源
洪奕光
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机构
同济大学电子与信息工程学院
自主智能无人系统全国重点实验室
同济大学上海自主智能无人系统科学中心
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出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期567-579,共13页
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基金
国家自然科学基金(61903027)
上海市重大专项(2021SHZDZX0100)
上海市科技成果转化和产业化项目(1951113210,19511132101)资助。
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文摘
近年来,非线性系统的安全分析与控制已成为控制领域中的热门研究方向,而障碍函数则是该方向的一种重要工具.基于障碍函数的安全分析与控制方法具有计算效率高、鲁棒性强等优点.本文首先从多个角度介绍了基于障碍函数的非线性系统安全性分析的理论成果,并进一步综述了障碍函数方法在非线性系统安全控制中的最新进展.最后,简要地介绍了当前基于障碍函数的安全分析与控制理论中一系列尚未解决的问题,并指出了未来可能发展的一些研究方向.
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关键词
安全性分析
安全控制
障碍函数
非线性系统
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Keywords
Safety analysis
safety-critical control
barrier functions
nonlinear systems
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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