单路口双系统模糊控制策略 被引量：6

1

作者 吕宗涛 郝培峰 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2001年第6期558-561,569,共5页

针对平面交叉路口的交通信号控制 ,提出了一种双系统控制策略 .主系统确定了信号周期及多相位控制过程 ,辅助系统在不改变主系统的前提下控制受约束的方向上右转车辆的信号 ,两个系统共同决定了交叉路口信号灯的配时方案 .仿真实验表明... 针对平面交叉路口的交通信号控制 ,提出了一种双系统控制策略 .主系统确定了信号周期及多相位控制过程 ,辅助系统在不改变主系统的前提下控制受约束的方向上右转车辆的信号 ,两个系统共同决定了交叉路口信号灯的配时方案 .仿真实验表明本文提出的方法能有效地减小车辆排队长度 。 展开更多

关键词 模糊控制 控制策略 单路口双系统 交通信号控制

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基于视觉非完整自主车的道路避障 被引量：4

2

作者 司秉玉 吕宗涛 +1 位作者 宿国军 徐心和 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期107-110,共4页

就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略·道路上的障碍按照障碍距离自主车的远近可以划分层次 ,一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现·然后给出基于圆轨迹的避障算法 ,即自主车沿由自主车出发位姿和子目标... 就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略·道路上的障碍按照障碍距离自主车的远近可以划分层次 ,一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现·然后给出基于圆轨迹的避障算法 ,即自主车沿由自主车出发位姿和子目标点确定的圆弧轨迹走行·提出了移动光心得到的深度信息原理并推导了四轮非完整车的运动模型 ,为提出避障策略的基础作准备·基于圆轨迹避障策略能够很好地满足非完整自主车的运动特性 ,体现了方法的优越性· 展开更多

关键词 非完整自主车 单目视觉 运动模型 道路避障 圆轨迹 ALV 机器视觉

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非完整自主车基于圆轨迹的道路避障 被引量：2

3

作者 司秉玉 吕宗涛 徐心和 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期147-151,共5页

本文就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略。先将道路上的障碍按照障碍距离自主车的远近划分层次,使一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现。然后给出基于圆轨迹的避障算法,即自主车沿由自主车出发位姿和子目标点确... 本文就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略。先将道路上的障碍按照障碍距离自主车的远近划分层次,使一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现。然后给出基于圆轨迹的避障算法,即自主车沿由自主车出发位姿和子目标点确定的圆弧轨迹走行。在此之前推导四轮非完整车的运动模型为提出避障策略的基础准备。尽量减小自主车在走行过程中运动状态的改变,基于圆轨迹避障策略能够很好地满足这一要求。最后引入代价函数,给出对于此方法的评价,体现了本方法的优越性。 展开更多

关键词 非完整自主车 圆轨迹 道路避障 自主机器人 运动模型

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紧扣“七个点”提高课堂实效——如何上好高质量的思想品德优质课 被引量：2

4

作者 吕宗涛 尹基峰 《中学政治教学参考（中旬）》 2011年第4期32-33,共2页

一节好课的标准是：学会一点知识、懂得一点道理、得到一点感悟、引发一点思考。一节好课是一种教学思想，是一个教师在追求教学理想的过程即使自身专业提升和课堂教学走向成熟的过程；一节好课也是一种学习思想，学生渴望在学习思想的... 一节好课的标准是：学会一点知识、懂得一点道理、得到一点感悟、引发一点思考。一节好课是一种教学思想，是一个教师在追求教学理想的过程即使自身专业提升和课堂教学走向成熟的过程；一节好课也是一种学习思想，学生渴望在学习思想的过程中从无知到有知；一节好课更是一种教育思想，教师在此过程中将民族精神、世界观和人生观传递给学生，让学生将其内化为信念，从而培养其高尚的人格。 展开更多

关键词 课堂教学 思想品德 优质课 质量 教学思想 教育思想 民族精神 学生

原文传递

单路口右转信号的模糊控制策略 被引量：1

5

作者 吕宗涛 高明 郝培峰 《基础自动化》 CSCD 2001年第6期7-9,共3页

针对单路口右转车辆在转入方向车流稀疏的情况下仍在等待而造成不必要延误的现象作了分析 ,基于人的对单路口右转车辆控制决策过程 ,提出了一种控制算法并设计了模糊控制器 ,把禁行方向机动车和自行车队长度作为输入 ,以此来决定下一相... 针对单路口右转车辆在转入方向车流稀疏的情况下仍在等待而造成不必要延误的现象作了分析 ,基于人的对单路口右转车辆控制决策过程 ,提出了一种控制算法并设计了模糊控制器 ,把禁行方向机动车和自行车队长度作为输入 ,以此来决定下一相位右转车辆绿时提前的时间 (前时 )长短。仿真结果表明 展开更多

关键词 智能交通系统 单路口 右转信号 模糊控制策略

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善用六种“神功” 力促思想转化--谈如何帮助“学困生”走出学习困境 被引量：1

6

作者 吕宗涛 《新教育（吉林）》 2011年第3期12-13,共2页

在我们的班级中，总存在一定数量的智力水平正常且没有感官障碍的学生，他们的学习成绩明显低于同年级同学，不能达到预期的学习目的。我们将其称为“学困生”。转化学困生是全面提高教学质量、落实课改精神、实施课程标准的重要手段。... 在我们的班级中，总存在一定数量的智力水平正常且没有感官障碍的学生，他们的学习成绩明显低于同年级同学，不能达到预期的学习目的。我们将其称为“学困生”。转化学困生是全面提高教学质量、落实课改精神、实施课程标准的重要手段。在参加学校转化“学困生”课题研究后，我在“学困生”工作上积累了一些经验，下面就怎样关注弱势群体，如何运用六种“神功”转化“学困生”谈谈自己的一点体会： 展开更多

关键词 “学困生” 学习成绩 思想转化 困境 智力水平 学习目的 教学质量 课程标准

原文传递

基于计算机视觉和激光检测的虚拟足球比赛系统的实现

7

作者 司秉玉 吕宗涛 +1 位作者 赵姝颖 徐心和 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2002年第z2期1-3,共3页

　　1引言 　　虚拟现实(Virtual Reality)是一种可以创建和体验虚拟世界(Virtual World)的计算机系统[1],是二十世纪末才兴起的一门崭新的综合性信息技术.虚拟现实是一门直接来自于应用的涉及众多学科的新的实用技术,是集先进的计算... 　　1引言 　　虚拟现实(Virtual Reality)是一种可以创建和体验虚拟世界(Virtual World)的计算机系统[1],是二十世纪末才兴起的一门崭新的综合性信息技术.虚拟现实是一门直接来自于应用的涉及众多学科的新的实用技术,是集先进的计算机技术、传感与测量技术、仿真技术、微电子技术等为一体的综合集成技术.在计算机技术中,虚拟现实技术的发展又特别依赖于人工智能、图形学、网络、面向对象、Client/Server、人机交互和高性能计算机技术.虚拟现实技术具有"3I"特点,即强烈的"身临其境"沉浸感、友好亲切的人机交互性、沉浸中的想象力;近年来,随着计算机技术、网络技术、多传感器数据融合技术的发展,虚拟现实技术得到了极大的提高,并且也已经应用到了科研、教学、娱乐等各个领域.权威人士断言[1],虚拟现实技术将是21世纪信息技术的代表.…… 展开更多

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关爱生命 科学发展——谈思想品德课进行生命教育的途径 被引量：1

8

作者 吕宗涛 《山东教育》 2010年第10期23-24,共2页

在应试教育仍大行其道的今天，教育的真正意义被遮蔽了．教育成为“训练”的代名词，成为塑造“高分低能者”的工艺流程。在这种状况下，教师成了一群苦恼、劳累而又无助的工匠。如陀螺般麻木而冰冷地旋转；而学生．则成了一群“追求高... 在应试教育仍大行其道的今天，教育的真正意义被遮蔽了．教育成为“训练”的代名词，成为塑造“高分低能者”的工艺流程。在这种状况下，教师成了一群苦恼、劳累而又无助的工匠。如陀螺般麻木而冰冷地旋转；而学生．则成了一群“追求高分的学习者”和“为家长、为老师而学的就学者”。回归教育的生命发展本质，融人生命，是现代教育的根本出路。 展开更多

关键词 生命教育 关爱生命 思想品德课 科学发展 高分低能 应试教育 “训练” 工艺流程

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真诚谈心的“八十字方针”

9

作者 吕宗涛 《生活教育》 2008年第3期36-37,共2页

谈心是教师与学生之间的心灵交流。是一种情感的沟通。在这交流和沟通当中,如何正确引导学生,既使学生敢于说出自己的心里话,又使学生产生一种比较愿意接受的心理状态,这就需要教师掌握娴熟的谈心技巧和谈心方式。

关键词 学生思想 谈心 班主任 了解学生 教师 语言 保留地 沟通 学习 心灵

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真诚谈心的“八十字”方针

10

作者 吕宗涛 《新教育（吉林）》 2008年第2期10-11,共2页

谈心是教师与学生之间的心灵交流，是一种情感的沟通。在这种交流和沟通当中，如何正确引导学生，既使学生敢于说出自己的心里话，又使学生产生一种比较愿意接受的心理状态，这就需要教师掌握娴熟的谈话技巧和谈心方式。现将实际教育教... 谈心是教师与学生之间的心灵交流，是一种情感的沟通。在这种交流和沟通当中，如何正确引导学生，既使学生敢于说出自己的心里话，又使学生产生一种比较愿意接受的心理状态，这就需要教师掌握娴熟的谈话技巧和谈心方式。现将实际教育教学中的工作经验总结成“八十字方针”，简要论述一下。 展开更多

关键词 谈心方式 引导学生 真诚 心灵交流 心理状态 谈话技巧 工作经验 教育教学

原文传递

粒煤系统倒料工艺的优化与创新

11

作者 陈江涛 刘海伟 +2 位作者 吕宗涛 董合生 牟传海 《莱钢科技》 2018年第4期29-30,共2页

型钢炼铁厂2×1880m^3高炉配套粒煤系统在生产过程中根据工艺需要自主开发应用了倒料工艺,但是随着认识水平的不断提高和工艺要求的复杂性,发现原倒料工艺存在诸多不足,本文主要论述了利用高炉大修机会对粒煤系统倒料工艺所做的优... 型钢炼铁厂2×1880m^3高炉配套粒煤系统在生产过程中根据工艺需要自主开发应用了倒料工艺,但是随着认识水平的不断提高和工艺要求的复杂性,发现原倒料工艺存在诸多不足,本文主要论述了利用高炉大修机会对粒煤系统倒料工艺所做的优化和创新。 展开更多

关键词 高炉 喷煤 倒料工艺

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关爱生命 科学发展——思想品德课进行生命教育的途径

12

作者 吕宗涛 《山东教育》 2009年第7期45-46,共2页

回归教育的生命发展本质，融入生命，是现代教育的根本出路。让生命教育真正走进校园，走进课堂，走进社会，帮助学生认识生命、珍惜生命、尊重生命、热爱生命，具备敬畏生命的意识，提高生存技能和生命质量，让生命悲剧不再重演，已是... 回归教育的生命发展本质，融入生命，是现代教育的根本出路。让生命教育真正走进校园，走进课堂，走进社会，帮助学生认识生命、珍惜生命、尊重生命、热爱生命，具备敬畏生命的意识，提高生存技能和生命质量，让生命悲剧不再重演，已是迫在眉睫。作为思想品德课教师，应从以下几方面入手。 展开更多

关键词 思想品德课教师 生命教育 科学发展 关爱 生命发展 回归教育 现代教育 尊重生命

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坚持先进文化前进方向 加强校园文化建设

13

作者 罗新学 吕宗涛 《武汉市教育科学研究院学报》 2001年第8期14-15,共2页

江泽民同志关于“三个代表”的重要思想,深刻揭示了我们党的根本性质、宗旨和任务。其中关于我们党要始终代表先进文化方向的思想,进一步明确了发展先进文化在全党工作和建设有中国特色社会主义事业中的重要位置,反映了全党和全国人民... 江泽民同志关于“三个代表”的重要思想,深刻揭示了我们党的根本性质、宗旨和任务。其中关于我们党要始终代表先进文化方向的思想,进一步明确了发展先进文化在全党工作和建设有中国特色社会主义事业中的重要位置,反映了全党和全国人民的根本利益和愿望,也反映了社会发展的必然。同时,也为我们教育坚持先进文化方向,积极加强校园文化建设提供了根本指针。校园文化的优劣对学生的健康成长产生着巨大的影响,校园文化建设的最终目的就是要努力创设一种优秀的人文环境,以其陶冶学生的高尚情操。 展开更多

关键词 校园文化建设 先进文化前进方向 先进文化方向 重要思想 健康成长 建设有中国特色社会主义 三个代表 始终代表 根本性质 根本指针

原文传递

真诚谈心的“八十字方针”

14

作者 吕宗涛 《山西教育（管理版）》 2008年第4期38-39,共2页

谈心是教师与学生之间的心灵交流，是一种情感的沟通。在这交流和沟通当中，如何正确引导学生，使学生敢于说出自己的心里话，这就需要教师掌握娴熟的谈心技巧和谈心方式。现将实际教育教学中的工作经验总结成“八十字方针”，简要论述... 谈心是教师与学生之间的心灵交流，是一种情感的沟通。在这交流和沟通当中，如何正确引导学生，使学生敢于说出自己的心里话，这就需要教师掌握娴熟的谈心技巧和谈心方式。现将实际教育教学中的工作经验总结成“八十字方针”，简要论述一下。 展开更多

关键词 谈心方式 真诚 引导学生 心灵交流 谈心技巧 工作经验 教育教学 教师

原文传递

班主任工作的五把“利箭”

15

作者 吕宗涛 《生活教育》 2008年第8期59-60,共2页

一、提供一个"箭靶",让学生确立目标教育学生要重视研究教育目标,班主任要引导学生确立发展目标。班级必须具有共同的目标。马卡连柯说过,"如果一个集体没有目标,那就找不到组织这一集体的方向。"共同的目标能够引... 一、提供一个"箭靶",让学生确立目标教育学生要重视研究教育目标,班主任要引导学生确立发展目标。班级必须具有共同的目标。马卡连柯说过,"如果一个集体没有目标,那就找不到组织这一集体的方向。"共同的目标能够引导和规范全班同学的学习行为。 展开更多

关键词 班主任工作 培养学生 引导学生 发展目标 班级 苏霍姆林斯基 个体目标 凝聚力 班集体 教师

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