rhBMP-2体外诱导骨质疏松大鼠BMSCs成骨及VEGF表达的研究 被引量：12

1

作者 李军 王云 +2 位作者 鲍小明 卫鹏斌 张民 《中国骨伤》 CAS 2015年第5期446-449,共4页

目的 :观察骨形态发生蛋白-2对骨质疏松时骨髓基质干细胞(BMSCs)体外成骨及成骨因子VEGF表达的影响,为骨质疏松证的防治提供新的方法。方法:将20只6月龄,体重(300±20)g雌性SD大鼠双侧卵巢切除,术后3个月利用双能X线骨密度仪测量大... 目的 :观察骨形态发生蛋白-2对骨质疏松时骨髓基质干细胞(BMSCs)体外成骨及成骨因子VEGF表达的影响,为骨质疏松证的防治提供新的方法。方法:将20只6月龄,体重(300±20)g雌性SD大鼠双侧卵巢切除,术后3个月利用双能X线骨密度仪测量大鼠全身骨密度并与术前比较,确保造模成功,并运用全骨髓贴壁法培养骨质疏松大鼠BMSCs,倒置相差显微镜下观察BMSCs形态。随机把骨质疏松大鼠BMSCs第2代(p2)细胞分成实验组和对照组,分别加入完全培养基(含rh BMP-2)、成骨诱导液进行成骨诱导。2周后茜素红染色法检测各组细胞钙结节的形成,酶标仪测定碱性磷酸酶活性及RT-PCR法检测VEGF的表达量。结果:(1)大鼠全身骨密度:手术前后大鼠全身骨密度分别为(0.179±0.007),(0.158±0.006)g/cm2,差异有统计学意义(t=4.180,P<0.05)。(2)茜素红染色:BMSCs(P2)成骨诱导2周后实验组染色效果明显强与对照组。(3)碱性磷酸酶活性:BMSCs(P2)成骨诱导2周后碱性磷酸酶活性实验组明显高于对照组,分别为(15.62±1.27),(8.62±0.93)μg/prot,差异有统计学意义(t=7.709,P<0.01)。(4)BMSCs(P2)成骨诱导2周后VEGF表达:实验组明显高于对照组,分别为3.723±0.143,0.950±0.072,差异有统计学意义(t=29.462,P<0.01)。结论 :rh BMP-2能提高去卵巢骨质疏松大鼠BMSCs的体外成骨能力,可促进成骨因子VEGF的表达,调控VEGF的表达可能是骨形态发生蛋白-2参与骨代谢的机制之一。 展开更多

关键词 重组人骨形态发生蛋白-2 骨质疏松 血管内皮因子 骨髓基质干细胞

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基于CFD技术的新型液气缓冲器流场计算分析与试验研究 被引量：8

2

作者 张宏 郑彪 +1 位作者 张楠 卫鹏斌 《液压气动与密封》 2014年第12期32-38,共7页

该文基于CFD技术,利用动网格模型,同时采用标准k-ε模型和SIMPLEC算法,运用CFD软件FLUENT对新型节流芯轴式液气缓冲器进行几何建模、数值模拟和可视化研究,分析模型关键部位的流场特性,得到内部流场压力和速度分布特性以及缓冲特性曲线... 该文基于CFD技术,利用动网格模型,同时采用标准k-ε模型和SIMPLEC算法,运用CFD软件FLUENT对新型节流芯轴式液气缓冲器进行几何建模、数值模拟和可视化研究,分析模型关键部位的流场特性,得到内部流场压力和速度分布特性以及缓冲特性曲线,分别对不同缓冲间隙,节流芯轴形状和冲击速度进行仿真实验,获得各参数对液气缓冲器缓冲特性的影响,为新型液气缓冲器关键部位参数的确定和内部结构的优化提供了参考依据。同时将仿真结果与试验进行对比分析,结果表明采用CFD方法对缓冲器流场进行仿真分析是可行的。 展开更多

关键词 计算流体动力学 液气缓冲器 动网格 数值模拟 FLUENT

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BNT系列原油破乳剂的研究 被引量：7

3

作者 张谋真 王潇 +4 位作者 郭立民 刘启瑞 樊苏哲 曹铮 卫鹏斌 《化学工程师》 CAS 2009年第12期41-43,共3页

本文介绍了用KOH作催化剂、伯胺为起始剂、环氧丙烷和环氧乙烷为单体,合成了嵌段数和聚合度不等的14种嵌段聚醚型破乳剂,用瓶试法对陕北油田有代表性的河庄坪、子长原油进行脱水性能测试,发现BNT46对河庄坪原油脱水性能较好。BNT43对子... 本文介绍了用KOH作催化剂、伯胺为起始剂、环氧丙烷和环氧乙烷为单体,合成了嵌段数和聚合度不等的14种嵌段聚醚型破乳剂,用瓶试法对陕北油田有代表性的河庄坪、子长原油进行脱水性能测试,发现BNT46对河庄坪原油脱水性能较好。BNT43对子长原油破乳脱水性能较好。 展开更多

关键词 原油 破乳剂 乳状液 瓶试法

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基于二次调节技术的液压挖掘机回转系统节能仿真研究 被引量：7

4

作者 卫鹏斌 张宏 +2 位作者 郭凯 史健伟 马孟琪 《液压气动与密封》 2016年第10期30-35,共6页

当前传统液压挖掘机在一次工作循环中，回转过程的能量消耗约占总能量消耗的25%～40%，其中回转动能很大一部分都通过溢流阀损失，最终以热能的形式而散发掉。为此，该文基于二次调节技术构建液压挖掘机回转系统，利用仿真软件AMESim建... 当前传统液压挖掘机在一次工作循环中，回转过程的能量消耗约占总能量消耗的25%～40%，其中回转动能很大一部分都通过溢流阀损失，最终以热能的形式而散发掉。为此，该文基于二次调节技术构建液压挖掘机回转系统，利用仿真软件AMESim建立了整个系统的仿真模型，并根据液压挖掘机回转90度的典型工况，进行挖掘机回转制动能量回收效率的节能仿真研究，结果表明：系统总的制动能量回收效率可达到η=62.4%，在相同的工况下比普通液压挖掘机节能24.7%。与此同时，该文应用该仿真模型，对影响能量回收效率的因素进行定性研究，结果表明：随着转动惯量的增大或系统压力提高，能量回收效率η及节能效率ηs均增大；而随着蓄能器容积的增大，能量回收效率η几乎不变，节能效率ηs明显减小。 展开更多

关键词 液压挖掘机 二次调节 节能 仿真

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胫骨上端高位截骨术与单髁置换术治疗膝关节单侧骨性关节炎的效果比较 被引量：1

5

作者 卫鹏斌 高虎方 +4 位作者 朱广伟 丁韶龙 卢豪 陈文勇 秦旭 《临床医学》 CAS 2024年第5期16-19,共4页

目的比较胫骨高位截骨术(HTO)与单髁置换术(UKA)治疗膝关节单侧骨性关节炎(OA)的临床效果。方法选取2018年10月至2022年10月于三门峡市中心医院住院治疗的94例膝关节单侧OA患者为研究对象。根据治疗方法分为A组与B组,A组38例患者行HTO治... 目的比较胫骨高位截骨术(HTO)与单髁置换术(UKA)治疗膝关节单侧骨性关节炎(OA)的临床效果。方法选取2018年10月至2022年10月于三门峡市中心医院住院治疗的94例膝关节单侧OA患者为研究对象。根据治疗方法分为A组与B组,A组38例患者行HTO治疗,B组56例患者行UKA治疗。两组术后均随访1年。比较两组临床相关指标、疼痛视觉模拟评分(VAS)评分、膝关节功能[胫骨角(FTA)、膝关节活动度(ROM)、美国特种外科医院评分量表(HSS)]、术后并发症等指标。结果B组手术时间、术后下床时间、住院时间均短于A组,差异有统计学意义(P<0.05);但两组术中出血量及术后引流量比较,差异未见统计学意义(P>0.05)。术前,两组日常活动VAS评分及爬楼梯VAS评分比较差异未见统计学意义(P>0.05);术后1周及术后1年,两组日常活动VAS评分及爬楼梯VAS评分均较术前降低(P<0.05),但组间比较,差异未见统计学意义(P>0.05)。术前,两组FTA、ROM、HSS评分及Lysholm评分比较差异未见统计学意义(P>0.05);术后,两组FTA减少,ROM、HSS评分及Lysholm评分均增加,差异有统计学意义(P<0.05);术后A组ROM大于B组,差异有统计学意义(P<0.05);术后,两组FTA、HSS评分及Lysholm评分比较,差异未见统计学意义(P>0.05)。两组术后并发症发生率比较,差异未见统计学意义(P>0.05)。结论HTO及UKA治疗膝关节单侧OA的效果均显著,UKA在缩短手术时间、促进术后康复方面效果更佳,而HTO在改善膝关节活动度方面具有优势;但对于术后疼痛评分和术后并发症发生率方面,两种手术治疗无明显差异。 展开更多

关键词 骨性关节炎 膝关节 胫骨高位截骨术 单髁置换术

原文传递

汽车转向外拉杆总成环境疲劳试验台测控系统的研制 被引量：1

6

作者 卫斌 卫鹏斌 +2 位作者 刘荣升 崔鹏伟 宋俊岭 《南方农机》 2023年第14期27-30,共4页

【目的】当前国内汽车转向外拉杆总成试验台存在机械传动结构复杂、试验参数通用性差以及自动化水平较低等问题。【方法】课题组设计了一种全新的汽车转向外拉杆总成环境疲劳试验台,取消了机械传动的四连杆运动机构,同时设计了全新的测... 【目的】当前国内汽车转向外拉杆总成试验台存在机械传动结构复杂、试验参数通用性差以及自动化水平较低等问题。【方法】课题组设计了一种全新的汽车转向外拉杆总成环境疲劳试验台,取消了机械传动的四连杆运动机构,同时设计了全新的测控系统,采用工控机作为上位机,定制温控箱为试件提供高低温及湿度环境,三菱PLC作为下位机,通过伺服驱动器控制伺服电机旋转实现试件的转动与摆动,利用研华数据采集卡采集转动与摆动信息并反馈给上位机,最后对外拉杆进行测试,并以图表的形式显示测试数据。【结果】试验结果表明,该试验台测控系统满足试验要求。【结论】该系统机械传动结构简单、试验参数通用性强、自动化水平高,可以为国内相关同类产品提供一定的技术参考。 展开更多

关键词 外拉杆总成 疲劳试验台 测控系统

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人工单髁置换术治疗膝关节创伤性关节炎的疗效分析

7

作者 卫鹏斌 高虎方 +4 位作者 朱广伟 丁韶龙 卢豪 陈文勇 秦旭 《航空航天医学杂志》 2024年第6期693-695,724,共4页

目的 评估人工单髁置换术(UKA)对膝关节创伤性关节炎(PTA)的治疗效果。方法 回顾性分析2019年06月~2022年06月行手术治疗的68例膝关节PTA患者,根据术式的不同分成两组。采用全膝关节置换术(TKA)治疗的33例患者视为对照组,采用UKA治疗的3... 目的 评估人工单髁置换术(UKA)对膝关节创伤性关节炎(PTA)的治疗效果。方法 回顾性分析2019年06月~2022年06月行手术治疗的68例膝关节PTA患者,根据术式的不同分成两组。采用全膝关节置换术(TKA)治疗的33例患者视为对照组,采用UKA治疗的35例患者视为研究组。比较两组患者治疗前后的一般资料、术中出血量、手术和住院耗时、疼痛及膝关节功能评分、膝关节活动度、并发症发生率等指标。结果 研究组患者手术时间、住院时间均比对照组更短,术中出血量比对照组更少,差异均具有统计学意义(P<0.05)。术后1年,两组患者VAS评分低于术前、HSS评分高于术前,且研究组变化更明显,差异均具有统计学意义(P<0.05)。术后1年,两组患者股胫角度均减小,且研究组小于对照组;膝关节最大屈曲角度均增大,且研究组大于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。随访期间,两组患者并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 UKA治疗膝关节PTA疗效显著,在缩短手术时间、缓解疼痛、促进膝关节功能恢复以及膝关节的生物力学调整方面可能比TKA更有优势。 展开更多

关键词 单髁置换术 创伤性关节炎 膝关节 治疗效果

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机器人工程专业改革与实践——以河南工学院为例

8

作者 杨富超 阴伟锋 +1 位作者 卫鹏斌 聂广华 《工业和信息化教育》 2024年第2期48-52,共5页

随着“新工科”建设的不断推进,无论是新的工科专业还是工科专业的新要求,都将人工智能相关知识融入学科专业教育之中。河南工学院机器人工程专业以“新工科”内涵与要求为建设理念,以机器人技术为载体,以智能技术融入知识体系为切入点... 随着“新工科”建设的不断推进,无论是新的工科专业还是工科专业的新要求,都将人工智能相关知识融入学科专业教育之中。河南工学院机器人工程专业以“新工科”内涵与要求为建设理念,以机器人技术为载体,以智能技术融入知识体系为切入点,以智能工程应用为落脚点,构建多平台、层级递进的“1+2+6”课程体系,打造实践课程“工作过程六步法”教学模式。通过专业创新改革,教学质量和教师教学能力得到全面提升、学生专业核心能力和创新意识明显增强,为进一步探索“智能+X”跨学科跨专业人才培养途径奠定基础。 展开更多

关键词 智能工程 课程体系 教学模式 人才培养

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痛风饮联合秋水仙碱治疗急性痛风性关节炎临床研究 被引量：6

9

作者 高虎方 朱广伟 +4 位作者 卢豪 陈文勇 卫鹏斌 曹佳 陈志刚 《新中医》 CAS 2021年第18期99-102,共4页

目的:观察痛风饮联合秋水仙碱治疗急性痛风性关节炎(AGA)的临床疗效。方法:选取163例AGA患者,根据单盲法随机分为痛风饮组82例和对照组81例。痛风饮组给予痛风饮联合秋水仙碱治疗,对照组仅给予秋水仙碱治疗,2组均持续治疗1周。比较2组... 目的:观察痛风饮联合秋水仙碱治疗急性痛风性关节炎(AGA)的临床疗效。方法:选取163例AGA患者,根据单盲法随机分为痛风饮组82例和对照组81例。痛风饮组给予痛风饮联合秋水仙碱治疗,对照组仅给予秋水仙碱治疗,2组均持续治疗1周。比较2组治疗前后中医证候评分,黄嘌呤氧化酶(XOD)、血尿酸(BUA)水平及血清白细胞介素(IL)-1β、IL-6、IL-8水平;比较2组临床疗效及不良反应。结果:治疗后,2组关节疼痛、关节肿胀、心烦不安、发热口渴、小便黄评分均较治疗前降低(P<0.05),痛风饮组上述5项中医证候评分均低于对照组(P<0.05)。治疗后,2组BUA、XOD水平及血清IL-1β、IL-6、IL-8水平均较治疗前降低(P<0.05),痛风饮组BUA、XOD水平及血清IL-1β、IL-6、IL-8水平均低于对照组(P<0.05)。痛风饮组总有效率为91.46%,对照组总有效率为77.78%,2组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗期间,2组均未发生严重不良反应。结论:痛风饮联合秋水仙碱治疗AGA可提高临床疗效,有效缓解患者的临床症状,降低其BUA、XOD水平,减轻炎症反应,且安全性高。 展开更多

关键词 急性痛风性关节炎 痛风饮 秋水仙碱 中医证候 黄嘌呤氧化酶 血尿酸 炎症因子

原文传递

VEGF在BMP-2促进骨质疏松性成骨细胞过程中作用机制的研究 被引量：4

10

作者 卫鹏斌 张民 +2 位作者 李军 席刚 王祥猛 《中国临床实用医学》 2015年第3期13-16,共4页

目的：研究骨形态发生蛋白-2（BMP-2）促进骨质疏松性成骨细胞成骨过程中血管内皮生长因子（VEGF）的作用机制。方法用最佳浓度的rhBMP-2干预成骨细胞，同时分别加入不同浓度的VEGF反义寡核苷酸（ASODNs）、苏拉明和外源性VEGF，继续培... 目的：研究骨形态发生蛋白-2（BMP-2）促进骨质疏松性成骨细胞成骨过程中血管内皮生长因子（VEGF）的作用机制。方法用最佳浓度的rhBMP-2干预成骨细胞，同时分别加入不同浓度的VEGF反义寡核苷酸（ASODNs）、苏拉明和外源性VEGF，继续培养48 h后检测碱性磷酸酶（ALP）活性，18 d后检测钙结节的形成。结果（1）大鼠全身骨密度：手术前后大鼠全身骨密度分别为（0.179±0.006）、（0.158±0.007）g/cm^2，差异有统计学意义（t=4.180， P〈0.05）。（2）VEGF ASODNs组和苏拉明组，其钙结节形成和ALP活性分别随其剂量增加而减少；添加外源性VEGF组，其钙结节形成和ALP活性不受其剂量大小影响。结论单独rhBMP-2能提高去卵巢骨质疏松大鼠骨髓间充质干细胞（BMSCs）的体外成骨能力，而VEGF则不行。VEGF在成骨细胞可能分泌某种物质，促进rhBMP-2诱导成骨活性。 展开更多

关键词 骨质疏松 骨髓间充质干细胞 重组人骨形态发生蛋白-2 血管内皮因子

原文传递

自适应鲁棒性控制在泵控差动缸中的仿真研究 被引量：2

11

作者 张宏 卫鹏斌 +2 位作者 涂晋宇 郭凯 刘仲贤 《液压气动与密封》 2016年第8期36-42,共7页

该论文研究了泵控差动缸高性能鲁棒性的位置控制。泵控差动缸液压系统的动态特性存在高度地非线性并且还存在较大程度的模型不确定性。为了解决上述问题,该文提出了一种自适应鲁棒性控制(ARC)策略,并构建了一种不连续映射参数的ARC控制... 该论文研究了泵控差动缸高性能鲁棒性的位置控制。泵控差动缸液压系统的动态特性存在高度地非线性并且还存在较大程度的模型不确定性。为了解决上述问题,该文提出了一种自适应鲁棒性控制(ARC)策略,并构建了一种不连续映射参数的ARC控制器。该控制器不仅考虑了差动缸惯量负载参数以及其他参数的变化,而且考虑了如非补偿性摩擦力以及外负载等参数的不确定性非线性的影响,因此,该控制器具有鲁棒性参数自适应能力。从Bobcat 435小型挖掘机的一个实际工作循环提取的动臂缸的外负载和位移信号作为仿真模型的输入,验证了模型的正确性。仿真结果表明,ARC控制器可以迅速而准确的对外负载进行估计,极大的削弱了外负载对其自身的干扰,跟随误差非常小。 展开更多

关键词 自适应控制 鲁棒性控制 泵控差动缸

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“卓越工程师教育培养计划2.0”背景下“机器人竞赛与实训”课程建设探索 被引量：3

12

作者 卫鹏斌 崔鹏伟 +2 位作者 刘荣升 李静 杨富超 《南方农机》 2021年第19期181-183,共3页

根据“卓越工程师教育培养计划2.0”旨在培养学生的工程能力和创新能力的建设理念,课题组对“机器人竞赛与实训”进行了课程建设,采用了“以学生为中心”的教学理念和以工作任务为驱动的工程项目式教学模式,开发该课程的工程项目载体,... 根据“卓越工程师教育培养计划2.0”旨在培养学生的工程能力和创新能力的建设理念,课题组对“机器人竞赛与实训”进行了课程建设,采用了“以学生为中心”的教学理念和以工作任务为驱动的工程项目式教学模式,开发该课程的工程项目载体,构建该课程的过程化考核与评价方法。实施结果表明:学生综合平均成绩均在80分以上,学习效果明显提升;学习兴趣普遍提高;设计能力、动手实践能力、分析解决问题能力有所提高。 展开更多

关键词 卓越工程师 机器人竞赛与实训 课程建设

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英国骨科界先驱——Watson-Jones 被引量：1

13

作者 卫鹏斌 张民 《实用骨科杂志》 2013年第3期283-284,共2页

1902年3月4日，Watson—Jones出生于英国南部的布莱顿。父亲是个负责村民健康的医务官，Jones从小就受父亲影响，对医学产生了浓厚兴趣。1922年，年仅20岁的Jones从利物浦大学毕业，获得了科学学士学位，之后继续在该校的医学院深造。Jo... 1902年3月4日，Watson—Jones出生于英国南部的布莱顿。父亲是个负责村民健康的医务官，Jones从小就受父亲影响，对医学产生了浓厚兴趣。1922年，年仅20岁的Jones从利物浦大学毕业，获得了科学学士学位，之后继续在该校的医学院深造。Jones因腿部的血管瘤接受手术治疗后，就决定将一生奉献给骨科事业。 展开更多

关键词 JONES WATSON 骨科 英国 利物浦大学 村民健康 学士学位 手术治疗

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加工残余应力诱导的薄壁件变形预测 被引量：2

14

作者 聂广华 卫鹏斌 孙宇 《煤矿机械》 北大核心 2019年第3期75-78,共4页

针对侧铣过程的变形分析,考虑到三维仿真模拟的时间成本比较高,将侧铣过程简化为二维有限元模型进行计算分析,基于简化的铣削模型研究了切削工艺参数对于残余应力的影响以及切削残余应力诱导的薄壁件加工变形。忽略残余应力在加工表面... 针对侧铣过程的变形分析,考虑到三维仿真模拟的时间成本比较高,将侧铣过程简化为二维有限元模型进行计算分析,基于简化的铣削模型研究了切削工艺参数对于残余应力的影响以及切削残余应力诱导的薄壁件加工变形。忽略残余应力在加工表面的不均匀分布,并且将薄壁件简化为梁结构,利用残余应力的有限元仿真结果,通过微元法和等效应变能计算得到薄壁件的最大变形量。 展开更多

关键词 薄壁件 残余应力 变形 微元法 等效应变能

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X25045与DS12887在组态王与单片机通讯模块设计中的应用

15

作者 卫鹏斌 张慧 +2 位作者 贺子奇 苏君 范长胜 《机电产品开发与创新》 2012年第4期118-119,65,共3页

第一时间将所发生事件的时间日期存储起来,往往是设计的关键步骤,被存储起来的时间日期,对于分析了解所发生事件的原因将会起到重大作用。从系统运行的稳定性、可靠性出发,设计一种以X25045为存储元件、DS12887为计时元件、EW78E58单片... 第一时间将所发生事件的时间日期存储起来,往往是设计的关键步骤,被存储起来的时间日期,对于分析了解所发生事件的原因将会起到重大作用。从系统运行的稳定性、可靠性出发,设计一种以X25045为存储元件、DS12887为计时元件、EW78E58单片机为核心、OCMJ4×8C液晶显示器为事件存储系统。该系统已在网络智能型家居服务器中应用,其运行稳定、可靠,电路设计简单实用。 展开更多

关键词 单片机 时钟芯片 接口 存储 中断

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磁悬浮轴承线圈失效后阻尼特性研究 被引量：1

16

作者 赵轩 卫鹏斌 《河南机电高等专科学校学报》 CAS 2018年第6期1-7,共7页

具有冗余结构的磁悬浮轴承的线圈失效后,其支承特性(主要是刚度和阻尼)会大幅下降。研究发现,采用PID控制算法时,可以通过改变控制参数的方法使支承特性有所提高。通过理论计算分析得出保持失效前后支承特性不变的控制参数。采用MATLAB/... 具有冗余结构的磁悬浮轴承的线圈失效后,其支承特性(主要是刚度和阻尼)会大幅下降。研究发现,采用PID控制算法时,可以通过改变控制参数的方法使支承特性有所提高。通过理论计算分析得出保持失效前后支承特性不变的控制参数。采用MATLAB/Simulink仿真的方法验证,结果表明失效后的支承特性可以通过改变控制参数得到部分补偿或完全补偿。 展开更多

关键词 磁悬浮轴承 失效重构 支承特性 PID算法

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机电一体化“双元制”专业《简单机电系统安装与调试》教学过程探究 被引量：1

17

作者 卫鹏斌 赵轩 崔鹏伟 《南方农机》 2019年第5期165-166,共2页

"双元制"是我国学习德国职业教育的一种模式,机电一体化"双元制"专业可以为制造业提供大量的优秀人才,因此要从具体课程入手,做好人才培养工作。《简单机电系统安装与调试》这门课程是机电一体化"双元制"... "双元制"是我国学习德国职业教育的一种模式,机电一体化"双元制"专业可以为制造业提供大量的优秀人才,因此要从具体课程入手,做好人才培养工作。《简单机电系统安装与调试》这门课程是机电一体化"双元制"专业在第5学期开设的一门重要课程,对其人才培养有重要影响。本文将从教学大纲要求、教学模式、教学项目的选择以及教学实施过程等4个方面阐述该课程的详细教学过程,其中笔者采用了新的"四步"教学法教学模式。实践表明:与传统教学模式相比,学生动手能力、分析问题以及解决问题能力明显提高。 展开更多

关键词 双元制 机电系统 教学过程 教学模式

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骨软骨移植术治疗距骨骨软骨损伤 被引量：1

18

作者 高虎方 魏世隽 +4 位作者 朱广伟 卢豪 陈文勇 卫鹏斌 曹佳 《西南军医》 2020年第5期453-455,共3页

目的探讨骨软骨移植术治疗距骨骨软骨损伤的方法及疗效。方法采用骨软骨移植术治疗30例距骨骨软骨损伤患者,比较手术前后VAS评分、踝关节Harris评分及AOFAS踝-足评分。结果本组患者均获得随访,时间6个月~2年。术后患者的VAS评分、Harri... 目的探讨骨软骨移植术治疗距骨骨软骨损伤的方法及疗效。方法采用骨软骨移植术治疗30例距骨骨软骨损伤患者,比较手术前后VAS评分、踝关节Harris评分及AOFAS踝-足评分。结果本组患者均获得随访,时间6个月~2年。术后患者的VAS评分、Harris评分及AOFAS踝-足评分均较术前明显改善,且踝关节活动范围较术前明显改善(P<0.05),无相关并发症发生。结论采用自体骨软骨移植术治疗距骨骨软骨损伤,做到术前认真筛选病例,术中掌握手术技巧,患者术后并发症少,能有效提高踝关节功能。 展开更多

关键词 距骨 骨软骨损伤 疼痛 关节功能

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基于线阵CCD的循迹机器人控制系统的研究与设计

19

作者 崔鹏伟 卫鹏斌 +1 位作者 王元友 史祥坤 《河南机电高等专科学校学报》 CAS 2019年第1期1-4,共4页

针对自动循迹机器人的运行姿态控制问题,采用线阵CCDTSL1401作为主要反馈元件,结合自适应阈值、自动曝光时间等数字图像处理算法,对机器人运行引导线进行提取,进而采用PID算法对机器人运行速度和姿态进行控制,达到机器人自动循迹追踪的... 针对自动循迹机器人的运行姿态控制问题,采用线阵CCDTSL1401作为主要反馈元件,结合自适应阈值、自动曝光时间等数字图像处理算法,对机器人运行引导线进行提取,进而采用PID算法对机器人运行速度和姿态进行控制,达到机器人自动循迹追踪的效果。 展开更多

关键词 线阵CCD 自动循迹 PID算法

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Bateman与双极半髋人工关节

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作者 卫鹏斌 张民 《实用骨科杂志》 2013年第10期947-947,共1页

James Ennis Bateman出生于1915年。他从小到大都在加拿大多伦多接受教育。1938年，年仅23岁的Bateman从多伦多大学毕业，获得了医学学士学位。毕业后他被分派到纽约创伤医院外科实习，后成为海丁顿医院的工作人员。

关键词 Bateman 人工关节 双极 学士学位 外科实习 工作人员 多伦多 毕业后

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