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基于激光测距原理改善汽车起重机力矩限制器的测距方法
1
作者 劳淞 玉宏辉 《装备制造技术》 2024年第6期57-59,79,共4页
在综合分析汽车起重机力矩限制器的工作原理和长度传感器,特别是拉绳传感器误差问题的基础上,从激光测距原理的臂长测量方法、臂长测量算法以及数据处理算法这几个方面分析激光测距优势,根据激光测距可以实时测量两点之间的吊臂长度从... 在综合分析汽车起重机力矩限制器的工作原理和长度传感器,特别是拉绳传感器误差问题的基础上,从激光测距原理的臂长测量方法、臂长测量算法以及数据处理算法这几个方面分析激光测距优势,根据激光测距可以实时测量两点之间的吊臂长度从而获取基本参数,提出使用激光测距传感器替代长度传感器的原理和方法,并构建吊臂变形时的有效臂长的数学模型,提供一种可推算的方法替代传统的经验补偿形式,准确判断汽车起重机的起重安全状况。基于激光测距原理改善汽车起重机力矩限制器的测距方法是通过初始标定降低平行度误差,可以避免变形带来的误差,更适用于起重环境。使用激光测距传感器替代长度传感器具有改善测距误差的效果。基于激光测距原理替代长度传感器具有比较明显的优势,有效提升起重机的综合性能指标。 展开更多
关键词 起重机 力矩限制器 激光测距
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基于改进金豺狼优化算法的机器人定位精度提升
2
作者 劳淞 潘亚娟 胡义华 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期46-50,共5页
为提高工业机器人的定位精度,提高其满足工作要求的能力,提出了基于改进金豺狼优化算法(IGJO)的机器人定位精度提升新方法。首先,基于MDH模型建立了机器人运动学参数辨识的误差模型和目标函数。其次,针对金豺狼优化算法(GJO)存在的不足... 为提高工业机器人的定位精度,提高其满足工作要求的能力,提出了基于改进金豺狼优化算法(IGJO)的机器人定位精度提升新方法。首先,基于MDH模型建立了机器人运动学参数辨识的误差模型和目标函数。其次,针对金豺狼优化算法(GJO)存在的不足,引入柯西变异策略,提出了IGJO算法,给出了IGJO用于参数变数的步骤。最后,以RB1200-5-0.9型机器人为例,利用IGJO对运动学参数进行辨识切。结果表明:IGJO能够快速完成机器人运动学参数辨识,且绝对定位精度较辨识前和GJO有大幅提高,具有一定的优势。 展开更多
关键词 机器人 运动学参数 柯西变异 金豺狼优化算法
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一种自动化软袋食品再包装系统设计 被引量：1
3
作者 梁国健 劳淞 +3 位作者 彭超扬 熊泽鹏 周一帆 吴振贤 《科技创新与应用》 2023年第6期45-48,共4页
针对软袋食品自动化再包装解决方案进行研究,设计一种可将软袋食品实行自动化装袋、对食品信息打印、热合封口的全自动化再包装系统。系统主要由机械及电气控制2部分组成。机械部分为设备的主体,起到动力传输和支撑整套硬件设备的作用... 针对软袋食品自动化再包装解决方案进行研究,设计一种可将软袋食品实行自动化装袋、对食品信息打印、热合封口的全自动化再包装系统。系统主要由机械及电气控制2部分组成。机械部分为设备的主体,起到动力传输和支撑整套硬件设备的作用。电气控制部分包括可编程控制器PLC、工控机、触摸屏、伺服电机和气路系统5个部分组成。由气缸驱动的机械夹手和伺服电动机驱动的一体式单轴旋转袋架,实现预制包装袋的自动取袋上袋、填装软袋食品、捅料整形并热合封口输出成品全流程。样机经过实际应用效率达到每小时21 600袋,合格率95.3%,有效解决当前软袋食品再包装领域自动化水平低、人工生产效率不足和人工生产失误率高等问题。 展开更多
关键词 自动化 软袋食品 再包装系统 系统设计 电气控制
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插管式后桥壳总成数字化压装专机的开发设计 被引量：3
4
作者 劳淞 黄小林 +2 位作者 谭克京 蓝健华 宋良辉 《金属加工（冷加工）》 2017年第13期51-54,共4页
根据插管式后桥壳的结构及压装工艺的特点进行了分析,开发设计了一套插管式后桥壳总成数字化压装专机,实现了整个压装过程位移和压力的实时监控,数字化控制,自动存储压装数据,实现压装产品的追溯,在质量得以保障的同时,为新产品的开发... 根据插管式后桥壳的结构及压装工艺的特点进行了分析,开发设计了一套插管式后桥壳总成数字化压装专机,实现了整个压装过程位移和压力的实时监控,数字化控制,自动存储压装数据,实现压装产品的追溯,在质量得以保障的同时,为新产品的开发提供了很好的数据支持。 展开更多
关键词 压装 后桥壳 开发设计 实时监控 数字化控制 监控仪 监控系统 自动存储 液压缸 位移值
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基于UG的制动器主缸活塞自动钻攻一体专机设计
5
作者 黄小林 劳淞 丘建 《金属加工（热加工）》 2011年第24期74-76,共3页
制动器主缸活塞作为汽车制动器系统的关键零件，它的质量不仅决定了制动器的质量，还关系着汽车行驶的安全。目前制动器主缸活塞螺纹孔的加工主要由2台台式钻床和1台台式攻丝机组成（图1），手工操作比较繁琐，夹持装置要保证零件在夹... 制动器主缸活塞作为汽车制动器系统的关键零件，它的质量不仅决定了制动器的质量，还关系着汽车行驶的安全。目前制动器主缸活塞螺纹孔的加工主要由2台台式钻床和1台台式攻丝机组成（图1），手工操作比较繁琐，夹持装置要保证零件在夹具上面很好的定位，这在大批量的生产过程中，劳动强度很大，而且以精度要求很高的外圆进行定位夹紧，容易损伤零件表面成为质量问题；加工过程中不仅还要经常手工进行刀具润滑，并且攻螺纹和钻孔不协调，出现时间等待浪费。为此，根据制动器主缸活塞的结构和特点开发出一款设备，把原来的两个工位合成一个工位进行自动化加工。 展开更多
关键词 汽车制动器 活塞 主缸 设计 UG 关键零件 台式钻床 手工操作
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N310后桥半轴套管与法兰头环焊专机的设计 被引量：1
6
作者 劳淞 黄小林 符光付 《装备制造技术》 2015年第5期199-201,共3页
根据N310后桥的结构及工艺布局,引入旋转格莱圈,介绍了环焊专机的设计过程,实现了旋转动力头上的三个油缸在胀紧与夹紧的同时,还可以N*360°的旋转自动焊接、自动松开等一系列程序控制,减少了焊接变形,提高了产品的焊接质量。
关键词 专机 后桥 设计 焊接
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后桥附件双机协调焊接工作站的设计
7
作者 黄小林 劳淞 高佳 《金属加工（热加工）》 2014年第22期64-66,共3页
介绍了CN100-B15后桥附件双机协调机器人焊接工作站的设计过程,实现了后桥附件双机器人的自动协调焊接、自动翻转变位、自动松开夹具等一系列程序控制,不仅提高了生产率,而且降低了劳动成本,增强产品的竞争力。
关键词 焊接工作站 双机器人 设计过程 附件 后桥 协调机器人 自动翻转 程序控制
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N400半轴总成压装装配线的开发设计
8
作者 劳淞 符光付 《汽车与驾驶维修》 2017年第5期100-101,共2页
文章阐述了后桥半轴压装原理,根据N400后桥半轴的工艺分析,按照产品产能需求,开发设计N400半轴总成压装装配生产线,介绍了整线的开发设计过程,实现了N400后桥半轴总成的自动化压装。同时,引入高精度压力、位移监控系统,实现压装全过程... 文章阐述了后桥半轴压装原理,根据N400后桥半轴的工艺分析,按照产品产能需求,开发设计N400半轴总成压装装配生产线,介绍了整线的开发设计过程,实现了N400后桥半轴总成的自动化压装。同时,引入高精度压力、位移监控系统,实现压装全过程参数的监测、记录及追溯,有效保证产品的压装质量。生产线的开发应用,降低了员工劳动强度,提升了企业竞争力。 展开更多
关键词 压装专机 半轴总成 压力检测系统 位移检测系统
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CN200后消声器壳体焊接工作站的开发设计
9
作者 黄小林 劳淞 +1 位作者 宋良辉 林峻锋 《金属加工（热加工）》 2016年第8期52-55,共4页
根据C N200后消声器壳体的结构特点及焊接工艺布局,按照生产线的生产节拍要求,引入CMT焊接技术,开发设计了专用的CN200后消声器壳体焊接工作站,实现了消声器壳体的自动翻转变位、自动协调焊接、自动松开夹具等一系列程序控制,取得很好... 根据C N200后消声器壳体的结构特点及焊接工艺布局,按照生产线的生产节拍要求,引入CMT焊接技术,开发设计了专用的CN200后消声器壳体焊接工作站,实现了消声器壳体的自动翻转变位、自动协调焊接、自动松开夹具等一系列程序控制,取得很好的效果。 展开更多
关键词 CN200 焊接工作 开发设计 焊接工艺 生产节拍 自动翻转 焊接技术 外部输入 焊接过程控制 焊接速度
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某桁架机械手结构设计与刚度分析
10
作者 劳淞 潘亚娟 +4 位作者 李贝 刘宇新 李福送 黄昇 王骏 《科技资讯》 2024年第11期118-121,共4页
桁架机械手是自动焊接生产线的重要组成部分,为了满足某企业叉车门架自动焊接生产线大跨度、高载重、精度高的要求,设计开发出一款有效行程长为36 m、宽为9.76 m的桁架机械手,其最大载重1.5 t。为了确保其结构性能要求,利用有限元分析工... 桁架机械手是自动焊接生产线的重要组成部分,为了满足某企业叉车门架自动焊接生产线大跨度、高载重、精度高的要求,设计开发出一款有效行程长为36 m、宽为9.76 m的桁架机械手,其最大载重1.5 t。为了确保其结构性能要求,利用有限元分析工具,验证其最大变形量小于2 mm,结构刚度和强度都满足设计要求;同时桁架机械手制造出来后,经过现场装机测试验证,整体性能指标满足用户需求。 展开更多
关键词 叉车门架 桁架机械手 结构设计 有限元分析
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