汽车底盘系统分层式协调控制 被引量：14

1

作者 初长宝 陈无畏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期157-162,共6页

将汽车底盘控制系统分成上层与下层控制部分进行分层式协调控制。下层控制器为悬架、转向和制动系统三个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任务,实现各自的性能指标;上层协调器主要接受来自下层控制器的决策信息,对其进行整体协调分... 将汽车底盘控制系统分成上层与下层控制部分进行分层式协调控制。下层控制器为悬架、转向和制动系统三个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任务,实现各自的性能指标;上层协调器主要接受来自下层控制器的决策信息,对其进行整体协调分析,并及时修改下层控制的决策,从实现整车综合性能最优的目标出发来执行协调优化任务。仿真及试验结果表明,采用分层式协调控制策略对汽车底盘系统进行控制,能够很好地改善整车的平顺性、安全性及操纵稳定性,控制效果要优于采用单独的子控制器的控制效果。 展开更多

关键词 悬架 转向 制动 协调控制

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基于ADAMS的悬架多柔体动力学仿真 被引量：7

2

作者 杨柳青 汪文龙 +1 位作者 李明红 初长宝 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2006年第2期47-49,共3页

介绍如何利用系统动力学仿真软件ADAMS建立悬架多柔体运动学分析模型,并分别对悬架模型进行了多刚体和多柔体仿真,其结果表明悬架中各构件的柔性变形对悬架各个定位参数在车轮跳动的情况下的变化特性都有较明显的影响。为此,本文提供了... 介绍如何利用系统动力学仿真软件ADAMS建立悬架多柔体运动学分析模型,并分别对悬架模型进行了多刚体和多柔体仿真,其结果表明悬架中各构件的柔性变形对悬架各个定位参数在车轮跳动的情况下的变化特性都有较明显的影响。为此,本文提供了如何利用ADAMS对悬架进行柔体运动学仿真的一种方法。 展开更多

关键词 悬架 运动特性 多体动力学

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汽车电动助力转向与主动悬架系统的H_∞集成控制 被引量：11

3

作者 陈无畏 孙启启 初长宝 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期45-51,共7页

针对基于横向和垂向动力学的电动助力转向(EPS)与主动悬架(ASS)集成系统是一个多输入多输出非线性系统的特点,设计了一种基于干扰抑制指标的H∞控制策略。首先将非线性部分看成模型的摄动,对不确定性进行频率辨识;然后根据控制目标,选... 针对基于横向和垂向动力学的电动助力转向(EPS)与主动悬架(ASS)集成系统是一个多输入多输出非线性系统的特点,设计了一种基于干扰抑制指标的H∞控制策略。首先将非线性部分看成模型的摄动,对不确定性进行频率辨识;然后根据控制目标,选择相应的加权函数和不确定性界函数,建立增广被控对象矩阵,将鲁棒性能控制问题转化为标准的H∞控制问题;最后在Matlab环境下进行了仿真计算。仿真结果表明,该集成控制方法是有效的,能够使汽车转向行驶时的整车综合性能得到提高。 展开更多

关键词 汽车 电动助力转向 主动悬架 H∞控制 集成控制

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基于分层式协调控制的汽车电动助力转向与防抱制动系统仿真 被引量：11

4

作者 陈无畏 初长宝 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期188-193,共6页

在对电动助力转向系统和防抱制动系统分别建模的基础上,深入分析两系统在助力转向制动过程中的矛盾性,采用分层协调控制策略,将控制系统分为底层和上层控制部分。底层控制器为转向和制动系统两个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任... 在对电动助力转向系统和防抱制动系统分别建模的基础上,深入分析两系统在助力转向制动过程中的矛盾性,采用分层协调控制策略,将控制系统分为底层和上层控制部分。底层控制器为转向和制动系统两个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任务;上层协调器对其进行整体协调分析,并及时修改底层控制的决策,从实现整车综合性能最优的目标出发来执行协调优化任务。仿真结果表明,提出的协调控制逻辑正确可行,在保证转向轻便性的前提下,提高了系统制动稳定性和行驶安全性。 展开更多

关键词 电动助力转向 防抱制动系统 协调控制

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基于CAN通讯的汽车底盘系统集成控制 被引量：7

5

作者 刘显贵 何翠群 初长宝 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期163-168,共6页

为了提高汽车整车综合动力学性能,针对汽车在转向制动工况下转向与制动系统动力学耦合关系,在对汽车底盘系统动力学耦合分析基础上,设计了ABS及EPS两子系统控制器和决策层集成控制器,对底盘系统进行分层集成控制。同时有针对性地设计了... 为了提高汽车整车综合动力学性能,针对汽车在转向制动工况下转向与制动系统动力学耦合关系,在对汽车底盘系统动力学耦合分析基础上,设计了ABS及EPS两子系统控制器和决策层集成控制器,对底盘系统进行分层集成控制。同时有针对性地设计了基于CAN的底盘集成控制系统的通讯系统。基于Matlab/simulink仿真和实车试验结果表明,汽车的俯仰角、侧倾角、横摆角速度反应时间和纵向减速度均有不同程度的改善,分别降低了30.53%、15.03%、25.64%、34.61%,表明设计的CAN通讯的集成系统工作稳定,抗干扰能力强,提出的集成控制策略正确可行,在保证转向轻便性的前提下,提高了系统制动稳定性。 展开更多

关键词 汽车 转向 制动 控制器 集成控制

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汽车主动悬架与ABS系统联合控制研究 被引量：2

6

作者 杨柳青 陈无畏 初长宝 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期767-771,共5页

文章建立了7自由度的半车模型、液压制动模型及白噪声路面模型,基于实用的PID控制器,将汽车主动悬架与ABS系统进行了联合控制。悬架控制系统既以改善悬架性能为调节目标,又以车轮滑移率在最优时车轮法向反力达最优为调节目标;ABS系统以... 文章建立了7自由度的半车模型、液压制动模型及白噪声路面模型,基于实用的PID控制器,将汽车主动悬架与ABS系统进行了联合控制。悬架控制系统既以改善悬架性能为调节目标,又以车轮滑移率在最优时车轮法向反力达最优为调节目标;ABS系统以车轮滑移率达最优,制动性能提高为调节目标。仿真实验表明,在联合控制情况下,汽车悬架的性能指标、制动性能较之两系统单独控制的情况均有明显改善与提高。 展开更多

关键词 主动悬架 防抱制动系统 联合控制 PID控制器

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基于LabVIEW的汽车ABS硬件在环试验 被引量：5

7

作者 初长宝 陈无畏 +2 位作者 刘翔宇 祝辉 秦明辉 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期89-92,共4页

基于LabVIEW RT模块,进行了ABS电控单元开发及硬件在环试验。硬件在环试验有效地解决了软硬件实时运行的问题,能够在线实时调整控制参数,降低了开发周期和成本;试验结果表明,自行开发的ABS电控单元能够有效缩短制动距离,同时,具有较好... 基于LabVIEW RT模块,进行了ABS电控单元开发及硬件在环试验。硬件在环试验有效地解决了软硬件实时运行的问题,能够在线实时调整控制参数,降低了开发周期和成本;试验结果表明,自行开发的ABS电控单元能够有效缩短制动距离,同时,具有较好的方向保持性,为ABS实际控制器的开发奠定了基础。 展开更多

关键词 汽车防抱制系统 硬件在环试验 LABVIEW RT模块

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工程教育认证背景下的教学改革实践——以汽车电器与电子控制技术课程为例 被引量：2

8

作者 甘志梅 高伟 +1 位作者 初长宝 肖悦 《汽车实用技术》 2023年第22期163-167,共5页

汽车电器与电子控制技术是高校汽车类专业的专业核心课程,对汽车类专业人才培养目标的达成具有重要作用。基于工程教育认证理念,以“一中心、二融入、三结合”的教学改革思路,从教学内容、教学方法、考核评价体系等方面进行了课程教学... 汽车电器与电子控制技术是高校汽车类专业的专业核心课程,对汽车类专业人才培养目标的达成具有重要作用。基于工程教育认证理念,以“一中心、二融入、三结合”的教学改革思路,从教学内容、教学方法、考核评价体系等方面进行了课程教学改革探索。实践表明,这种教学方式能够改善教学效果,提高人才培养质量。 展开更多

关键词 汽车电器与电子控制技术 工程教育认证 教学改革

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基于Por/E的电机线控制动器结构设计 被引量：4

9

作者 张兴旺 初长宝 《南昌工程学院学报》 CAS 2011年第3期39-42,共4页

在Pro/E环境下,利用其内部开发程序,针对电机线控制动器的盘式制动器结构进行参数化设计,包括把圆周运动转化为直线运动的机构、增力机构、圆柱齿轮减速机构等.通过设计制动钳支架、摇臂杆、圆柱齿轮、制动盘、制动块总成、传动件等几... 在Pro/E环境下,利用其内部开发程序,针对电机线控制动器的盘式制动器结构进行参数化设计,包括把圆周运动转化为直线运动的机构、增力机构、圆柱齿轮减速机构等.通过设计制动钳支架、摇臂杆、圆柱齿轮、制动盘、制动块总成、传动件等几何参数以及建立它们之间的基本参数关系,利用Pro/E中的拉伸、旋转功能将草绘图转换成空间轮廓图,并进行着色形成实体,在组件环境下将各零件组装为一体,完成电机线控盘式制动器的结构设计,有效地缩短了产品设计周期. 展开更多

关键词 Por/E 线控制动 参数化设计

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汽车悬架与制动系统联合仿真研究 被引量：1

10

作者 杨柳青 初长宝 娄智 《农业装备与车辆工程》 2006年第5期12-16,共5页

将悬架与制动系统相结合,在建立了各自数学模型的基础上,设计了两个控制器,进行两系统的联合控制。在Matlab/Simulink下仿真表明:采用联合控制,不但提高了乘坐舒适性,而且提高了行驶安全性,证明了该控制方法的有效性。

关键词 悬架 制动 联合控制 仿真

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四驱轮毂电机电动汽车的结构参数化设计 被引量：1

11

作者 张兴旺 初长宝 贾兴建 《南昌工程学院学报》 CAS 2015年第4期66-69,共4页

在Pro/E环境下,进行了某四驱轮毂电机电动汽车的结构参数化设计,主要包括承载式车身和底盘系统结构的设计。在设计过程中,有效利用了Pro/E软件强大的三维参数化功能,对车架、转向系统、轮毂电机、踏板传感器、仪表盘、逆变器、蓄电池和... 在Pro/E环境下,进行了某四驱轮毂电机电动汽车的结构参数化设计,主要包括承载式车身和底盘系统结构的设计。在设计过程中,有效利用了Pro/E软件强大的三维参数化功能,对车架、转向系统、轮毂电机、踏板传感器、仪表盘、逆变器、蓄电池和驱动器等零部件进行了设计并建立了它们之间的参数关系,最后在组件环境下将各零件进行装配,完成了四驱轮毂电机电动汽车结构的设计,样车试制结果和效果表明,采用三维参数化设计技术大大缩减了电动汽车的设计周期。 展开更多

关键词 PRO/E 轮毂电机 电动汽车 参数化设计

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磁致伸缩式盘式制动器有限元分析

12

作者 贾兴建 许卿 初长宝 《南昌工程学院学报》 CAS 2022年第6期66-70,共5页

设计了一种磁致伸缩式制动器,并通过有限元分析软件COMSOL对其进行建模与有限元分析,模拟其主要部件在工作状态下的真实物理状况,以验证该设计的可行性,为磁致伸缩式盘式制动器的可靠性提供理论支撑。结果表明,该设计在工况下的温度、... 设计了一种磁致伸缩式制动器,并通过有限元分析软件COMSOL对其进行建模与有限元分析,模拟其主要部件在工作状态下的真实物理状况,以验证该设计的可行性,为磁致伸缩式盘式制动器的可靠性提供理论支撑。结果表明,该设计在工况下的温度、应力、应变等物理量均满足了设计的要求。 展开更多

关键词 有限元分析 COMSOL 磁致伸缩式盘式制动器

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汽车EPS/ABS集成控制硬件在环研究 被引量：1

13

作者 刘显贵 陈无畏 +1 位作者 初长宝 祝辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期8-13,共6页

针对汽车助力转向制动过程中的动力学耦合关系,通过建立汽车转向和制动系统模型,分别设计了单个ABS及EPS子系统控制器和集成控制器,对两系统进行了集成控制,并将控制器局域网络应用到两系统集成控制中,采用SAE J1939协议,设计了CAN总线... 针对汽车助力转向制动过程中的动力学耦合关系,通过建立汽车转向和制动系统模型,分别设计了单个ABS及EPS子系统控制器和集成控制器,对两系统进行了集成控制,并将控制器局域网络应用到两系统集成控制中,采用SAE J1939协议,设计了CAN总线通讯系统。最后基于LabView进行了软件仿真和硬件在环实车试验。结果表明:基于CAN通讯的集成系统工作稳定,抗干扰能力强,汽车在转向制动工况下综合性能得到改善。 展开更多

关键词 车辆 集成控制 电动助力转向 防抱死制动系统 控制器局域网

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汽车防抱死制动系统神经网络自适应控制 被引量：1

14

作者 刘显贵 初长宝 《拖拉机与农用运输车》 2010年第4期42-44,48,共4页

针对汽车ABS系统在冰雪等湿滑不平的路面上制动效能下降的情况,本文在对ABS制动特性进行分析的基础上,建立了其数学模型,提出了一种基于神经网络的汽车ABS系统自适应控制方案。控制器由标称控制律和补偿控制律组成,并在Matlab/Simulink... 针对汽车ABS系统在冰雪等湿滑不平的路面上制动效能下降的情况,本文在对ABS制动特性进行分析的基础上,建立了其数学模型,提出了一种基于神经网络的汽车ABS系统自适应控制方案。控制器由标称控制律和补偿控制律组成,并在Matlab/Simulink环境中进行仿真模拟。为检验控制策略合理性和控制软件可行性以及自主设计ECU的可靠性,进行了装车对比试验。理论分析和仿真计算、试验结果均证明:本文提出的控制策略具有更好的控制效果和鲁棒性,汽车在不良路面上的制动效能也得到明显改善。 展开更多

关键词 防抱死制动系统 自适应控制 神经网络 制动效能

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基于ARM7的汽车底盘系统分层式协调控制试验研究 被引量：1

15

作者 初长宝 陈无畏 +1 位作者 刘翔宇 黄明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1037-1041,1048,共6页

采用分层协调控制策略,进行了汽车电动助力转向系统和防抱死制动系统集成控制的研究。分别设计了底层控制器和上层协调控制器,底层控制器包括电动助力转向和防抱死制动两个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任务;上层协调控制器则对... 采用分层协调控制策略,进行了汽车电动助力转向系统和防抱死制动系统集成控制的研究。分别设计了底层控制器和上层协调控制器,底层控制器包括电动助力转向和防抱死制动两个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任务;上层协调控制器则对两系统进行协调分析,并及时修改底层控制决策。试验结果表明,自行开发的底层控制器逻辑正确,上层协调控制器能够较好地协调两系统间的矛盾,解决了汽车在转向过程中施加紧急制动时车辆的操纵稳定性和平顺性变差的问题,使整车综合性能得到提高。 展开更多

关键词 电动助力转向 防抱死制动系统 协调控制 试验

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中国电动汽车的发展趋势 被引量：2

16

作者 初长宝 《汽车实用技术》 2011年第3期17-18,共2页

本文首先对电动汽车优缺点进行系统的阐述,对中国电动汽车的发展趋势进行分析,最后指出了发展电动汽车的必然性和必要性。

关键词 电动汽车 发展趋势 现状

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基于问卷调查的应用型本科课程体系调整——以南昌工程学院车辆工程专业为例

17

作者 初长宝 张兴旺 +2 位作者 贾兴建 甘志梅 高伟 《汽车维护与修理》 2017年第6X期56-58,共3页

应用型人才是指将专业知识和专业技能应用于社会实践的专门人才,是熟练掌握社会生产或社会活动一线基础知识和基本技能,主要从事一线生产的技术或专业人才。应用型人才培养模式,是指为实现应用型人才培养目标而采取的能够稳定培养学生... 应用型人才是指将专业知识和专业技能应用于社会实践的专门人才,是熟练掌握社会生产或社会活动一线基础知识和基本技能,主要从事一线生产的技术或专业人才。应用型人才培养模式,是指为实现应用型人才培养目标而采取的能够稳定培养学生掌握系统的知识、能力、素质的结构框架和运行组织方式,是在一定的教育思想指导下,对应用型人才培养的目标、内容学制及教学过程等诸要素的组合。课程体系是体现课程设置的指导思想与基本原则。 展开更多

关键词 车辆工程专业 课程体系 学科基础课 应用型本科 课程教学过程 问卷调查 南昌工程学院

原文传递

课程体系优化对于应用型本科创新能力提升研究——以南昌工程学院车辆工程专业为例

18

作者 初长宝 贾兴建 +2 位作者 张兴旺 甘志梅 高伟 《汽车维护与修理》 2021年第2期49-50,共2页

应用型人才是指将专业知识和专业技能应用于社会实践的专门人才,是熟练掌握社会生产或社会活动一线基础知识和基本技能,主要从事一线生产的专业技术人才。课程体系是体现课程设置的指导思想与基本原则,包含课程的结构比例、相互关系及... 应用型人才是指将专业知识和专业技能应用于社会实践的专门人才,是熟练掌握社会生产或社会活动一线基础知识和基本技能,主要从事一线生产的专业技术人才。课程体系是体现课程设置的指导思想与基本原则,包含课程的结构比例、相互关系及授课流程的一个整体。适合的课程体系是实现培养目标和规格的基本保证,而培养目标与规格则决定了对课程体系的总体要求。 展开更多

关键词 应用型本科 车辆工程专业 专业技术人才 一线生产 创新能力提升 课程体系 应用型人才 课程设置

原文传递

基于LabVIEW的PC机与单片机串行通信研究

19

作者 初长宝 《中国新通信》 2010年第21期69-70,共2页

本文介绍了PC机与基于51单片机的断路器选相合闸的串行通信程序。PC机作为上位机使用图形化语言LabVIEW编制,计算出合适的合闸相角传给下位机单片机,完成对断路器合闸的控制。给出了具体的实现方法及接口电路。

关键词 单片机 LABVIEW 串行通信 MAX232

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基于局部测量的复杂封闭空间结构表面声振响应重建方法

20

作者 肖悦 张兴旺 +2 位作者 初长宝 盛敬 寇桂岳 《南昌工程学院学报》 CAS 2021年第6期69-77,共9页

针对由复杂封闭空间结构振动形成的内部声场,提出了一种基于局部近场声全息声场分离技术的结构表面声振响应重建方法。该方法利用等效源法实施方便、计算稳定且适用于任意声源形状的特点,可根据实际需要有针对性地对振动结构上所感兴趣... 针对由复杂封闭空间结构振动形成的内部声场,提出了一种基于局部近场声全息声场分离技术的结构表面声振响应重建方法。该方法利用等效源法实施方便、计算稳定且适用于任意声源形状的特点,可根据实际需要有针对性地对振动结构上所感兴趣的局部区域进行建模,而不必对整个振动声源进行全场测量。通过在覆盖局部振动区域的两个半封闭表面上完成一组声压测量,利用基于等效源法的双面声场分离技术去除来自测量面背侧的干扰声,再结合结构表面的导纳边界将干扰声在其表面的散射场分离出来,还原在自由场条件下的辐射声场,实现对振动结构表面声压与法向振速的重建,进而获得该区域表面各单元对内部声场的辐射声功率。数值仿真实验结果验证了所提方法的有效性和正确性,可为解决复杂封闭空间结构的振动噪声治理问题提供一种有效手段。 展开更多

关键词 声场分离 局部近场声全息 等效源法 双面

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