汽车辅助制动装置发展综述 被引量：28

1

作者 刘成晔 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2008年第1期105-111,共7页

平均行驶速度和载重量的增加,要求车辆具有更大的制动效能,为了有效分流制动负荷常采用辅助制动系统。介绍国内外制动法规的发展和现状,排气辅助制动装置、发动机缓速器、电涡流缓速器和液力缓速器的结构、工作原理及各辅助制动装置的... 平均行驶速度和载重量的增加,要求车辆具有更大的制动效能,为了有效分流制动负荷常采用辅助制动系统。介绍国内外制动法规的发展和现状,排气辅助制动装置、发动机缓速器、电涡流缓速器和液力缓速器的结构、工作原理及各辅助制动装置的制动性能;比较各辅助制动装置的优缺点,有利于汽车制动技术的发展,全面提高汽车行驶安全性能;展望未来汽车辅助制动装置的两大发展趋势,一是电子控制技术在汽车制动上的应用,二是多种辅助制动装置的联合制动。 展开更多

关键词 汽车 行驶安全 制动 辅助制动装置 发展趋势 综述

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车用电涡流缓速器转子盘温度场计算方法 被引量：18

2

作者 何仁 刘成晔 衣丰艳 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2005年第2期117-120,共4页

介绍了车用电涡流缓速器的结构与工作原理,详细推导了由于电涡流集肤效应的影响导致转子盘上集中分布的内热源强度公式.对转子盘热传导对流散热模型进行了必要的简化,确定了适当的边界条件.利用传热学原理和虚拟边界法得出了电涡流缓速... 介绍了车用电涡流缓速器的结构与工作原理,详细推导了由于电涡流集肤效应的影响导致转子盘上集中分布的内热源强度公式.对转子盘热传导对流散热模型进行了必要的简化,确定了适当的边界条件.利用传热学原理和虚拟边界法得出了电涡流缓速器温度分布的近似解析表达式,并与缓速器台架试验温度时域特性进行比较,结果表明,该表达式能够作为缓速器初始设计温度分布预估式,为电涡流缓速器设计提供依据. 展开更多

关键词 缓速器 温度场 虚拟边界 计算方法

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车用电涡流缓速器三维有限元分析 被引量：17

3

作者 衣丰艳 何仁 +1 位作者 刘成晔 何建清 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2004年第2期53-56,共4页

运用电磁位对A Φ A方法和库仑规范,实现了三维涡流场定解问题的完整表述,建立了1/8有限元模型;运用四面体单元,模拟并分析了电涡流缓速器的磁通量分布。由有限元程序求得的电涡流缓速器的制动力矩与试验测量值基本吻合,说明该模型和计... 运用电磁位对A Φ A方法和库仑规范,实现了三维涡流场定解问题的完整表述,建立了1/8有限元模型;运用四面体单元,模拟并分析了电涡流缓速器的磁通量分布。由有限元程序求得的电涡流缓速器的制动力矩与试验测量值基本吻合,说明该模型和计算方法是可行的。 展开更多

关键词 汽车工程 电涡流 缓速器 三维有限元分析 A-Φ-A方法

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车用缓速器结构参数对制动力矩的影响分析 被引量：12

4

作者 何仁 衣丰艳 刘成晔 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期21-24,共4页

分析了车用电涡流缓速器性能特性与结构参数的关系,建立了电涡流缓速器制动力矩随铁心直径、转子盘中心和磁极中心的距离、转子盘的厚度、气隙和转子盘材料变化的数学模型。并以某型号电涡流缓速器为例,应用五因素二次正交旋转回归设计... 分析了车用电涡流缓速器性能特性与结构参数的关系,建立了电涡流缓速器制动力矩随铁心直径、转子盘中心和磁极中心的距离、转子盘的厚度、气隙和转子盘材料变化的数学模型。并以某型号电涡流缓速器为例,应用五因素二次正交旋转回归设计,分析研究电涡流缓速器结构参数对制动力矩的影响程度,依次为转子盘的材料、转子盘厚度、气隙、铁心的直径、盘的中心到磁极中心的距离。 展开更多

关键词 汽车 电涡流缓速器 结构参数 制动力矩 灵敏性

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车用缓速器制动性能虚拟仿真 被引量：11

5

作者 衣丰艳 何仁 刘成晔 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期163-165,共3页

建立了采用电涡流缓速器制动时的整车动力学方程,并在高速、中速和低速行驶3个区间来衡量缓速器的制动效能。在ADAMS VIEW下建立了整车仿真模型,对电涡流缓速器在平路上的减速制动性能进行了研究。仿真曲线和试验得到的曲线吻合较好,验... 建立了采用电涡流缓速器制动时的整车动力学方程,并在高速、中速和低速行驶3个区间来衡量缓速器的制动效能。在ADAMS VIEW下建立了整车仿真模型,对电涡流缓速器在平路上的减速制动性能进行了研究。仿真曲线和试验得到的曲线吻合较好,验证了该虚拟样机的合理性和精确性。 展开更多

关键词 车辆 电涡流缓速器 制动性能 仿真

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永磁式缓速器转子鼓的瞬态温度场分析 被引量：11

6

作者 赵万忠 何仁 刘成晔 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期90-94,共5页

该文运用传热学原理建立了车用永磁式缓速器转子鼓瞬态温度场的计算模型,确定了合理的边界条件,同时考虑了对流换热和辐射换热。利用G a lerk in法推导温度场的有限元方程,采用无条件稳定的G a lerk in格式离散时间微分项,迭代控制采用... 该文运用传热学原理建立了车用永磁式缓速器转子鼓瞬态温度场的计算模型,确定了合理的边界条件,同时考虑了对流换热和辐射换热。利用G a lerk in法推导温度场的有限元方程,采用无条件稳定的G a lerk in格式离散时间微分项,迭代控制采用新型的变时间步长法,分析了转子鼓的瞬态温度场,同时分析了径向和轴向方向的温度与时间的分布规律,并对轴向温度分布进行了试验研究,结果表明试验值与采用有限元计算的理论值吻合较好。采用温度场分析可以优化转子鼓设计,减小转子鼓温度和温度梯度,从而降低转子鼓的热应力与热变形,有效地提高了永磁式缓速器的制动稳定性。 展开更多

关键词 永磁式缓速器 转子鼓 温度场 数值分析 有限元

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项目教学法在“汽车检测与诊断”课程教学中的运用 被引量：10

7

作者 蒋科军 刘成晔 《江苏技术师范学院学报》 2010年第12期93-97,共5页

针对"汽车检测与诊断"课程实践性强、综合度高等特点引入项目教学法,结合项目教学法的内涵,论述了课程项目开发需要注意的问题及具体思路。以起动机检测和故障诊断项目为例,详细阐述了项目教学法的运用过程,并结合教学实践,... 针对"汽车检测与诊断"课程实践性强、综合度高等特点引入项目教学法,结合项目教学法的内涵,论述了课程项目开发需要注意的问题及具体思路。以起动机检测和故障诊断项目为例,详细阐述了项目教学法的运用过程,并结合教学实践,分析了项目教学法的运用效果。 展开更多

关键词 汽车检测与诊断 项目教学法 运用

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汽车主动悬架模糊自适应控制研究 被引量：8

8

作者 袁传义 贝绍轶 刘成晔 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2010年第5期98-101,共4页

在建立的整车主动悬架系统动力学模型基础上,利用自适应模糊控制方法,分别设计了前轮和后轮的主动悬架模糊自适应控制系统,将前轮的路面激励信号引入到后轮处主动悬架控制策略之中,使得主动悬架可以根据路面和车身姿态的变化而改变特性... 在建立的整车主动悬架系统动力学模型基础上,利用自适应模糊控制方法,分别设计了前轮和后轮的主动悬架模糊自适应控制系统,将前轮的路面激励信号引入到后轮处主动悬架控制策略之中,使得主动悬架可以根据路面和车身姿态的变化而改变特性,以适应当前车辆运行工况的需求,分别进行了随机路面输入和正弦波凸起输入的仿真计算和分析,结果表明,相对于传统的被动悬架系统,模糊自适应控制主动悬架系统车辆的质心垂直加速度峰值和标准差分别下降了38.9%和36.5%;车辆以5 m/s速度驶过正弦波凸起时,主动悬架的后轮处车身加速度峰值比被动系统减少了43.9%,有效提高了汽车的行驶平顺性。 展开更多

关键词 振动与波 主动悬架 设计 振动控制 行驶平顺性

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项目教学法在“汽车构造”课程教学中的应用与探索 被引量：9

9

作者 刘成晔 蒋科军 《江苏技术师范学院学报》 2010年第5期71-74,共4页

就目前"汽车构造"课程教学中存在的问题进行深入分析和研究,并针对这些问题引入了项目教学法;阐述了"汽车构造"课程教学中项目教学法的具体应用和应注意的问题。

关键词 汽车构造 项目教学法 应用

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车用电涡流缓速器转子盘非稳态温度场数值分析 被引量：8

10

作者 何仁 刘成晔 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期181-185,共5页

应用传热学原理和虚拟边界法建立了车用电涡流缓速器转子盘轴对称非稳态温度场简化计算模型,确定了适当的边界条件,利用Galerk in法推导温度场的有限元方程,采用无条件稳定的Galerk in格式离散时间微分项,迭代控制采用新型变时间步长法... 应用传热学原理和虚拟边界法建立了车用电涡流缓速器转子盘轴对称非稳态温度场简化计算模型,确定了适当的边界条件,利用Galerk in法推导温度场的有限元方程,采用无条件稳定的Galerk in格式离散时间微分项,迭代控制采用新型变时间步长法,分析了转子盘沿径向和轴向的温度分布规律,并对轴向温度分布进行了试验研究,结果表明试验值与数值分析吻合较好。 展开更多

关键词 电涡流缓速器 转子盘 温度场 数值分析

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自动驾驶汽车路径规划与轨迹跟踪研究综述 被引量：4

11

作者 李亚辉 刘成晔 +2 位作者 赵景波 陈智 刘亚威 《常州工学院学报》 2023年第1期28-33,共6页

自动驾驶汽车路径规划与轨迹跟踪技术的发展对提升汽车技术与现代电子信息的深度融合具有十分重要的意义。文章围绕自动驾驶汽车路径规划与轨迹跟踪技术进行了阐述,介绍了基于环境建模和路径搜索策略的路径规划技术,分析了基于传统控制... 自动驾驶汽车路径规划与轨迹跟踪技术的发展对提升汽车技术与现代电子信息的深度融合具有十分重要的意义。文章围绕自动驾驶汽车路径规划与轨迹跟踪技术进行了阐述,介绍了基于环境建模和路径搜索策略的路径规划技术,分析了基于传统控制和先进控制方法的轨迹跟踪控制现状,并对未来自动驾驶汽车的发展方向进行了展望。 展开更多

关键词 自动驾驶汽车 路径规划 轨迹跟踪

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基于VPT的2302R-100自行电站传动系动力学仿真的实现策略 被引量：5

12

作者 张保锋 谢金法 +1 位作者 刘成晔 何伟 《汽车科技》 2004年第3期22-24,共3页

提出了基于柔性体的2302R-100橡胶履带式自行电站传动系的建模、仿真,分析了实现的方法,并对三维模型的建立,模态中性文件(郾mnf文件)的生成,以及实现过程中的流程做了详细的论述。

关键词 虚拟样机技术 2302R-100自行电站 传动系 柔性体 动力学仿真

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四轮转向智能车辆路径跟踪控制策略研究 被引量：8

13

作者 赵景波 朱梁鹏 刘成晔 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2390-2398,共9页

针对较高车速下智能车辆路径跟踪控制不稳定问题,提出一种分层架构下的四轮转向联合差动制动路径跟踪控制策略。上层基于路径跟踪模型设计了前轮主动转向控制器;下层应用滑模变结构控制理论设计了后轮转向与附加横摆力矩集成控制器,通... 针对较高车速下智能车辆路径跟踪控制不稳定问题,提出一种分层架构下的四轮转向联合差动制动路径跟踪控制策略。上层基于路径跟踪模型设计了前轮主动转向控制器;下层应用滑模变结构控制理论设计了后轮转向与附加横摆力矩集成控制器,通过差动制动分配策略,将附加横摆力矩转化为车辆单轮制动控制。仿真结果表明:该联合控制策略跟踪精度达到92.16%,相比于前轮转向控制,横向跟踪误差峰值降低37.9%,横摆角误差峰值降低50.6%,侧向加速度峰值降低29.8%,提高了智能车辆在高速工况下的跟踪精度和稳定性。 展开更多

关键词 智能车辆 路径跟踪 四轮转向 差动制动

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车用电涡流缓速器转子盘流场有限元分析 被引量：6

14

作者 刘成晔 何仁 衣丰艳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期452-454,共3页

简要介绍了车用电涡流缓速器的工作原理,建立了6191HS型电涡流缓速器转子盘叶片二维有限元模型,确定适当的边界条件并对流场进行了数值分析,显示了叶片上的压力和叶间速度分布,其数值分析结果有利于叶片结构的改进设计,以达到降低转子... 简要介绍了车用电涡流缓速器的工作原理,建立了6191HS型电涡流缓速器转子盘叶片二维有限元模型,确定适当的边界条件并对流场进行了数值分析,显示了叶片上的压力和叶间速度分布,其数值分析结果有利于叶片结构的改进设计,以达到降低转子盘温升,提高电涡流缓速器制动稳定性的目的。 展开更多

关键词 缓速器 叶片 有限元 电涡流缓速器 对流场 有限元分析 转子 车用 二维有限元模型 叶片结构

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线控制动系统踏板感觉模拟器的分析与设计 被引量：7

15

作者 王奎洋 唐金花 +1 位作者 刘成晔 李国庆 《机床与液压》 北大核心 2011年第21期108-111,共4页

线控制动是汽车制动系统的发展方向,踏板感觉模拟器是线控制动系统的重要组成部分。在分析传统制动系统踏板位移与踏板压力关系的基础上,提出一种基于磁流变液可控流变特性阻尼可调的制动踏板感觉模拟器,进行了结构设计、阻尼计算、磁... 线控制动是汽车制动系统的发展方向,踏板感觉模拟器是线控制动系统的重要组成部分。在分析传统制动系统踏板位移与踏板压力关系的基础上,提出一种基于磁流变液可控流变特性阻尼可调的制动踏板感觉模拟器,进行了结构设计、阻尼计算、磁路分析及参数确定。结果显示:所设计的踏板感觉模拟器可以满足实际使用要求,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 线控制动 踏板感觉模拟器 磁流变液

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圆筒式磁流变液制动器内流场数值分析 被引量：6

16

作者 刘成晔 蒋科军 衣丰艳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期628-631,共4页

根据圆筒式磁流变液制动器的结构特点,将磁流变液作为宾汉模型处理,在一定简化条件下建立磁流变液内流场计算模型,应用有限体积法分析不同制动速度和磁场强度且磁流变液处于完全屈服状态时的内流场速度分布,应用积分法得到上述条件下的... 根据圆筒式磁流变液制动器的结构特点,将磁流变液作为宾汉模型处理,在一定简化条件下建立磁流变液内流场计算模型,应用有限体积法分析不同制动速度和磁场强度且磁流变液处于完全屈服状态时的内流场速度分布,应用积分法得到上述条件下的制动力矩,并与理论分析结果进行比较,结果表明:圆筒式磁流变液制动器磁流变液处于屈服状态时内流场速度沿径向呈近似线性分布;制动力矩表现为恒转矩特性;数值分析值稍小于理论结果;该研究为相关产品设计和控制提供依据。 展开更多

关键词 圆筒式制动器 磁流变液 流场 线性分布 数值分析

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基于模糊控制的EPS车辆操稳性仿真与台架试验 被引量：7

17

作者 袁传义 刘成晔 王奎洋 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2012年第11期813-817,共5页

电动助力转向系统(EPS)直接影响到汽车的操纵稳定性。建立了汽车二自由度动力学模型和EPS模型,包括转向盘和转向柱输入轴子模型、电动机模型、输出轴子模型和齿条子模型,设计了EPS模糊控制系统结构及其控制策略。模糊控制器依据汽车行... 电动助力转向系统(EPS)直接影响到汽车的操纵稳定性。建立了汽车二自由度动力学模型和EPS模型,包括转向盘和转向柱输入轴子模型、电动机模型、输出轴子模型和齿条子模型,设计了EPS模糊控制系统结构及其控制策略。模糊控制器依据汽车行驶速度、转向盘操纵转矩与理想操纵转矩之差及其变化率得到助力转矩。进行了转向盘转角角阶越输入仿真计算和EPS台架试验验证,经过模糊控制的EPS车辆最大操纵转矩下降了42.74%,提高了车辆转弯时的操纵轻便性,结果证明了模型的正确性和控制策略的有效性。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 模糊控制 操纵稳定性 台架试验

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电涡流缓速器若干技术问题探讨 被引量：7

18

作者 刘成晔 衣丰艳 +1 位作者 杭卫星 王群山 《拖拉机与农用运输车》 2010年第1期6-7,15,共3页

作为辅助制动装置的电涡流缓速器,由于具有持续制动和下坡恒速特性,在重型货车和高档客车中得到广泛应用。本文针对电涡流缓速器设计过程中值得注意的若干技术问题,如制动力矩、工作电压和电流、磁路结构、铁心和转子盘材料、转子盘的... 作为辅助制动装置的电涡流缓速器,由于具有持续制动和下坡恒速特性,在重型货车和高档客车中得到广泛应用。本文针对电涡流缓速器设计过程中值得注意的若干技术问题,如制动力矩、工作电压和电流、磁路结构、铁心和转子盘材料、转子盘的散热特性、缓速器与整车技术参数的匹配、转子盘温升对制动性能的影响等技术问题进行了探讨,并分析电涡流缓速器的优缺点。 展开更多

关键词 车辆 辅助制动 电涡流缓速器 设计

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车用磁流变液制动器制动效果分析与研究 被引量：6

19

作者 蒋科军 刘成晔 《拖拉机与农用运输车》 2009年第6期25-27,共3页

以磁流变液(MRF)的流变特性为基础,推导了双盘式圆盘型磁流变液制动器的制动力矩计算公式;在整车环境下对磁流变液制动器进行了匹配设计,并在Matlab/Simulink软件环境下建立ABS制动控制系统模型;在ABS模型中,对磁流变液制动器的性能进... 以磁流变液(MRF)的流变特性为基础,推导了双盘式圆盘型磁流变液制动器的制动力矩计算公式;在整车环境下对磁流变液制动器进行了匹配设计,并在Matlab/Simulink软件环境下建立ABS制动控制系统模型;在ABS模型中,对磁流变液制动器的性能进行了仿真和分析,其结果证实磁流变液制动器具有优越的综合制动效果。 展开更多

关键词 磁流变液制动器 匹配设计 验证分析

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基于虚拟边界法的永磁式缓速器转子鼓温度场计算方法 被引量：5

20

作者 赵万忠 何仁 刘成晔 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2006年第4期46-48,共3页

根据车用永磁式缓速器的结构和工作原理,建立了转子鼓温度场的计算模型;推导了由于涡流集肤效应的影响导致转子鼓上集中分布的内热源强度公式,确定了合理的边界条件,运用虚拟边界法和传热学理论推导了转子鼓稳态温度场的计算公式;最后... 根据车用永磁式缓速器的结构和工作原理,建立了转子鼓温度场的计算模型;推导了由于涡流集肤效应的影响导致转子鼓上集中分布的内热源强度公式,确定了合理的边界条件,运用虚拟边界法和传热学理论推导了转子鼓稳态温度场的计算公式;最后进行了台架试验,并与计算数据进行了比较,结果表明试验值与理论值吻合较好。此计算公式可用来分析转子鼓温度场的变化,反映各设计参数与温度之间的精确关系,达到转子鼓的优化设计、减小转子鼓温度和温度梯度、从而降低转子鼓的热应力与热变形,有效提高永磁式缓速器的制动稳定性。 展开更多

关键词 缓速器 温度场 虚拟边界 计算方法

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