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全球风险世界:现在与未来——德国著名社会学家、风险社会理论创始人乌尔里希·贝克教授访谈录 被引量：450
1
作者 薛晓源 刘国良 《马克思主义与现实》 CSSCI 北大核心 2005年第1期44-55,共12页
关键词 中国 未来世界 全球 教授 德国 预警 理论 球风 出版 采访
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中国城市中心医院糖尿病健康管理调查 被引量：193
2
作者 潘长玉 田慧 +4 位作者 刘国良 李秀钧 傅祖植 陈家伟 暨亚洲糖尿病管理中国协作组 《中华内分泌代谢杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期420-424,共5页
目的　调查中国城市市级中心医院糖尿病控制管理和晚期并发症的状况。方法　在中国49家市级中心医院连续选取治疗一年以上的 2 2 48例糖尿病患者 ,通过回顾病历 ,门诊访谈 ,开展回顾 前瞻的大型调查 ,以收集患者的人口学资料、糖尿病... 目的　调查中国城市市级中心医院糖尿病控制管理和晚期并发症的状况。方法　在中国49家市级中心医院连续选取治疗一年以上的 2 2 48例糖尿病患者 ,通过回顾病历 ,门诊访谈 ,开展回顾 前瞻的大型调查 ,以收集患者的人口学资料、糖尿病类型及相关治疗、血糖控制及并发症、心血管危险因素和肾功能等资料 ,并采集指血在中心实验室以高压液相色谱法检测HbA1c。结果　入选的 2 2 48例患者年龄为 (61.3± 11.1)岁 ,发病年龄为 (5 2 .8± 11.1)岁 ,其中大部分 (97% )为 2型糖尿病患者。研究人群HbA1c为(7.7± 1.7) % ,2 5 .9%的患者血糖控制理想 (HbA1c<6.5 % )。 41.7%的患者在家中进行血糖自我或尿糖监测。平时作饮食控制和体育锻炼的患者分别为 72 .7%和 5 8.6%。发生率最高的并发症为神经病变 (3 6.2 % ) ,其次为白内障 (3 2 .2 % )和背景性视网膜病变 (2 3 .2 % )。多数 2型糖尿病患者 (62 .0 % )为超重 (BMI≥2 3kg/m2 )。结论　仅有 2 5 .9%的糖尿病患者血糖控制理想 ,因此 ,市级中心医院的糖尿病治疗和管理水平有必要进一步提高 ,包括大力宣传健康的生活方式和血糖自我监测的重要性 ,推广强化治疗 。 展开更多
关键词 并发症 患者 糖尿病 治疗 HBA1C 血糖控制 调查 人群 采集 发病年龄
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安全刑法:风险社会的刑法危险 被引量：174
3
作者 乌尔斯·金德霍伊泽尔 刘国良 《马克思主义与现实》 CSSCI 北大核心 2005年第3期38-41,共4页
本文把安全刑法定义为保证风险社会稳定的基本前提,并探讨了风险社会中安全刑法的意义及其面临的问题。
关键词 安全刑法 风险社会 社会稳定 生活需求 刑罚目标
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糖尿病诊断治疗的最新进展 被引量：160
4
作者 刘国良 《中国实用内科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期29-32,共4页
关键词 糖尿病 诊断 治疗
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糖尿病病人运动治疗与实施 被引量：135
5
作者 刘国良 《中国糖尿病杂志》 CAS CSCD 1999年第2期98-100,共3页
关键词 糖尿病 运动疗法 治疗
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法治时代的危险、风险与和谐——德国著名法学家、波恩大学法学院院长乌·金德霍伊泽尔教授访谈录 被引量：103
6
作者 薛晓源 刘国良 《马克思主义与现实》 CSSCI 北大核心 2005年第3期25-37,共13页
乌·金德霍伊泽尔(UrsKindh user)教授,德国弗莱堡大学法学博士,1 982—1 987年间分别出任联邦高等法院刑事审判庭大法官职务和联邦高等检察院独立检察官职务,1 987年任弗莱堡大学法哲学研究所所长,1 992年任罗斯托克法学院首席院... 乌·金德霍伊泽尔(UrsKindh user)教授,德国弗莱堡大学法学博士,1 982—1 987年间分别出任联邦高等法院刑事审判庭大法官职务和联邦高等检察院独立检察官职务,1 987年任弗莱堡大学法哲学研究所所长,1 992年任罗斯托克法学院首席院长。自1 995年起任波恩大学刑事法学研究所所长,现为波恩大学法律—国家学学院的首席院长,兼任刑事诉讼法学所、法哲学所所长。自1 980年以来先后以德文、法文、西班牙文、英文发表学术论文80余篇、学术专著1 0余部。其中学术专著《故意行为———从语言哲学的角度探究刑法当中对行为的理解》和学术论文《安全刑法:风险社会的刑法危险》产生重大影响,预见性地提出社会的危险因素是人类自身,并且提出要对恐怖主义实施提前预防。他的著述在美国、法国、西班牙、意大利、加拿大、日本、韩国等国家产生巨大影响。2 0 0 5年3月1 8日,德国波恩大学访问学者薛晓源先生与波恩大学法学院博士研究生刘国良先生联合采访了乌·金德霍伊泽尔教授,宾主进行了3个多小时的学术对话,现将录音整理发表,以飨读者。 展开更多
关键词 乌·金德霍伊泽尔 德国 社会生活 心理活动 自我认知 法学
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肥胖症 被引量：73
7
作者 刘国良 罗邦尧 +9 位作者 周北凡 邹大进 刘超 田慧 刘志民 李昌臣 丁宗一 李秀钧 郑成竹 邢小燕 《中国实用内科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第9期513-524,共12页
关键词 肥胖症 专家座谈会 流行趋势 病因学 诊断指标评价 药物治疗
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2型糖尿病及合并大血管病变糖尿病患者C反应蛋白水平观察 被引量：68
8
作者 吴伟华 张巾超 +1 位作者 于江波 刘国良 《中华内分泌代谢杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期257-259,共3页
目的　观察C反应蛋白 (CRP)在 2型糖尿病 (DM )及DM合并大血管病变时的浓度变化。方法　用ELISA方法测定血清CRP水平。在 2型DM患者 (伴或不伴大血管病变 )、无糖尿病的大血管病变患者、空腹血糖受损 (IFG)者、糖耐量低减 (IGT)者以及... 目的　观察C反应蛋白 (CRP)在 2型糖尿病 (DM )及DM合并大血管病变时的浓度变化。方法　用ELISA方法测定血清CRP水平。在 2型DM患者 (伴或不伴大血管病变 )、无糖尿病的大血管病变患者、空腹血糖受损 (IFG)者、糖耐量低减 (IGT)者以及正常对照组测定血清CRP水平。结果　IGT者、2型DM以及无糖尿病的大血管病变患者血清CRP水平明显增高 (P <0 .0 5～ <0 .0 0 1) ;2型DM伴有或不伴有大血管病变患者以及无糖尿病的大血管病变患者间血清CRP水平差异无显著性 ;大血管病变患者血清CRP水平较非大血管病变者明显增高 (P <0 .0 5 )。结论　CRP在 2型DM和动脉粥样硬化的发生发展中均具有致病作用 ;就致动脉粥样硬化而言 ,CRP是普通人群 (包括 2型DM )的一般危险因子 ,并非 2型DM的特殊危险因子。 展开更多
关键词 2型糖尿病 大血管病变 糖尿病 C反应蛋白
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基于深度学习的视觉SLAM综述 被引量：74
9
作者 赵洋 刘国良 +4 位作者 田国会 罗勇 王梓任 张威 李军伟 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期889-896,共8页
综述了深度学习技术应用到同步定位与地图创建(SLAM)领域的最新研究进展,重点介绍和总结了深度学习与帧间估计、闭环检测和语义SLAM结合的突出研究成果,并对传统SLAM算法与基于深度学习的SLAM算法做了深入的对比研究.最后,展望了未来基... 综述了深度学习技术应用到同步定位与地图创建(SLAM)领域的最新研究进展,重点介绍和总结了深度学习与帧间估计、闭环检测和语义SLAM结合的突出研究成果,并对传统SLAM算法与基于深度学习的SLAM算法做了深入的对比研究.最后,展望了未来基于深度学习的SLAM研究发展方向. 展开更多
关键词 深度学习 视觉SLAM 帧间估计 视觉里程计 闭环检测 语义SLAM
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AD9833型高精度可编程波形发生器及其应用 被引量：36
10
作者 刘国良 廖力清 施进平 《国外电子元器件》 2006年第6期44-47,51,共5页
AD9833型可编程波形发生器是一款为各种需要得到高精度正弦波、三角波、方波信号的应用而设计的器件,该器件采用第三代频率合成技术—直接数字频率合成技术,以“相位”的概念进行频率合成,不仅可以产生不同频率的正弦波,而且可以控制波... AD9833型可编程波形发生器是一款为各种需要得到高精度正弦波、三角波、方波信号的应用而设计的器件,该器件采用第三代频率合成技术—直接数字频率合成技术,以“相位”的概念进行频率合成,不仅可以产生不同频率的正弦波,而且可以控制波形的初始相位,还可以产生三角波和方波。主要介绍AD9833的基本结构、功能特性及应用。 展开更多
关键词 AD9833 直接数字频率合成 可编程 数字信号处理器
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菱壳水提物对胃癌细胞抑制作用的实验研究 被引量：42
11
作者 牛凤兰 李晨旭 +5 位作者 董威严 刘国良 程舸 张耿月 任连广 王英丽 《白求恩医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期495-497,共3页
目的 :观察菱壳水提取物对胃癌细胞体内外抑制作用。方法 :采用菱壳水提取物对离体培养胃癌细胞及 MFC荷瘤小鼠进行体内外实验 ,观察该提取物对胃癌细胞生长抑制率和对 MFC荷瘤小鼠生长的影响。结果 :当菱壳水提物剂量达 14.0 6 g/ L时 ... 目的 :观察菱壳水提取物对胃癌细胞体内外抑制作用。方法 :采用菱壳水提取物对离体培养胃癌细胞及 MFC荷瘤小鼠进行体内外实验 ,观察该提取物对胃癌细胞生长抑制率和对 MFC荷瘤小鼠生长的影响。结果 :当菱壳水提物剂量达 14.0 6 g/ L时 ,体外实验其胃癌细胞抑制率为 37.76 % ;当菱壳水提物剂量达 10 ml/ kg时 ,体内实验其抑瘤率为 36 .1% ,并存在量效关系。结论 :菱壳水提取物具有抑制胃癌细胞的作用。 展开更多
关键词 菱壳 水提物 胃癌细胞 抑制作用 实验 中药
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论高职院校“双师型”教师队伍建设 被引量：44
12
作者 刘国良 李新生 《中国西部科技》 2004年第10期30-31,共2页
文章主要分析了高职院校“双师型”教师队伍建设的内容、对策和措施。
关键词 “双师型”教师队伍建设 高职院校 对策和措施 文章 内容
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2型糖尿病患者血清抵抗素水平与血糖和炎症因子的关系 被引量：39
13
作者 陈思娇 都镇先 +2 位作者 张海燕 李萍 刘国良 《中华内分泌代谢杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期151-153,共3页
目的探讨2型糖尿病(DM)患者血清抵抗素水平与血糖及炎症因子的相关性。方法采用酶联免疫分析法检测35例初诊2型DM患者、27例血糖控制良好2型DM患者(HbA1C<7%)、22例呼吸道感染患者及20名糖耐量正常的健康对照者空腹血清抵抗素、白细... 目的探讨2型糖尿病(DM)患者血清抵抗素水平与血糖及炎症因子的相关性。方法采用酶联免疫分析法检测35例初诊2型DM患者、27例血糖控制良好2型DM患者(HbA1C<7%)、22例呼吸道感染患者及20名糖耐量正常的健康对照者空腹血清抵抗素、白细胞介素6(IL-6)和肿瘤坏死因子α(TNF-α)水平,同时监测空腹血糖、胰岛素、C反应蛋白(CRP)水平及体重指数(BMI)。结果初诊2型DM组血清抵抗素、胰岛素、各炎症因子及血糖水平均高于健康对照组(均P<0.01),而血糖控制良好2型DM组抵抗素和IL-6水平与健康对照组差异无统计学意义;感染组抵抗素、各炎症因子水平显著高于其它各组(P<0.01)。相关分析显示抵抗素水平与性别、BMI和空腹胰岛素等均不相关,但与空腹血糖(r=0.38,P=0.03)及炎症因子IL-6(r=0.31,P=0.02)、TNF-α(r=0.48,P=0.03)、CRP(r=0.70,P=0.01)呈显著正相关,与总胆固醇呈显著负相关(r=-0.19,P=0.04)。结论人类空腹血清抵抗素水平在2型DM患者中明显升高,其与血糖浓度有关,并可能受炎症因子的影响,藉此参与2型DM炎症发病机制,但与肥胖关系不明显。 展开更多
关键词 抵抗素 糖尿病 2型 炎症
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基于神经网络的不确定性空间机器人自适应控制方法研究 被引量：40
14
作者 谢箭 刘国良 +2 位作者 颜世佐 徐文福 强文义 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期123-129,共7页
提出了一种针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性的神经网络自适应控制方法。通过RBF神经网络逼近模型的非线性函数和不确定性上界,无需预先估计系统的不确定性程度和外部干扰,提出的自适应控制律保证了权值的有界性,解决了神经网... 提出了一种针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性的神经网络自适应控制方法。通过RBF神经网络逼近模型的非线性函数和不确定性上界,无需预先估计系统的不确定性程度和外部干扰,提出的自适应控制律保证了权值的有界性,解决了神经网络权值的UUB(Unknown Upper Bound)问题,即未知上界有界问题,完成了笛卡尔空间内空间机器人轨迹规划任务。证明了所提出的控制方法的稳定性,仿真结果表明控制方法避免了对空间机器人动力学模型的参数线性化要求降低了计算量,能够满足实际任务中的实时性要求。 展开更多
关键词 空间机器人 神经网络 自适应控制 轨迹规划
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天麻素在大鼠体内的药动学研究 被引量：35
15
作者 程刚 郝秀华 +2 位作者 刘国良 邹梅娟 崔福德 《中国药学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期127-129,共3页
目的　研究天麻素在大鼠体内的药动学 ,探讨其在大鼠体内的动力学特征。方法　采用胆管结扎术和颈静脉插管术 ,同时建立高效液相色谱法测定血浆中天麻素浓度的变化 ,应用 3P87药动学程序对血药浓度数据进行拟合。结果　天麻素在2 5～ 80... 目的　研究天麻素在大鼠体内的药动学 ,探讨其在大鼠体内的动力学特征。方法　采用胆管结扎术和颈静脉插管术 ,同时建立高效液相色谱法测定血浆中天麻素浓度的变化 ,应用 3P87药动学程序对血药浓度数据进行拟合。结果　天麻素在2 5～ 80 0 μg·mL- 1 浓度范围内样品峰面积与内标峰面积比呈良好线性关系 ,其相关系数r=0 .995。提取平均回收率 83 .6 % ,日内、日间RSD <1 5 %。大鼠静脉注射天麻素后体内药动学符合开放性双隔室模型 ,而灌胃给药符合开放性单隔室一级吸收模型 ,其绝对生物利用度为 86 .1 %。大鼠结扎胆管前后AUC0～ 1 80 分别为 (1 8± 9) ,(1 5± 1 3)mg·min·mL- 1 ,经方差分析无显著性意义。 展开更多
关键词 天麻素 大鼠 药动学 肠肝循环
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移动机器人信息融合技术研究 被引量：13
16
作者 刘国良 强文义 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期802-805,共4页
智能化是未来移动机器人的发展方向,而智能化的基础是传感器技术的发展,移动机器人信息融合技术弥补了使用单传感器带来的缺陷。介绍了国内外移动机器人的研究现状,详细阐述了信息融合技术在移动机器人领域的应用。对在移动机器人中应... 智能化是未来移动机器人的发展方向,而智能化的基础是传感器技术的发展,移动机器人信息融合技术弥补了使用单传感器带来的缺陷。介绍了国内外移动机器人的研究现状,详细阐述了信息融合技术在移动机器人领域的应用。对在移动机器人中应用信息融合的一些关键技术,包括基于移动机器人的融合结构、融合算法、目标识别和自主导航等问题作了较深入的探讨,并对信息融合技术在移动机器人领域中的应用前景给予展望。 展开更多
关键词 移动机器人 信息融合 传感器 智能化 融合结构 融合算法 测距问题 目标识别 自主导航
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糖尿病性蛋白尿电荷选择性的研究 被引量：35
17
作者 梁琳琅 刘国良 《中华内分泌代谢杂志》 CAS CSCD 北大核心 1996年第3期138-140,共3页
对95例糖尿病患者尿液中不同电荷和(或)不同分子大小的蛋白(白蛋白、IgG_4、总IgG)排泄进行了临定研究.结果显示,尿IgG_4在微量白蛋白尿组已增高,增高程度与白蛋白尿程度及视网膜病变关系密切.原总IgG在大量蛋白尿组才大量增加.IgG4/总... 对95例糖尿病患者尿液中不同电荷和(或)不同分子大小的蛋白(白蛋白、IgG_4、总IgG)排泄进行了临定研究.结果显示,尿IgG_4在微量白蛋白尿组已增高,增高程度与白蛋白尿程度及视网膜病变关系密切.原总IgG在大量蛋白尿组才大量增加.IgG4/总IgG比值在微量白蛋白尿组达高峰,其变化有特殊规律.尿IgG_4及IgG_4/总IgG比值是评估早期肾脏蛋白电荷选择性损害和识别早期糖尿病肾病的敏感指标. 展开更多
关键词 糖尿病肾病 免疫球蛋白
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代谢综合征再认识及防治新思考 被引量：27
18
作者 刘国良 《中国实用内科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第11期656-658,共3页
关键词 代谢综合征 预防 治疗 危险因素
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C-反应蛋白与2型糖尿病大血管病变的相关性研究 被引量：30
19
作者 吴伟华 张巾超 刘国良 《中国糖尿病杂志》 CAS CSCD 2003年第4期247-249,共3页
目的　探讨 C-反应蛋白 (CRP)与糖尿病大血管病变发生的关系。　方法　用 EL ISA方法测定 2型糖尿病 (T2 DM)患者、无糖尿病的大血管病变患者以及正常对照组的 CRP水平变化。　结果　 T2 DM伴有或不伴有大血管并发症患者以及无糖尿病的... 目的　探讨 C-反应蛋白 (CRP)与糖尿病大血管病变发生的关系。　方法　用 EL ISA方法测定 2型糖尿病 (T2 DM)患者、无糖尿病的大血管病变患者以及正常对照组的 CRP水平变化。　结果　 T2 DM伴有或不伴有大血管并发症患者以及无糖尿病的大血管病变患者间血清 CRP水平无显著差异 ;大血管病变患者血清 CRP水平较非大血管病变者明显增高。　结论　 CRP在 T2 展开更多
关键词 C-反应蛋白 2型糖尿病 大血管病变 相关性 ELISA 炎症
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玛湖凹陷风城组全油气系统勘探启示 被引量：35
20
作者 何文军 钱永新 +4 位作者 赵毅 李娜 赵辛楣 刘国良 苗刚 《新疆石油地质》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期641-655,共15页
准噶尔盆地玛湖凹陷风城组作为国内外全油气系统勘探实例,具有典型代表意义。通过全面回顾风城组油气勘探历程,以油气储量发现与重点突破井为主线,结合勘探思路和理论认识的变化,将勘探历程划分为源外断裂带常规油气勘探、多类型风险勘... 准噶尔盆地玛湖凹陷风城组作为国内外全油气系统勘探实例,具有典型代表意义。通过全面回顾风城组油气勘探历程,以油气储量发现与重点突破井为主线,结合勘探思路和理论认识的变化,将勘探历程划分为源外断裂带常规油气勘探、多类型风险勘探和源内全油气系统勘探3大阶段。从风城组全油气系统勘探的过程梳理中,获得诸多启示:风城组发育优质碱湖相烃源岩,也是勘探的重点层系;风城组受陆源碎屑沉积、内源化学沉积以及火山活动的共同作用,形成了砂砾岩—白云质砂岩—白云质泥岩、泥质白云岩有序分布,空间上与常规火山岩、裂缝性储集层共生的特征,构成了全类型储集层;风城组受相序控制,常规油藏-致密油藏-页岩油藏全类型油气藏有序共生。玛湖凹陷风城组全油气系统是全油气系统概念的具象化,实现了理论向实际的转变,丰富和发展了陆相含油气盆地油气系统理论,指导了准噶尔盆地富烃凹陷“下凹”勘探,对中国各大含油气盆地的油气勘探具有重要借鉴意义。 展开更多
关键词 准噶尔盆地 玛湖凹陷 风城组 常规 非常规 全油气系统 碱湖相烃源岩
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