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我国海洋战略背景下广西海洋经济发展研究 被引量：4
1
作者 林昆勇 刘其铭 《广西大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 2017年第5期50-56,共7页
"十三五"时期,广西海洋经济强区建设要在国家建设海洋强国战略大环境中谋求新的发展,必须从实际出发,坚持发挥好广西海洋的区位优势、资源优势和政策优势,突出问题导向,破解发展难题,创新发展思路,转变发展方式,深入贯彻党的... "十三五"时期,广西海洋经济强区建设要在国家建设海洋强国战略大环境中谋求新的发展,必须从实际出发,坚持发挥好广西海洋的区位优势、资源优势和政策优势,突出问题导向,破解发展难题,创新发展思路,转变发展方式,深入贯彻党的十八届五中全会提出的创新、协调、绿色、开放和共享的发展理念,将其内化为海洋经济强区建设的新思路,引领广西海洋事业的繁荣发展。 展开更多
关键词 海洋强区 海洋战略 海洋经济 广西
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基于ROS的遥控水下机器人监控系统研制 被引量：3
2
作者 唐鸿儒 奚家烽 +2 位作者 沈天鹤 包加桐 刘其铭 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第2期138-143,共6页
为了降低水下机器人开发复杂度,增加机器人的适应性和开放性,基于ROS(机器人操作系统)研制了遥控水下机器人监控系统.首先简单介绍了遥控水下机器人监控系统的硬件结构,提出了基于ROS的遥控水下机器人监控系统软件框架,介绍了感知执行... 为了降低水下机器人开发复杂度,增加机器人的适应性和开放性,基于ROS(机器人操作系统)研制了遥控水下机器人监控系统.首先简单介绍了遥控水下机器人监控系统的硬件结构,提出了基于ROS的遥控水下机器人监控系统软件框架,介绍了感知执行层、导航控制层和监视操作层的组成及作用,描述了运动控制节点、人机交互节点、姿态控制节点3个功能模块的设计方法.实验表明,基于ROS开发的水下机器人监控系统能很好地协调感知模块、运动控制模块和人机交互模块等各个节点的工作,具有开发周期短、扩展性较好等特点. 展开更多
关键词 监控系统 遥控水下机器人 系统架构 机器人操作系统(ROS) 传感与控制
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进城务工人员职业培训意愿和行为的差异比较研究——基于广西南宁市X区的数据
3
作者 刘其铭 《区域治理》 2021年第32期166-169,共4页
我国劳动力结构性短缺的问题长期存在,部分原因即是大量进城务工人员职业素质偏低。职业培训作为近年来政府大力扶持的民生工程,在一定程度上取得了较好的效果,但也面临着参与率持续走低、务工人员热情不高等问题。本文在自编问卷调查... 我国劳动力结构性短缺的问题长期存在,部分原因即是大量进城务工人员职业素质偏低。职业培训作为近年来政府大力扶持的民生工程,在一定程度上取得了较好的效果,但也面临着参与率持续走低、务工人员热情不高等问题。本文在自编问卷调查的基础上,对调查结果进行分析,提炼出“对现有工作的满意度”“对培训内容的前景判断”“受教育程度”“现有收入及工作时长”“榜样激励”等五个影响培训意愿过渡为培训行为的因素,并基于此提出了政策建议。 展开更多
关键词 进城务工人员 培训 差异
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