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可重构数控铣床的设计与实现
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作者 金亮 刘修毅 +1 位作者 岳帅 谢忍 《机电信息》 2016年第3期79-80,共2页
研究了一种3-HSS并联机构运动学原理,并根据研究结果设计制作出一台可重构数控铣床。该铣床由一个三自由度并联构型装备(Parallel Kinematics Machines,以下简称PKM)模块和装配支架组成,根据加工环境的需求,可调整PKM模块在装配支架上... 研究了一种3-HSS并联机构运动学原理,并根据研究结果设计制作出一台可重构数控铣床。该铣床由一个三自由度并联构型装备(Parallel Kinematics Machines,以下简称PKM)模块和装配支架组成,根据加工环境的需求,可调整PKM模块在装配支架上的装配形式,实现可重构的功能。重点研究了3-HSS机构的运动学模型和插补原理、机床的可重构性和基于VS/C++的软件开发,并在低成本的前提下设计制作了一台铣床样机,以验证理论分析和设计的正确性。 展开更多
关键词 PKM 可重构 并联机床 VS/C++
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