可重构数控铣床的设计与实现

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摘要研究了一种3-HSS并联机构运动学原理,并根据研究结果设计制作出一台可重构数控铣床。该铣床由一个三自由度并联构型装备(Parallel Kinematics Machines,以下简称PKM)模块和装配支架组成,根据加工环境的需求,可调整PKM模块在装配支架上的装配形式,实现可重构的功能。重点研究了3-HSS机构的运动学模型和插补原理、机床的可重构性和基于VS/C++的软件开发,并在低成本的前提下设计制作了一台铣床样机,以验证理论分析和设计的正确性。

作者金亮刘修毅岳帅谢忍

机构地区中国民航大学电子信息与自动化学院中国民航大学航空工程学院

出处《机电信息》 2016年第3期79-80,共2页

关键词 PKM 可重构并联机床 VS/C++

分类号 TG547 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]

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