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基于方向盘操作的驾驶人疲劳状态实时检测方法
被引量:
45
1
作者
张希波
成波
冯
睿
嘉
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期1072-1076,1081,共6页
基于实际道路条件下的车辆行驶实验数据,通过分析驾驶人在疲劳状态下的方向盘操作特征,提出了双时间窗指标提取方法,采用该方法提取了最大零速百分比和最大角度标准差两个疲劳判别指标。以此为基础建立了Fisher线性判别算法,同时为减少...
基于实际道路条件下的车辆行驶实验数据,通过分析驾驶人在疲劳状态下的方向盘操作特征,提出了双时间窗指标提取方法,采用该方法提取了最大零速百分比和最大角度标准差两个疲劳判别指标。以此为基础建立了Fisher线性判别算法,同时为减少对非常疲劳状态的误判,加入驾驶人疲劳状态时变判别准则,最终形成了驾驶人疲劳状态实时检测模型。使用实路数据对模型进行验证,结果表明模型对疲劳驾驶的识别率达到82%。
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关键词
疲劳驾驶
疲劳检测
方向盘操作
原文传递
基于眼睛状态识别的驾驶员疲劳实时监测
被引量:
14
2
作者
成波
张广渊
+2 位作者
冯
睿
嘉
李家文
张希波
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第11期1001-1005,共5页
提出了一种基于眼睛状态识别的驾驶员疲劳状态实时监测的方法。为了实现眼睛状态的检测,首先通过计算累计背景和当前帧的差分图像的质心确定脸部范围,然后通过二值化和轮廓检测确定眼睛的搜索区域。在利用启发式规则进行筛选定位之后,...
提出了一种基于眼睛状态识别的驾驶员疲劳状态实时监测的方法。为了实现眼睛状态的检测,首先通过计算累计背景和当前帧的差分图像的质心确定脸部范围,然后通过二值化和轮廓检测确定眼睛的搜索区域。在利用启发式规则进行筛选定位之后,计算眼睛骨架曲线和两眼角连线之间的距离得到眼睛的睁开程度。通过计算相应的疲劳指标如PERCLOS、平均睁眼程度、最长眼睛闭合时间来推测驾驶员的疲劳状态。以驾驶员面部视频的主观评分作为评价依据对检测方法进行评价,结果显示上述3个指标在不同的疲劳等级下均存在显著性差异,通过对不同指标的融合可达到较好的疲劳检测准确率。
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关键词
驾驶员
疲劳检测
眼睛状态
交通事故
交通安全
计算机
差分图像
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职称材料
基于多源信息融合的驾驶人疲劳状态监测及预警方法研究
被引量:
8
3
作者
成波
冯
睿
嘉
+2 位作者
张伟
李家文
张希波
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第S1期13-18,共6页
疲劳驾驶是导致道路交通事故的重要原因之一。为了克服单一传感器在疲劳检测中的局限性,系统研究了疲劳状态下驾驶人眼部生理状态、方向盘操作特性以及车辆行驶轨迹特征。以显著性水平为评价手段,优化出了PERC-LOS、最长闭眼时间、方向...
疲劳驾驶是导致道路交通事故的重要原因之一。为了克服单一传感器在疲劳检测中的局限性,系统研究了疲劳状态下驾驶人眼部生理状态、方向盘操作特性以及车辆行驶轨迹特征。以显著性水平为评价手段,优化出了PERC-LOS、最长闭眼时间、方向盘零速百分比等多个疲劳判别指标。在充分考虑各信息源相关性和互补性的基础上,开发了以fisher判别进行特征级融合,以D-S证据理论进行决策级融合的分层融合算法和模型。试验数据表明,该模型在高速公路工况下识别精度达到91%,与基于单传感器的检测方法相比,有效提高了疲劳检测系统的准确性、可靠性。
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关键词
智能运输系统
汽车主动安全
驾驶员辅助系统
疲劳驾驶
多源信息融合
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职称材料
题名
基于方向盘操作的驾驶人疲劳状态实时检测方法
被引量:
45
1
作者
张希波
成波
冯
睿
嘉
机构
清华大学汽车工程系
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期1072-1076,1081,共6页
基金
国家“八六三”高技术项目(2006AA11Z213)
文摘
基于实际道路条件下的车辆行驶实验数据,通过分析驾驶人在疲劳状态下的方向盘操作特征,提出了双时间窗指标提取方法,采用该方法提取了最大零速百分比和最大角度标准差两个疲劳判别指标。以此为基础建立了Fisher线性判别算法,同时为减少对非常疲劳状态的误判,加入驾驶人疲劳状态时变判别准则,最终形成了驾驶人疲劳状态实时检测模型。使用实路数据对模型进行验证,结果表明模型对疲劳驾驶的识别率达到82%。
关键词
疲劳驾驶
疲劳检测
方向盘操作
Keywords
drowsy driving
drowsiness detection
steering performance
分类号
U27 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
基于眼睛状态识别的驾驶员疲劳实时监测
被引量:
14
2
作者
成波
张广渊
冯
睿
嘉
李家文
张希波
机构
清华大学
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第11期1001-1005,共5页
基金
国家863计划(2006AA11Z213)
中国博士后科学基金(20070420361)资助
文摘
提出了一种基于眼睛状态识别的驾驶员疲劳状态实时监测的方法。为了实现眼睛状态的检测,首先通过计算累计背景和当前帧的差分图像的质心确定脸部范围,然后通过二值化和轮廓检测确定眼睛的搜索区域。在利用启发式规则进行筛选定位之后,计算眼睛骨架曲线和两眼角连线之间的距离得到眼睛的睁开程度。通过计算相应的疲劳指标如PERCLOS、平均睁眼程度、最长眼睛闭合时间来推测驾驶员的疲劳状态。以驾驶员面部视频的主观评分作为评价依据对检测方法进行评价,结果显示上述3个指标在不同的疲劳等级下均存在显著性差异,通过对不同指标的融合可达到较好的疲劳检测准确率。
关键词
驾驶员
疲劳检测
眼睛状态
交通事故
交通安全
计算机
差分图像
Keywords
driver
fatigue detection
eye state
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于多源信息融合的驾驶人疲劳状态监测及预警方法研究
被引量:
8
3
作者
成波
冯
睿
嘉
张伟
李家文
张希波
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第S1期13-18,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50875151
50705047)
国家高技术研究发展计划(八六三计划)资助项目(2009AA11Z214)
文摘
疲劳驾驶是导致道路交通事故的重要原因之一。为了克服单一传感器在疲劳检测中的局限性,系统研究了疲劳状态下驾驶人眼部生理状态、方向盘操作特性以及车辆行驶轨迹特征。以显著性水平为评价手段,优化出了PERC-LOS、最长闭眼时间、方向盘零速百分比等多个疲劳判别指标。在充分考虑各信息源相关性和互补性的基础上,开发了以fisher判别进行特征级融合,以D-S证据理论进行决策级融合的分层融合算法和模型。试验数据表明,该模型在高速公路工况下识别精度达到91%,与基于单传感器的检测方法相比,有效提高了疲劳检测系统的准确性、可靠性。
关键词
智能运输系统
汽车主动安全
驾驶员辅助系统
疲劳驾驶
多源信息融合
Keywords
ITS
automotive active safety
driver assistance system
drowsy driving
multi-source information fusion
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于方向盘操作的驾驶人疲劳状态实时检测方法
张希波
成波
冯
睿
嘉
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
45
原文传递
2
基于眼睛状态识别的驾驶员疲劳实时监测
成波
张广渊
冯
睿
嘉
李家文
张希波
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2008
14
下载PDF
职称材料
3
基于多源信息融合的驾驶人疲劳状态监测及预警方法研究
成波
冯
睿
嘉
张伟
李家文
张希波
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2009
8
下载PDF
职称材料
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