工业机器人机械臂加工目标定位控制研究 被引量：19

1

作者 冯春成 刘满禄 +1 位作者 张华 赵皓 《计算机仿真》 北大核心 2017年第6期319-324,共6页

在工业机器人机械臂加工目标定位控制研究中,为了克服工业机械臂系统的非线性、强耦合性以及机械臂与加工目标的接触力难以精确测量的不利因素,提高加工目标定位的精度,避免由于接触力较大对加工目标和末端工具造成损坏。针对上述问题,... 在工业机器人机械臂加工目标定位控制研究中,为了克服工业机械臂系统的非线性、强耦合性以及机械臂与加工目标的接触力难以精确测量的不利因素,提高加工目标定位的精度,避免由于接触力较大对加工目标和末端工具造成损坏。针对上述问题,提出了采用广义动量观测器估计机械臂与目标的接触力,采用阻抗滑模控制方法提高目标定位的精度。首先建立了机械臂的笛卡尔空间动力学模型;其次可以较好的获取到机械臂与目标的接触力,机械臂能较为精确地跟踪目标位置;然后根据Lyapunov函数证明了系统是渐近稳定的。最后仿真结果表明该方法能够提高机械臂加工目标定位精度,实现机械臂与加工目标柔性接触,保证了加工目标和末端工具不受到损坏。 展开更多

关键词 机械臂 目标定位 广义动量 阻抗滑模控制

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基于迁移学习的坝面表观缺陷智能检测方法研究 被引量：10

2

作者 陈波 张华 +3 位作者 王姮 汪双 李永龙 冯春成 《水利水电技术》 北大核心 2020年第4期106-112,共7页

针对常规缺陷检测方法难适用于复杂环境下的坝面表观缺陷检测的问题,提出了一种基于迁移学习的坝面表观缺陷智能检测方法,主要解决坝面缺陷的识别与分类问题。该检测方法主要包括三个部分:首先采用图像预处理对多旋翼无人机采集到的原... 针对常规缺陷检测方法难适用于复杂环境下的坝面表观缺陷检测的问题,提出了一种基于迁移学习的坝面表观缺陷智能检测方法,主要解决坝面缺陷的识别与分类问题。该检测方法主要包括三个部分:首先采用图像预处理对多旋翼无人机采集到的原始图像数据进行数据扩充和特征突显;然后运用迁移学习方法将Inception-v3网络模型作为预训练模型,训练处理过后的缺陷数据,得到坝面缺陷检测模型;最后构建全连接分类网络并利用检测模型对测试集数据进行分类测试。试验结果显示:该检测方法仅耗时28 min就完成了对约33 000张缺陷数据的训练与测试,并对混凝土坝面存在的裂缝、漏筋、渗水和脱落四种缺陷的分类正确率达到了96%。结果表明,该检测方法能够实现对坝面缺陷精确且快速的识别和分类,能够为坝面后期的风险评估和维护提供有力的数据支撑,具有一定的工程意义。 展开更多

关键词 迁移学习 卷积神经网络 图像预处理 混凝土缺陷 缺陷检测

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基于无人机的坝面裂纹缺陷智能检测方法 被引量：6

3

作者 陈荣敏 王皓冉 +2 位作者 汪双 冯春成 李永龙 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2021年第6期7-12,共6页

针对当前坝面巡检主要依靠人工现场巡视或搭设脚手架观测等方式存在安全风险大、成本高、效率低且依靠人眼识别,存在误检、漏检、主观性强的问题,研发了系留式无人机并搭载高清相机完成坝面裂纹缺陷图像采集;通过卷积神经网络提取高维信... 针对当前坝面巡检主要依靠人工现场巡视或搭设脚手架观测等方式存在安全风险大、成本高、效率低且依靠人眼识别,存在误检、漏检、主观性强的问题,研发了系留式无人机并搭载高清相机完成坝面裂纹缺陷图像采集;通过卷积神经网络提取高维信息,提高坝面裂纹缺陷识别精度;采用ResNet-152为骨干网络搭建网络模型提取裂纹缺陷特征,并以此为基础设计新的解码网络层实现裂纹像素分割检测。试验结果表明:裂纹缺陷查准率P、召回率R、综合指标值F和平均交并比M分别达到74.61%、78.71%、74.99%和73.34%;提出的检测模型能有效识别坝面裂纹缺陷,可为坝面结构安全评估提供辅助数据支撑。 展开更多

关键词 无人机 坝面 裂纹 卷积神经网络 智能检测

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对29种强筋小麦品种品质性状的分析与评价 被引量：5

4

作者 冯春成 陈学中 +2 位作者 秦志英 龙腾 郜会芳 《河南科技学院学报（自然科学版）》 2015年第3期6-11,共6页

运用灰色关联度分析的原理和方法,对29个强筋小麦品种的13项品质性状检测结果进行综合分析和评价.结果表明:内在品质比较好的前16个品种依次为:新麦26,师滦02-1,中优255,双研5M,藁优5766,师大174,GY12029,新麦28,品541-580,山农06-278,... 运用灰色关联度分析的原理和方法,对29个强筋小麦品种的13项品质性状检测结果进行综合分析和评价.结果表明:内在品质比较好的前16个品种依次为:新麦26,师滦02-1,中优255,双研5M,藁优5766,师大174,GY12029,新麦28,品541-580,山农06-278,陕麦94-419,郑麦0856选2,藁优5218,周麦26,郑麦366,存麦5号. 展开更多

关键词 强筋小麦品种 灰色关联度分析 品质综合评价

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水泥混凝土路面设计质量控制 被引量：3

5

作者 冯春成 庞静 宋景波 《黑龙江交通科技》 2003年第10期36-37,共2页

关键词 道路工程 水泥混凝土路面 结构设计 质量控制 桥面铺装层 桥头搭板 垫层设计

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基于迁移学习的卷积神经网络印刷汉字字体识别模型研究 被引量：3

6

作者 闫飞 张华 +1 位作者 冯春成 李小霞 《数字印刷》 CAS 北大核心 2021年第2期36-45,共10页

汉字字体识别是光学字符识别技术(Optical Character Recognition,OCR)中的重要组成部分,归属于模式识别领域。针对目前字体识别方法在多字体识别和特征提取方面存在的问题,本研究提出基于迁移学习方法的深度卷积神经网络模型的印刷汉... 汉字字体识别是光学字符识别技术(Optical Character Recognition,OCR)中的重要组成部分,归属于模式识别领域。针对目前字体识别方法在多字体识别和特征提取方面存在的问题,本研究提出基于迁移学习方法的深度卷积神经网络模型的印刷汉字字体识别新模型。根据印刷汉字字体识别任务特点对Inception-v3模型结构进行修改,制作印刷汉字字体识别数据集,并通过迁移学习的方法对模型完成训练。实验结果显示,该方法的识别平均准确率为99.83%,与相关的卷积神经网络模型相比,该模型的特征提取能力更强,识别准确率更高。 展开更多

关键词 迁移学习 字体识别 卷积神经网络 特征提取

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提高高等级公路沥青路面平整度的措施 被引量：2

7

作者 王文双 冯春成 +1 位作者 袁坤 李好 《交通科技与经济》 2002年第2期10-11,共2页

沥青路面作为高等级公路经常采用的路面结构形式,直接影响到行车的舒适和稳定性。本文从路基、路面基层及路面的施工工艺等几方面,阐述了提高沥青路面平整度的方法和措施。

关键词 高等级公路 沥青路面 平整度 施工工艺 技术措施

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区位势能研究及其在交通管理规划中的应用 被引量：1

8

作者 冯春成 刘丽华 冯雨芹 《黑龙江交通科技》 2011年第10期331-331,333,共2页

城市交通拥堵日趋严重,科学合理的交通管理规划对于解决这一问题具有重要的理论与实际意义。本文研究城市的区位势能并将其应用于交通管理规划之中。通过对区位势能的理论基础、区位势和区位势能、区位势能的分类、区位势能在交通管理... 城市交通拥堵日趋严重,科学合理的交通管理规划对于解决这一问题具有重要的理论与实际意义。本文研究城市的区位势能并将其应用于交通管理规划之中。通过对区位势能的理论基础、区位势和区位势能、区位势能的分类、区位势能在交通管理规划中的应用进行研究,并指出区位势能与交通规划之间的关系,最后结合大庆市的实际情况计算主城区各个交通区的区位势能。所得结果对于交通管理规划具有重要的实际指导意义。 展开更多

关键词 交通工程 交通规划 区位势能

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冰雪条件下城市道路路段交通量 被引量：1

9

作者 冯春成 于继承 +1 位作者 冯雨芹 冷军强 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2011年第4期23-25,33,共4页

为研究冰雪条件下城市路网交通特性,以冰雪条件对路段交通量的影响为研究对象,在界定冰雪条件以及进行实际交通调查的基础上,引入冰雪交通量因子来表征冰雪条件对路段交通量的影响程度,并对路段冰雪交通量因子与冰雪条件建立回归模型,... 为研究冰雪条件下城市路网交通特性,以冰雪条件对路段交通量的影响为研究对象,在界定冰雪条件以及进行实际交通调查的基础上,引入冰雪交通量因子来表征冰雪条件对路段交通量的影响程度,并对路段冰雪交通量因子与冰雪条件建立回归模型,通过大量的实际调查数据对函数参数进行标定。结果表明标定函数的精度较高,能够为冰雪条件下交通特性研究提供数据支持和理论依据。 展开更多

关键词 交通工程 交通量 路段 冰雪条件

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基于卷积神经网络的舰船图像增强算法 被引量：2

10

作者 闫飞 冯春成 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第16期163-165,共3页

为了改善舰船图像增强效果,提出基于卷积神经网络的舰船图像增强算法,首先采用同态滤波器对原始舰船图像进行预处理,有效压缩舰船图像的动态范围,丰富舰船图像的细节信息,然后引入卷积神经网络对舰船图像色彩进行校正处理和补偿,解决舰... 为了改善舰船图像增强效果,提出基于卷积神经网络的舰船图像增强算法,首先采用同态滤波器对原始舰船图像进行预处理,有效压缩舰船图像的动态范围,丰富舰船图像的细节信息,然后引入卷积神经网络对舰船图像色彩进行校正处理和补偿,解决舰船图像偏色问题,最后进行舰船图像增强仿真模拟实验。结果表明,卷积神经网络可以提高舰船图像的对比度,凸显了舰船图像细节,舰船图像的视觉效果优,舰船图像的增强结果要优于对比算法,同时降低了舰船图像增强的时间复杂度,舰船图像增强效率得以提升。 展开更多

关键词 卷积神经网络 同态滤波器 舰船图像 增强算法 时间复杂度

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水电站溢流坝表观裂缝损伤智能检测方法研究 被引量：1

11

作者 冯春成 张华 +2 位作者 汪双 李永龙 王皓冉 《自动化与仪表》 2021年第6期55-60,共6页

针对人工巡视获取坝面图像方式存在风险高、效率低及传统裂缝检测方法的检测精度偏低和实时性差等问题,搭建了具备长续航能力的系留无人机系统,通过搭载高清云台相机采集坝面图像;同时基于语义损伤检测网络(SDDNet)提出了一种改进的坝... 针对人工巡视获取坝面图像方式存在风险高、效率低及传统裂缝检测方法的检测精度偏低和实时性差等问题,搭建了具备长续航能力的系留无人机系统,通过搭载高清云台相机采集坝面图像;同时基于语义损伤检测网络(SDDNet)提出了一种改进的坝面裂缝损伤检测方法;在特征编码器与解码器之间引入注意力机制模块提升模型对感兴趣区域的关注度,并采用非对称卷积操作减小模型参数量。实验结果表明,所提方法的裂缝检测精度高于SDDNet,且模型参数量也明显减低,有效地提升了模型的实时性和准确率。 展开更多

关键词 系留无人机 深度卷积 注意力机制 裂缝检测

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如何对混凝土外观质量的施工进行控制 被引量：1

12

作者 张春平 徐建成 冯春成 《交通科技与经济》 2002年第4期9-9,11,共2页

主要介绍了混凝土外观质量的施工方法和防治措施。

关键词 混凝土 外观质量 施工方法 防治措施 公路工程 质量控制

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花生黄叶病的发生原因分析及防治途径探讨 被引量：1

13

作者 刘彩云 冯春成 +3 位作者 陈学忠 杨合斌 赵永涛 王建光 《河南职业技术师范学院学报》 2004年第4期43-44,共2页

介绍了豫北花生主产区花生黄叶病的发生情况,并针对大田花生黄叶病的症状表现,分析了发病原因,提出了防治措施。

关键词 黄叶病 花生 发生原因分析 大田 症状表现 发生情况 防治途径 发病原因 防治措施 豫北

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大肠癌并肠梗阻的围术期处理及疗效分析 被引量：1

14

作者 梁志宇 杨富芝 +2 位作者 伍发时 欧荣星 冯春成 《现代医院》 2012年第2期43-45,共3页

目的分析大肠癌并肠梗阻的围术期处理方法,总结治疗效果,以提高治愈率和降低病死率。方法回顾性分析总结62例大肠癌并肠梗阻患者的临床资料。结果 62例患者均行手术治疗,其中25例行左半结肠切除术,13例行右半结肠切除术,9例乙状结肠切除... 目的分析大肠癌并肠梗阻的围术期处理方法,总结治疗效果,以提高治愈率和降低病死率。方法回顾性分析总结62例大肠癌并肠梗阻患者的临床资料。结果 62例患者均行手术治疗,其中25例行左半结肠切除术,13例行右半结肠切除术,9例乙状结肠切除术,9例行横结肠切除吻合术,姑息性切除结肠造瘘6例。术后并发症发生率为12.9%(8/62),围术期病死率为3.2%(2/62),所有患者均获得1～5年的随访,1、3、5年的生存率分别为95.0%(57/60)、56.7%(34/60)、36.7%(22/60)。结论术前做好各种完善的检查及准备,选择适合的手术方式,术中操作细致,术后复查及合理有效的化疗方案治疗时保证疗效、提高治愈率、降低病死率以及减少并发症的关键。 展开更多

关键词 大肠癌并肠梗阻 围术期 疗效

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沥青混凝土路面质量评分方法和等级评定

15

作者 冯春成 庞静 《交通科技与经济》 2003年第3期23-24,共2页

结合工程实例,介绍了沥青混凝土路面分项工程质量检查内容,提出了路面工程质量评分办法和等级评定方法。

关键词 沥青混凝土路面 质量评分方法 等级评定 质量检查 公路工程

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松花江公路特大桥主塔钻孔桩水下砼施工

16

作者 盛可鉴 张静 冯春成 《交通科技与经济》 2003年第2期22-23,共2页

介绍哈尔滨绕城公路西段松花江特大桥主桥主塔桩径2.0m,桩长70m的钻孔桩水下砼施工技术。

关键词 松花江公路特大桥 主塔 钻孔桩 水下砼 施工技术 钻孔灌注桩 水下混凝土

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季冻区聚丙烯纤维网混凝土的低温抗裂性能

17

作者 张春平 冯春成 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2012年第4期106-109,共4页

针对普通混凝土易开裂、耐久性不良等问题,通过室内试验探讨聚丙烯纤维网混凝土的低温抗裂性能.利用weibull分布,研究在常温、冰冻及冻融循环状态下纤维掺量对水泥混凝土断裂能和疲劳寿命的影响.结果表明,聚丙烯纤维网具有提高混凝土耐... 针对普通混凝土易开裂、耐久性不良等问题,通过室内试验探讨聚丙烯纤维网混凝土的低温抗裂性能.利用weibull分布,研究在常温、冰冻及冻融循环状态下纤维掺量对水泥混凝土断裂能和疲劳寿命的影响.结果表明,聚丙烯纤维网具有提高混凝土耐久性的作用,冻融后抗压强度提高13.9%;早龄期抗裂性随着聚丙烯纤维掺量的增加而提高,在掺量为0.9 kg/m3时经济性最佳. 展开更多

关键词 聚丙烯纤维网 混凝土 低温抗裂性 断裂能 疲劳寿命

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基于AVR单片机的智能车避障系统的实现

18

作者 徐沅坤 冯春成 《信息与电脑（理论版）》 2011年第12期92-93,共2页

本设计方案以ATmega128为系统的核心,借助超声波传感器,提出一种超声波三角形测距定位的方法,结合模糊控制理论和PI控制算法,设计出一种模糊-PI双模控制器,用于控制智能车,实现了智能车户外智能避障,高速稳定运行。

关键词 模糊控制 PI控制 超声波 智能车 避障

原文传递

水泥混凝土路面铺筑质量控制与检查验收

19

作者 庞静 张春平 冯春成 《交通科技与经济》 2004年第1期24-25,27,共3页

结合工程实例,从施工前材料与设备检查、铺筑试验路段、施工过程中检查、交工验收阶段检查、施工总结五个方面对水泥混凝土路面铺筑质量控制和检查验收进行论述。

关键词 水泥混凝土路面 铺筑 质量控制 高速公路

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基于最大Lyapunov指数的交通流混沌现象仿真

20

作者 张春平 冯春成 李斌 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2008年第2期46-48,共3页

从交通流的三要素,即人、车、路来分别分析交通流的不确定性。应用最大lyapunov指数法来判断交通流中是否存在混沌现象,并利用数值计算方法计算Lyapunov指数,继而通过经典非线性跟驰模型中的车头间距倒数模型进行仿真,结果证明交通流中... 从交通流的三要素,即人、车、路来分别分析交通流的不确定性。应用最大lyapunov指数法来判断交通流中是否存在混沌现象,并利用数值计算方法计算Lyapunov指数,继而通过经典非线性跟驰模型中的车头间距倒数模型进行仿真,结果证明交通流中确实存在混沌现象。 展开更多

关键词 混沌 LYAPUNOV指数 跟驰模型 交通仿真

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