PLC自动控制液压缸气动排油装置设计 被引量：7

1

作者 彭竞阳 冯俊学 《液压与气动》 北大核心 2016年第4期105-107,共3页

传统液压缸排油方式:液压缸油口倒置排油法,排油时间长,油液排出率低;机械式排油法,占用空间大、成本高等。介绍一种实用装置,采用PLC自动控制的液压缸气动排油装置,具有成本低、占用空间小、排油速度快、残油剩余率低、不会对液压缸形... 传统液压缸排油方式:液压缸油口倒置排油法,排油时间长,油液排出率低;机械式排油法,占用空间大、成本高等。介绍一种实用装置,采用PLC自动控制的液压缸气动排油装置,具有成本低、占用空间小、排油速度快、残油剩余率低、不会对液压缸形成损伤等优势,在生产中得到应用,实用效果良好。 展开更多

关键词 自动控制 液压缸 气动排油

下载PDF 职称材料

基于D-H四元数变换法对2-RRR型脚踝康复机器人的机构分析 被引量：5

2

作者 王远 冯俊学 +1 位作者 韩亮 李瑞琴 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2022年第1期182-186,共5页

由于传统D-H参数法的相关计算是建立在矩阵运算的数学基础上进行的,当矩阵的行列式为零时便会出现奇异解,为了解决这一问题,以数学家Hamilton提出的四元数法对传统D-H法进行变换推导。以脚踝康复机器人为例,利用旋量理论对该机器人的自... 由于传统D-H参数法的相关计算是建立在矩阵运算的数学基础上进行的,当矩阵的行列式为零时便会出现奇异解,为了解决这一问题,以数学家Hamilton提出的四元数法对传统D-H法进行变换推导。以脚踝康复机器人为例,利用旋量理论对该机器人的自由度进行分析计算;利用四元数对D-H法进行推导,计算出机械臂末端执行器相对于全局坐标系四元数计算公式,并根据公式对脚踝机器人的运动学进行仿真分析,结果表明通过四元数D-H法对脚踝康复仪分析的运动学参数符合人体脚踝康复要求,同时也验证了四元数D-H法的正确性。 展开更多

关键词 四元数 D-H参数 串联机构 脚踝康复机器人

下载PDF 职称材料

电动伺服泵控单元热功率特性研究 被引量：6

3

作者 陈革新 杨明昆 +3 位作者 冯俊学 李艳文 姚兵 艾超 《液压与气动》 北大核心 2020年第11期27-33,共7页

电动伺服泵控单元(EPU)集永磁同步伺服电机和定量泵于一体,是电液伺服泵控系统的核心元件。高集成度、高功率密度的设计特点导致EPU的散热条件差,过高的温度会影响EPU安全性、稳定性以及寿命。建立伺服电机和定量泵损耗热功率模型,借助A... 电动伺服泵控单元(EPU)集永磁同步伺服电机和定量泵于一体,是电液伺服泵控系统的核心元件。高集成度、高功率密度的设计特点导致EPU的散热条件差,过高的温度会影响EPU安全性、稳定性以及寿命。建立伺服电机和定量泵损耗热功率模型,借助Ansoft Maxwell软件对伺服电机空载气隙磁密和空载反电动势进行分析,验证电机模型的有效性。通过Maxwell和MATLAB软件计算得到电机和定量泵在低转速不同负载下的发热功率,分析负载转矩对EPU发热的作用规律,得到伺服电机和定量泵的热功率特性。研究成果将为电液伺服泵控系统热平衡研究奠定基础,对系统设计、元件升级以及负载匹配等具有指导意义。 展开更多

关键词 电动伺服泵控单元(EPU) 热功率 伺服电机 定量泵

下载PDF 职称材料

旅游中的山水景物审美——关于中国旅游地理学中的美学理论 被引量：3

4

作者 冯俊学 《广西师范学院学报（自然科学版）》 2003年第z1期104-105,116,共3页

山水风景作为审美客体 ,是一个形象丰富、有声有色、动静结合、自然与人文相互渗透的景观空间 ,因其具备的美学、科学和历史文化价值 ,而成为主要满足人们精神文化需要的胜境.人与大自然复杂的交往过程中所形成的精神文化需求构成了山... 山水风景作为审美客体 ,是一个形象丰富、有声有色、动静结合、自然与人文相互渗透的景观空间 ,因其具备的美学、科学和历史文化价值 ,而成为主要满足人们精神文化需要的胜境.人与大自然复杂的交往过程中所形成的精神文化需求构成了山水风景审美的特有内涵.研究山水审美 ,提高审美素养 ,对发展中国山水文化 ,美化社会生活环境 ,满足人们日益增长的精神文化需求 。 展开更多

关键词 审美意识 美学 艺术境界 自然美

下载PDF 职称材料

力平衡型多速双定子马达泄漏与容积效率分析 被引量：2

5

作者 冯俊学 何振杰 +3 位作者 张青松 王远 魏宗强 束世辰 《液压与气动》 北大核心 2021年第9期151-157,共7页

根据力平衡型多速双定子马达研究的基本原理,对其泄漏情况进行分析,研究了马达在2个和4个单马达同时工作时的容积效率变化,以及马达的3种主要泄漏:滑靴与定子表面、柱塞与转子柱塞孔以及配流壳筒与转子外表面的间隙泄漏,并进行了样机原... 根据力平衡型多速双定子马达研究的基本原理,对其泄漏情况进行分析,研究了马达在2个和4个单马达同时工作时的容积效率变化,以及马达的3种主要泄漏:滑靴与定子表面、柱塞与转子柱塞孔以及配流壳筒与转子外表面的间隙泄漏,并进行了样机原理性实验。结果表明:随着进口油压的逐渐升高,泄漏量增大,马达容积效率呈下降趋势。该研究为力平衡型多速双定子马达的结构优化提供了参考。 展开更多

关键词 马达 泄漏 双定子 容积效率

下载PDF 职称材料

西部产业结构调整 旅游业优先发展 被引量：1

6

作者 冯俊学 《广西师范学院学报（自然科学版）》 2003年第z1期169-170,共2页

大力发展旅游业等第三产业是西部产业结构调整中重要方向 ,第三产业的兴旺发达 ,被视为现代经济发育程度的一个重要特征 。

关键词 旅游业 第三产业 结构调整

下载PDF 职称材料

试谈西北地区沙尘暴灾害性天气 被引量：1

7

作者 冯俊学 《青海环境》 2002年第3期128-130,共3页

以历史资料及现代沙尘暴活动的统计数据信息为依据 ,综合分析沙尘暴在区域中时空分布、传输路径和形成源地等特征 ,论证了沙尘暴生成机理 ,并针对沙尘暴形成的区域特性提出重建生态环境 ,扼制沙尘暴天气的具体思路。

关键词 西北地区 沙尘暴 灾害性天气 形成原因 对策

下载PDF 职称材料

青海发展旅游业的几点思考 被引量：1

8

作者 冯俊学 《甘肃农业》 2004年第8期45-46,共2页

论文通过对青海发展旅游业的分析 ,认为青海省的旅游业应从旅游产业定位 ,旅游形象定位 ,客源市场定位 ,旅游开发布局方向等方面思考 ,并且走政府主导型开发和管理模式道路 ,来发展青海旅游业。

关键词 青海 旅游业 产业定位 市场 政府 管理

下载PDF 职称材料

公民教育实践活动:社会主义核心价值观教育的新锐载体 被引量：1

9

作者 刘作建 冯俊学 李建明 《中学政治教学参考（中旬）》 北大核心 2016年第4期42-45,共4页

《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010—2020年）》在“战略主题”中提出,“加强公民意识教育,树立社会主义民主法治、自由平等、公平正义理念,培养社会主义合格公民”。公民教育无疑成为当代中国教育领域最重要的主题。

关键词 价值观教育 公民教育 主义 社会 实践活动 载体 教育改革 公民意识

原文传递

旅游自然生态审美活动初探

10

作者 冯俊学 《青海社会科学》 2005年第5期102-103,126,共3页

上世纪末以来,崇尚大自然的旅游潮以势不可挡的气势向前发展,大量的人群涌向没有开发的边远地区。如何引导旅游活动中自然生态美活动,对提高旅游者的素质和保护自然生态环境都有重要意义。本文对旅游中的生态活动问题进行了探讨。

关键词 旅游 自然 生态 审美

下载PDF 职称材料

旅游中的山水景物审美——对中国旅游地理学中美学理论的研究

11

作者 冯俊学 《攀登（哲学社会科学版）》 2005年第5期150-151,共2页

山水风景作为审美客体,是—个形象丰富、有声有色,动静结合,自然与人文相互渗透的景观空间,其所具备的美学和历史文化价值,陶冶了人的情操,满足了人在精神文化方面的需求,而人在与大自然复杂的交往过程中所形成的精神文化需求构成了山... 山水风景作为审美客体,是—个形象丰富、有声有色,动静结合,自然与人文相互渗透的景观空间,其所具备的美学和历史文化价值,陶冶了人的情操,满足了人在精神文化方面的需求,而人在与大自然复杂的交往过程中所形成的精神文化需求构成了山水风景审美的特有内涵。 展开更多

关键词 审美意识 美学 艺术境界 自然美

下载PDF 职称材料

我爱家乡的月季

12

作者 冯俊学 《综合实践活动研究》 2017年第6期30-34,共5页

[活动分析] 莱州市被中国花卉协会授予'中国月季之都'称号,拥有目前中国品种最全、规模最大、融观赏和科研于一体的生态月季园——'莱州中华月季园'.月季花被确立为莱州市'市花',每年的'月季花节'已经... [活动分析] 莱州市被中国花卉协会授予'中国月季之都'称号,拥有目前中国品种最全、规模最大、融观赏和科研于一体的生态月季园——'莱州中华月季园'.月季花被确立为莱州市'市花',每年的'月季花节'已经成为享誉全省乃至国内外的一张响亮的城市名片.'我爱家乡的月季'主题实践活动,是围绕家乡丰富的月季资源,通过探究家乡的月季文化,感受中华月季园中月季之美,了解月季种植、培育及管理知识,组建团队为游客提供服务等,培养学生发现美、欣赏美、创造美的能力.实践活动的开展能够培养学生亲近自然,传承月季文化、服务社会意识,增强热爱家乡建设家乡的情感. 展开更多

原文传递

核心价值观视角下中小学公民教育的着力点

13

作者 刘作建 耿平 冯俊学 《教学与管理》 2021年第6期51-54,共4页

烟台市中小学公民教育围绕课程、课堂、课外三个着力点,通过课程开发筑牢公民教育实施载体,通过课堂指导提升公民教育活动成效,通过课外实践创新公民教育活动模式,开发五类公民教育课程、六类公民教育实践活动课堂指导课,创新五个公民... 烟台市中小学公民教育围绕课程、课堂、课外三个着力点,通过课程开发筑牢公民教育实施载体,通过课堂指导提升公民教育活动成效,通过课外实践创新公民教育活动模式,开发五类公民教育课程、六类公民教育实践活动课堂指导课,创新五个公民教育实践活动模式,多维度引导学生认识自己的公民身份,增强责任担当,在日常生活和系列公民教育实践活动中提升学生公民意识,促进综合素质的提升、教师专业的成长和学校公民教育特色的形成,将社会主义核心价值观根植于学生思想之中。 展开更多

关键词 中小学 公民教育 课程开发 课堂转型 课外实践

下载PDF 职称材料

搭设平台 点燃激情——浅谈主题班会的情景设计

14

作者 冯俊学 仲淑敏 《中学政治教学参考》 2003年第7期66-66,共1页

关键词 主题班会 情景设计 教学设计 情景教学 中学 政治课 教学方法 表演体会法 生活设置法

下载PDF 职称材料

创建高效课堂管见

15

作者 冯俊学 《中学政治教学参考（下旬）》 2011年第6期30-30,共1页

“和谐高效”课堂是建立在民主、平等的基础上，教师、学生、教材和环境之间的和谐、高效发展。构建和谐高效的课堂，是促进学生能力全面发展的需要。只有遵循“以学生为主体”的教学理念，关注学生的需要，使每一个学生都积极行动起来... “和谐高效”课堂是建立在民主、平等的基础上，教师、学生、教材和环境之间的和谐、高效发展。构建和谐高效的课堂，是促进学生能力全面发展的需要。只有遵循“以学生为主体”的教学理念，关注学生的需要，使每一个学生都积极行动起来，让学生的思维真正处于活跃状态，体会到行动和创造的乐趣，才能真正实现课堂的和谐高效。 展开更多

关键词 高效课堂 “以学生为主体” 学生能力 全面发展 教学理念 和谐 教师 教材

原文传递