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基于鱼眼镜头的全方位视觉参数标定与畸变矫正 被引量：33
1
作者 冯为嘉 张宝峰 曹作良 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期417-424,共8页
针对利用鱼眼镜头构建的全方位视觉系统研究内外部参数标定及图像畸变矫正方法,建立成像系统模型,提出成像系统中需要标定的内、外部参数;采用改进的线性标定法标定图像中心,研究径向畸变系数及其他参数的标定方法;在参数标定的基础上,... 针对利用鱼眼镜头构建的全方位视觉系统研究内外部参数标定及图像畸变矫正方法,建立成像系统模型,提出成像系统中需要标定的内、外部参数;采用改进的线性标定法标定图像中心,研究径向畸变系数及其他参数的标定方法;在参数标定的基础上,分别利用等距投影和支持向量机训练方法,对图像中的像素点及整幅鱼眼图像进行畸变矫正.实验证明,研究的标定方法可准确地标定出视觉系统的内外部参数;基于等距投影的像素点矫正可应用于精确定位视觉系统的空间位置;基于支持向量机训练方法的全图像畸变矫正可获得理想的鱼眼图像矫正效果,所提出的参数标定和畸变矫正方法将有利于与鱼眼镜头在机器视觉领域的应用. 展开更多
关键词 全方位视觉 鱼眼镜头 参数标定 畸变矫正 支持向量机
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基于DSP的鱼眼图像实时校正系统的实现 被引量：5
2
作者 张宝峰 马志军 +1 位作者 朱均超 冯为嘉 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期181-184,共4页
鱼眼图像视角大,图像信息量丰富,但是其所拍摄的图像具有较大的畸变失真,需要对其进行畸变校正。基于嵌入式DSP系统,采用经纬映射法对鱼眼图像进行畸变校正,校正过程中不需要标定靶标,方便快捷,且其效果较好。实验结果表明,该系统能够... 鱼眼图像视角大,图像信息量丰富,但是其所拍摄的图像具有较大的畸变失真,需要对其进行畸变校正。基于嵌入式DSP系统,采用经纬映射法对鱼眼图像进行畸变校正,校正过程中不需要标定靶标,方便快捷,且其效果较好。实验结果表明,该系统能够获得较好的校正效果,使用嵌入式DSP系统,运算响应速度快,运算时间短,且能够满足实时性要求。 展开更多
关键词 鱼眼图像 畸变校正 数字信号处理器
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基于MSCR与CS-LBP的鱼眼图像特征区域匹配方法 被引量：4
3
作者 万丽 李晓芬 +2 位作者 冯为嘉 龙帮强 朱均超 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第12期208-213,共6页
相比普通镜头,鱼眼镜头拥有更大的视场角,甚至可以直接获取半球域的图像信息,在立体视觉领域,应用鱼眼镜头来采集全景图像可减少镜头及图像采集模块数目,简化系统、提高运算速度、降低成本。但同时鱼眼镜头图像也存在一定程度的畸变,越... 相比普通镜头,鱼眼镜头拥有更大的视场角,甚至可以直接获取半球域的图像信息,在立体视觉领域,应用鱼眼镜头来采集全景图像可减少镜头及图像采集模块数目,简化系统、提高运算速度、降低成本。但同时鱼眼镜头图像也存在一定程度的畸变,越靠近边缘畸变越严重。因此,在光轴正交或是角度更大的立体视觉系统中,进行相关图像的特征点匹配存在困难,直接影响立体视觉系统的应用效果。然而采用一种具有仿射不变性的图像匹配算法即可解决这个问题,首先提取原始图像的MSCR特征区域,其次引进CS-LBP算子对各个MSCR区域进行特征描述,应用特征权重的卡方距离比较法进行唯一匹配,最后进行椭圆拟合及连线标记使得匹配结果可视化。且通过实验验证了此方法的稳定一致性,可应用于大旋转角度的鱼眼图像的特征匹配。 展开更多
关键词 鱼眼图像 特征区域匹配 最大稳定色彩区域 中心对称局部二值模式 卡方距离
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基于聚类分析的鱼眼图像显著性信息检测方法 被引量：4
4
作者 朱均超 张力丹 +1 位作者 冯为嘉 刘畅 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第5期1292-1295,1313,共5页
为实现对大视角鱼眼图像中显著性信息的快速准确检测,提出一种基于聚类分析的鱼眼图像显著性信息检测算法。由Gabor滤波器获取图像的纹理特征,利用K-means聚类算法依据鱼眼图像内部结构关联对底层特征进行聚类,通过对图像颜色、纹理等... 为实现对大视角鱼眼图像中显著性信息的快速准确检测,提出一种基于聚类分析的鱼眼图像显著性信息检测算法。由Gabor滤波器获取图像的纹理特征,利用K-means聚类算法依据鱼眼图像内部结构关联对底层特征进行聚类,通过对图像颜色、纹理等底层特征信息的分析,得到符合人眼视觉特点的显著性鱼眼图像,利用F-Measue指标进行结果可靠性检测,验证该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 显著性检测 鱼眼图像 聚类分析 GABOR滤波器 K均值算法
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嵌入式全方位视觉导航器研究 被引量：4
5
作者 冯为嘉 张宝峰 +1 位作者 朱均超 曹作良 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1147-1152,共6页
研制了一种基于嵌入式技术和鱼眼镜头的新型全方位视觉导航器,可控制不同种类的移动机器人平台在光照剧烈变化的室内以及强日光照射下的室外环境中完成自主导航。提出一种以改进的粒子滤波算法(MPFT)为核心的全方位视觉导航算法,将均值... 研制了一种基于嵌入式技术和鱼眼镜头的新型全方位视觉导航器,可控制不同种类的移动机器人平台在光照剧烈变化的室内以及强日光照射下的室外环境中完成自主导航。提出一种以改进的粒子滤波算法(MPFT)为核心的全方位视觉导航算法,将均值漂移和动态阈值调整嵌入粒子滤波器,提高了跟踪算法的效率和对光照变化的适应能力。结果表明,在不同移动载体和不同导航环境的情况下,嵌入式全方位视觉导航器具有很好的通用性、鲁棒性和实时性。由于系统集图像采集、分析和处理于一体,体积小、功耗低和通用性强,具有非常广泛的工业应用前景。 展开更多
关键词 全方位视觉 鱼眼镜头 嵌入式系统 移动机器人导航
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基于鱼眼镜头的全景立体球视觉研究 被引量：3
6
作者 张宝峰 冯为嘉 +1 位作者 宗晓宁 曹丽业 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2012年第S1期95-99,共5页
传统立体视觉系统由于有限的视场范围使其应用受到了一定限制。虽然全景视觉可将全部视场内的景物一眼看遍,但将二维信息投影至二维图像,损失—维景深信息;本文提出一种全新的基于特殊组合式鱼眼镜头模块的视觉方案—"全景立体球视... 传统立体视觉系统由于有限的视场范围使其应用受到了一定限制。虽然全景视觉可将全部视场内的景物一眼看遍,但将二维信息投影至二维图像,损失—维景深信息;本文提出一种全新的基于特殊组合式鱼眼镜头模块的视觉方案—"全景立体球视觉",该系统具备仅一次拍摄成像,在同一时刻实现全景360°x360°观测和全观测三维坐标信息无盲区获取的能力。提出系统几何、数学模型及参数标定方法。诸如视频监控,机器人的自主导航,虚拟与现实,辅助驾驶,多机动目标跟踪,未知环境探测等领域的发展都将受益于全景立体球视觉。 展开更多
关键词 鱼眼镜头 全景立体球视觉 “球视觉”模型 参数标定
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鱼眼图像协同性目标检测方法 被引量：1
7
作者 张力丹 朱均超 冯为嘉 《天津理工大学学报》 2017年第4期41-45,共5页
由于鱼眼图像存在着严重非线性畸变,使得对图像中的信息进行准确识别变得尤为复杂,目前的显著性检测算法往往只针对单张图像进行检测,显著性测度少,检测结果误差较多,协同性目标检测算法利用多幅鱼眼图像之间的协同关联,对多幅鱼眼图像... 由于鱼眼图像存在着严重非线性畸变,使得对图像中的信息进行准确识别变得尤为复杂,目前的显著性检测算法往往只针对单张图像进行检测,显著性测度少,检测结果误差较多,协同性目标检测算法利用多幅鱼眼图像之间的协同关联,对多幅鱼眼图像同时进行显著性信息检测,增加了显著性检测约束条件,通过构建全局关联性信息约束,对鱼眼图像中不同畸变程度的显著性物体进行有效的提取,弥补了单张图像检测中的不足,提高了检测结果的准确性. 展开更多
关键词 鱼眼图像 信息提取 显著性检测 协同性
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球面立体视觉系统参数标定与极线校正方法研究 被引量：1
8
作者 龙帮强 鲁春芳 冯为嘉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第S1期19-25,共7页
针对基于双鱼眼镜头组成的球面立体视觉系统研究内外部参数标定及极线校正方法。建立系统几何模型,得到所需标定的一系列内、外部参数;构建球面立体视觉通用数学模型,研究该模型下的参数标定方法;讨论球面立体视觉极线几何原理,利用内... 针对基于双鱼眼镜头组成的球面立体视觉系统研究内外部参数标定及极线校正方法。建立系统几何模型,得到所需标定的一系列内、外部参数;构建球面立体视觉通用数学模型,研究该模型下的参数标定方法;讨论球面立体视觉极线几何原理,利用内、外参数标定结果实施球面立体视觉极线校正。实验证明,提出的标定方法可准确地获取球面立体视觉系统的内、外参数,实施极线校正后的鱼眼图像也取得了理想的结果。球面立体视觉比起传统的透视投影立体视觉可获得更广的三维视场范围。 展开更多
关键词 球面立体视觉 参数标定 极线校正
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基于边缘计算与无人机平台的违停车辆识别系统 被引量：1
9
作者 漆震 刘虎威 +1 位作者 何鹏 冯为嘉 《信息技术与信息化》 2020年第6期205-207,共3页
为了解决传统交通治理中违章停车检测方法低效繁杂的问题,在无人机平台的基础之上,我们将树莓派作为智能终端,利用摄像头实时采集道路的画面,并且结合图像处理和深度学习技术,在边缘端和云端实现协同处理,进一步完成对道路违停车辆、违... 为了解决传统交通治理中违章停车检测方法低效繁杂的问题,在无人机平台的基础之上,我们将树莓派作为智能终端,利用摄像头实时采集道路的画面,并且结合图像处理和深度学习技术,在边缘端和云端实现协同处理,进一步完成对道路违停车辆、违章车牌的识别;随后利用4G通信实时上传违章信息至云平台进行存储和分析,随后定期将信息下发至交警人员,实现高效地违章车辆信息的收集显示与管理。 展开更多
关键词 无人机 违停车辆 图像识别 边缘计算
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