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题名一体化FDM 3D打印模型支撑处理装置设计研究
被引量：1
- 1
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作者
王伟柯
安芬菊
关兆基
钟必胜
王米尔
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机构
广东海洋大学
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出处
《中国设备工程》
2024年第18期136-139,共4页
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基金
广东海洋大学本科生创新团队项目,项目名称:3D打印创新团队(项目编号:CXTD2019007)。
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文摘
FDM 3D打印模型后处理过程中去除支撑是一项重要的环节。为了解决目前手动去除支撑费时费力,支撑剥离自动化低,以及支撑去除与回收非一体化的问题,采用机械设计、电控系统程序算法和结构仿真相结合的方法,设计了集3D打印工件夹持机构、3D立体扫描仪、支撑初步剥离机械臂模块、支撑深度刷除机构、支撑粉碎机构于一体的一体化3D打印件支撑处理装置。该装置通过程序视觉检测并构建原模型,通过机械臂模块中的机械爪和电钻头实现支撑拆除,再通过支撑深度刷除机构去除3D打印工件的残余支撑,最后,通过支撑粉碎机构对去除下来的支撑进行粉碎并回收。该装置可实现FDM 3D打印模型的支撑自动化处理,无需人为值守,支撑碎化后掉落至收集箱,方便后处理废料的回收再利用,符合绿色环保理念。
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关键词
3D打印工件
支撑去除
机械臂
废料碎化
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分类号
TH-39
[机械工程]
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题名基于深度学习及嵌入式视觉系统的球童机器人
被引量：5
- 2
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作者
黄林琪
卢颖仪
黎盛业
关兆基
郜志航
李德荣
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机构
广东海洋大学机械与动力工程学院
广东海洋大学电子与信息工程学院
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出处
《现代机械》
2021年第5期15-19,共5页
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基金
广东省大学生科技创新培育专项(编号:pdjh2020 b0274)
广东海洋大学大学生创新创业训练计划项目(编号:CXXL2020202)
广东海洋大学本科生创新创业团队项目(编号:CCTD201810)。
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文摘
为解决球场运动后捡球工作量大的问题,设计了一款自动捡球的球童机器人。在对其主要结构进行应力分析后,符合安全要求的基础上,该机器人通过嵌入式控制,首先利用深度学习YOLO-v3算法对球类进行识别,继而利用激光雷达配合UWB定位实时监测周围环境,实现自动避障,最后通过驱动四爪机械手结构来捡球。此款机器人集识别、捡球、储球等功能于一体,实现了高度自动化、智能化,其捡球效率高,能有效减少人工成本,具有广阔的应用前景。
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关键词
球童机器人
深度学习
定位避障
图像识别
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Keywords
ball-picking robot
deep learning
locating and avoiding obstacle
image recognition
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于称重传感器的3D打印机自动换料装置设计
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作者
关兆基
安芬菊
李卓恒
黄业冠
陈子乐
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机构
广东海洋大学机械工程学院
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出处
《机械工程师》
2023年第10期4-6,共3页
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基金
广东海洋大学本科生创新团队项目“3D打印创新团队”(CXTD2019007)。
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文摘
为了解决FDM 3D打印机自动换料的问题,设计了一种基于称重传感器的3D打印机自动换料装置,该装置可辅助打印机执行打印任务,取代人工值守衔接换料工序,解决由于材料耗尽导致打印任务的暂停或失败的问题,有效避免材料浪费,较大程度上提高打印机工作效率和自动化水平。
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关键词
FDM
3D打印
质量感应
送丝装置
自动换料
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Keywords
FDM 3D printing
weight sensing
wire feeder
automatic reloading
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分类号
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名FDM 3D打印机自动衔接送丝装置设计
- 4
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作者
关兆基
安芬菊
王伟柯
张建威
黄业冠
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机构
广东海洋大学机械工程学院
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出处
《机电工程技术》
2023年第8期97-100,共4页
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基金
大学生创新创业训练计划项目(S202210566044)
广东海洋大学本科生创新团队项目(CXTD2019007)。
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文摘
FDM 3D打印机用尽一卷耗材后,需要人工更换新的耗材,为了使3D打印机供料与换料系统自动化,达到新旧耗材自动精确衔接的目的,采用锥齿轮组控制同轴向上的正反旋转方向的机械传动方法,设计出了一种自动衔接送丝装置。通过传感器识别耗材用尽与否来改变编码电机的转动方向,实现新旧耗材衔接,并保持下位机与3D打印机实时通信,结合打印机的打印状态保证自动衔接送丝装置的运行动作与FDM 3D打印机的动作同步,辅助打印机执行打印任务。试验结果表明,设计的装置能够取代人工值守更换耗材,提高3D打印机的自动化程度,同时避免3D打印机因材料耗尽而影响到打印模型质量的问题,较大程度地提高了FDM 3D打印机的打印质量和打印效率,具有较好的市场应用价值。
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关键词
FDM
3D打印
送丝装置
自动衔接
实时通信
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Keywords
FDM 3D printing
wire feeding device
automatic connection
real-time communication
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分类号
TH-39
[机械工程]
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题名浅析10kV配电线路常见故障的原因
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作者
关兆基
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机构
广东电网有限责任公司佛山供电局
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出处
《科技与创新》
2016年第21期145-145,共1页
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文摘
在目前的电力系统中,10kV配电线路是所采用的主要新线路形式,即用户的客户端直接连于10kV配电线路上。10kV配电线路的连接非常的复杂,具有线长、点多、面广的特点,导致其运行安全性难以保障。此外,多变的气候条件常常会使安装在露天中线路的寿命缩短。就10kV配电线路中常见的故障及其原因进行了分析和讨论,以期促进和推动我国电力行业的快速、稳定发展。
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关键词
配电线路
电力供电系统
短路故障
跳闸故障
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分类号
TM755
[电气工程—电力系统及自动化]
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