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气吸滚筒阵列式棉花精密排种器设计与试验 被引量:34
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作者 向东 徐国杰 +3 位作者 王琦 彭晓睿 王剑 胡斌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期58-67,共10页
针对气吸式棉花精密排种器输气管路结构复杂、能耗大以及排种单体只能实现单行播种等问题,采用阵列吸孔吸种、侧向气吹清种等方式,设计了一种气吸滚筒阵列式棉花精密排种器,确定了该排种器关键零部件的结构参数,建立了充种过程的力学模... 针对气吸式棉花精密排种器输气管路结构复杂、能耗大以及排种单体只能实现单行播种等问题,采用阵列吸孔吸种、侧向气吹清种等方式,设计了一种气吸滚筒阵列式棉花精密排种器,确定了该排种器关键零部件的结构参数,建立了充种过程的力学模型。以棉花种子为播种对象,以滚筒转速、吸孔直径、气室负压为影响因子,以合格指数、漏播指数和重播指数为排种性能指标,进行二次旋转正交组合试验,建立各影响因子与排种性能指标之间的回归模型,分析了各因子对排种性能的影响规律。采用多目标优化方法,确定最佳参数组合:滚筒转速为15.5 r/min,吸孔直径为3.5 mm,气室负压为4.2 k Pa,此时排种器的合格指数为93.5%、漏播指数为2.0%、重播指数为4.5%。经试验验证,试验结果与优化结果基本一致,满足棉花精密播种的要求。在此基础上进行了排种适应性试验,试验对象为几何特性存在一定差异的新陆早48号、新陆早52号、新陆早60号3种棉花种子,结果表明:合格指数均大于92%,漏播指数均小于3%,重播指数均小于5%,说明该排种器对不同品种的棉花种子具有一定的排种适应性。 展开更多
关键词 棉花 排种器 气吸滚筒 阵列式
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拖拉机液压机械无级变速箱效率特性的仿真与试验 被引量:33
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作者 王光明 朱思洪 +3 位作者 史立新 向东 阮文盛 欧阳大业 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第15期42-48,共7页
为了对一种新型拖拉机液压机械无级变速箱的效率水平进行评估,该文对其满负荷及部分负荷下的效率特性进行了研究。基于SimulationX平台,该文构建了完整的变速箱传动模型,并通过台架试验对其进行了校准,从而确保了模型的可靠性。通过仿... 为了对一种新型拖拉机液压机械无级变速箱的效率水平进行评估,该文对其满负荷及部分负荷下的效率特性进行了研究。基于SimulationX平台,该文构建了完整的变速箱传动模型,并通过台架试验对其进行了校准,从而确保了模型的可靠性。通过仿真分析,得出了传动效率与发动机转速、负载扭矩和速比的关系,并绘制了较为全面的效率图谱;指出了泵前齿轮副对变速箱效率的影响,从而使得基于效率进行变速箱的结构优化具备了理论上的可操作性。结果表明,该变速箱在HM2、HM4段负排量和HM1、HM3段正排量时存在功率循环,且变速箱的传动效率受到发动机转速和扭矩的双重影响,其在额定工况下的满负荷传动效率为81.5%。因此,该类变速箱的传动效率随工况波动较大,为了使拖拉机在给定的车速、负载水平下高效作业,必须合理匹配其速比与发动机转速的关系。该研究可为变速箱的结构优化及动力匹配提供理论依据。 展开更多
关键词 仿真 拖拉机 传动 效率 无级变速 功率循环 SimulationX
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液压调速系统遗传算法优化前馈-反馈PID控制 被引量:22
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作者 魏晓朝 向东 +3 位作者 赵新 李申 韩双蔓 钟春发 《液压与气动》 北大核心 2020年第11期21-26,共6页
针对搭载液压机械无级变速器的非道路车辆在复杂工作环境下容易引起液压调速系统输出转速波动剧烈、稳定性下降等问题,提出一种基于液压调速系统的遗传算法优化前馈-反馈+PID转速复合控制方法。以系统输出转速平稳恒定为控制目标,将未... 针对搭载液压机械无级变速器的非道路车辆在复杂工作环境下容易引起液压调速系统输出转速波动剧烈、稳定性下降等问题,提出一种基于液压调速系统的遗传算法优化前馈-反馈+PID转速复合控制方法。以系统输出转速平稳恒定为控制目标,将未加控制时的马达转速分别与PID控制以及遗传算法优化前、后的前馈-反馈PID控制下的马达转速进行比较。仿真结果表明,遗传算法优化前馈-反馈PID控制使系统达到稳定状态时的超调量减少38.7%,调节时间减少3.5 s,提高了系统的抗负载干扰能力和转速控制性能。 展开更多
关键词 液压调速系统 遗传算法 前馈控制 转速控制
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有源相控阵雷达天线测试实现与优化 被引量:16
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作者 曹俊锋 向东 《火控雷达技术》 2015年第1期99-102,共4页
天线测试设计是有源相控阵雷达设计中重要组成部分。相较于传统的无源天线测试设计,有源相控阵雷达天线测试是雷达与采样系统异源同步测试过程,需要解决移相码测试和两个系统间时序同步的问题。本文分析和实现了有源相控阵雷达的测试并... 天线测试设计是有源相控阵雷达设计中重要组成部分。相较于传统的无源天线测试设计,有源相控阵雷达天线测试是雷达与采样系统异源同步测试过程,需要解决移相码测试和两个系统间时序同步的问题。本文分析和实现了有源相控阵雷达的测试并对其进行优化。使用优化前后两种方法对同一型号雷达进行实测,测试结果基本一致,优化方法测试时间仅为原方法的11%。 展开更多
关键词 有源相控阵雷达 天线测试 移相码 时序同步 效率提升
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导管式番茄移栽机的设计 被引量:16
5
作者 向东 梅卫江 《农机化研究》 北大核心 2011年第2期84-86,119,共4页
新疆独特的自然资源对番茄种植非常有利,为此针对大规模机械化种植发展的要求,提出了番茄移栽机应用的必要性。在调查及分析了众多移栽机的基础上,提出了间歇式导苗管式移栽的人工投苗设计方案。运用实验的方法,根据钵苗与土壤接触塑性... 新疆独特的自然资源对番茄种植非常有利,为此针对大规模机械化种植发展的要求,提出了番茄移栽机应用的必要性。在调查及分析了众多移栽机的基础上,提出了间歇式导苗管式移栽的人工投苗设计方案。运用实验的方法,根据钵苗与土壤接触塑性变形特征,总结出导苗管后倾最佳角度和机具的行驶速度。确定了整机结构中各部件的主要参数,并进行了应用分析,为后续研究奠定了基础。分析认为,实现新疆番茄种植全程机械化,番茄移栽机械是不可缺少的。 展开更多
关键词 番茄移栽机 导管式 新疆
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液压机械无级变速器实验台的设计与试验 被引量:15
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作者 彭晓睿 向东 +1 位作者 王琦 徐国杰 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第5期125-127,132,共4页
为缩短设计周期,提高变速箱换段品质,根据非道路车辆动力换挡变速箱实验要求,设计开发大型非道路车辆动力换挡变速箱试验台。基于模块化设计方法,设计以动力装置、HMCVT、加载装置、泵控马达系统、支撑机构组成的机械系统。基于传动系统... 为缩短设计周期,提高变速箱换段品质,根据非道路车辆动力换挡变速箱实验要求,设计开发大型非道路车辆动力换挡变速箱试验台。基于模块化设计方法,设计以动力装置、HMCVT、加载装置、泵控马达系统、支撑机构组成的机械系统。基于传动系统,分析作业工况下的工作速度要求,结合车辆行驶阻力公式,确定液压系统设计要求。根据试验台测控要求,开发了以工控机、数据采集卡、转矩转速传感器和控制器、执行器组成的测控系统。试验结果表明:本课题设计的液压机械无级变速器传动方案连续可行;离合器在不同阶段呈现不同充油特性,换挡离合器的油压升高可缩短换段时间。 展开更多
关键词 实验台 液压机械传动 变速箱 液压油路
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基于拖拉机燃油经济性HMCVT换挡规律的研究 被引量:11
7
作者 鲍明喜 向东 +4 位作者 王琦 康施为 彭晓睿 徐国杰 赵新 《机械传动》 北大核心 2019年第2期20-25,共6页
通过分析拖拉机燃油经济性指标和拖拉机经济性的影响因素,提出一种以拖拉机燃油消耗率最低和牵引效率最高为目标的燃油经济性换挡规律。根据拖拉机燃油最佳经济性,结合液压机械无级变速器(Hydraulic mechanical continuously variable t... 通过分析拖拉机燃油经济性指标和拖拉机经济性的影响因素,提出一种以拖拉机燃油消耗率最低和牵引效率最高为目标的燃油经济性换挡规律。根据拖拉机燃油最佳经济性,结合液压机械无级变速器(Hydraulic mechanical continuously variable transmission,HMCVT)的结构和传动特点,阐明实现拖拉机燃油经济性的要求。探究一种发动机燃油消耗率和液压机械无级变速器的传动效率之比最小为目标的经济性最佳的HMCVT下的发动机转速转矩曲线,通过与发动机外特性曲线比较,可以使各挡位都处于油耗最低的经济性区域,并保证拖拉机的速度稳定,符合经济性换挡规律。 展开更多
关键词 拖拉机 燃油经济性 液压机械无级变速器 换挡规律
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单片机控制的双路有源滤波器设计 被引量:6
8
作者 向东 《电子技术应用》 北大核心 2002年第1期16-18,共3页
用单片机对可编程滤波器芯片MAX262进行程序控制,可以同时对两路输入信号进行二阶低通、高通、带通、带阻以及全通滤波处理,滤波器的中心频率在15kHz~50kHz频率范围内实现64级程控调节,其Q值在0.5~64范围实现128级程控调节。
关键词 MAX262 单片机 有源滤波器 电路设计
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基于AMESim-Simulink的新型采棉机采摘与行驶恒转速协同控制 被引量:11
9
作者 赵新 向东 +2 位作者 鲍明喜 李申 韩双蔓 《液压与气动》 北大核心 2020年第5期46-51,共6页
针对装有液压机械无级变速器的采棉机在工作环境下采摘速率与行驶速度的稳定性差、难以匹配等问题,提出了一种基于采棉机单泵控双马达的采摘子系统与变量泵控马达的行驶子系统的恒转速协同控制方法。以采摘速度与行走速度的输出转速恒... 针对装有液压机械无级变速器的采棉机在工作环境下采摘速率与行驶速度的稳定性差、难以匹配等问题,提出了一种基于采棉机单泵控双马达的采摘子系统与变量泵控马达的行驶子系统的恒转速协同控制方法。以采摘速度与行走速度的输出转速恒定为控制目标,通过直接控制、PID控制和双前馈模糊PID协同控制对比验证采棉机采摘与行驶的同步控制。仿真结果表明,双前馈模糊PID协同控制使采摘系统达到稳定状态的超调量减少3.95%,调整时间减少0.124 s;同时使行驶系统超调量减少0.1%,稳定输出转速的调整时间减少3.67 s。双前馈模糊PID协同控制提高了采棉机采摘与行驶的同步稳定性,增强了系统控制性能。 展开更多
关键词 采摘与行驶 泵控马达 模糊PID 协同控制
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基于FPGA的四阶IIR数字滤波器 被引量:8
10
作者 向东 《电子技术应用》 北大核心 2003年第12期64-66,69,共4页
采用FPGA实现四阶IIR数字滤波器,通过两个二阶节级联构成数字椭圆低通滤波器。通带内波纹小于0.1dB,阻带衰减大于32dB。
关键词 FPGA 四阶IIR数字滤波器 椭圆滤波器 补码阵列乘法器
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采棉机液压机械无级变速器设计与分析 被引量:10
11
作者 张鹏程 向东 +1 位作者 梅卫江 彭晓睿 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第10期64-66,70,共4页
根据液压机械无级变速器能够以小功率的液压元件传递大功率转矩的特性,设计了一种新型的采棉机等差式液压机械无级变速器,该液压机械无级变速器起步采用纯液压段,前进作业段为等差两区段。基于变速器的等差连续性,确定了变速器总体传动... 根据液压机械无级变速器能够以小功率的液压元件传递大功率转矩的特性,设计了一种新型的采棉机等差式液压机械无级变速器,该液压机械无级变速器起步采用纯液压段,前进作业段为等差两区段。基于变速器的等差连续性,确定了变速器总体传动方案;采用离合器与制动器相配合的方式实现变速器的控制逻辑,对变速器传动系统参数进行了设计,并分析了液压机各区段传动特性。分析表明:该液压机械无级变速方案能够实现采棉机的作业速度连续均匀变化且在采收作业工况有较高的效率。 展开更多
关键词 液压机械无级变速器 传动方案 速比分析 传动特性
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MMP-2、MMP-9、CD147在甲状腺乳头状癌中的表达 被引量:9
12
作者 李艳萍 庾英兰 +3 位作者 关宝生 向东 姚海涛 赵锦程 《黑龙江医药科学》 2010年第2期41-42,共2页
关键词 甲状腺乳头状癌 基质金属蛋白酶-2 基质金属蛋白酶-9 细胞外基质金属蛋白酶诱导因子
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基于RFID技术在新疆奶牛集约化养殖中的可控管理 被引量:8
13
作者 蔡文青 向东 《畜牧与饲料科学》 2010年第4期72-73,155,共3页
新疆是我国奶牛养殖大省,但奶牛饲喂水平较低,管理粗放,因此基于RFID技术的智能饲喂是新疆奶牛集约化养殖的必然趋势。通过对RFID技术的介绍及具体应用,构建了可控管理的模型,采用对奶牛日常饲喂的可控管理,通过该可控管理达到降低奶牛... 新疆是我国奶牛养殖大省,但奶牛饲喂水平较低,管理粗放,因此基于RFID技术的智能饲喂是新疆奶牛集约化养殖的必然趋势。通过对RFID技术的介绍及具体应用,构建了可控管理的模型,采用对奶牛日常饲喂的可控管理,通过该可控管理达到降低奶牛疾病发生率,通过对奶牛个体的可追踪管理,进行精细喂养,降低料奶比,从而提高奶牛的产量,提高牛场经济效益。因此该项技术的应用在新疆乃至全国具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 RFID技术 集约化养殖 管理模型 可控管理 应用前景
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国外大功率拖拉机新技术新结构和发展趋势的研究 被引量:7
14
作者 向东 梅卫江 《农机化研究》 北大核心 2007年第1期25-27,共3页
近年来,国外大功率拖拉机制造业以电子、信息技术为先导,在计算机故障诊断与监控、精确定位与作业、发动机燃料燃烧控制和人机工程学等方面,进行了大量的研究,使农业机械向信息化、智能化方向大步前进,提高了农业机械的高科技含量,促进... 近年来,国外大功率拖拉机制造业以电子、信息技术为先导,在计算机故障诊断与监控、精确定位与作业、发动机燃料燃烧控制和人机工程学等方面,进行了大量的研究,使农业机械向信息化、智能化方向大步前进,提高了农业机械的高科技含量,促进了农业机械的发展。为此,综述了自20世纪90年代以来国外大功率拖拉机新结构新技术和发展趋势,在此基础上反映出了我国与国外大功率拖拉机制造水平的主要差距。 展开更多
关键词 农业工程 拖拉机 综述 新技术 新结构 发展趋势
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枸杞色选机的研制 被引量:7
15
作者 蔡文青 向东 《农机化研究》 北大核心 2007年第2期106-108,共3页
色选机械是以光学、电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物。通过分析国内外色选机械的研究现状,指出了色选机械今后在农副产品加工中的应用前景。目前,我国西部枸杞在晾晒过程中由于环境的限制、过程的差异及枸杞内部条件的不同... 色选机械是以光学、电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物。通过分析国内外色选机械的研究现状,指出了色选机械今后在农副产品加工中的应用前景。目前,我国西部枸杞在晾晒过程中由于环境的限制、过程的差异及枸杞内部条件的不同,致使色泽混杂不一,严重影响了枸杞的品质等级。为此,以提高枸杞等级与品质为目的,详细介绍了供料系统、光学系统、图像处理等关键部位的结构原理和工作过程。枸杞色选机与人工手选相比具有自动化程度高、色选精度高以及稳定可靠等特点。 展开更多
关键词 农业工程 枸杞色选机 设计 图像处理
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基于EDEM的高速穴播器排种性能仿真分析与试验 被引量:1
16
作者 卢博 向东 +3 位作者 李克志 李树峰 齐庆征 邵文平 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第2期48-54,共7页
为探究穴播器转速和种子初速度对穴播器排种性能的影响,对分置式排种系统及穴播器工作原理进行阐述。利用EDEM建立棉种及穴播器的仿真模型,模拟棉种具有不同的初速度及穴播器在不同转速下排种情况,根据运动轨迹曲线、受力变化曲线、速... 为探究穴播器转速和种子初速度对穴播器排种性能的影响,对分置式排种系统及穴播器工作原理进行阐述。利用EDEM建立棉种及穴播器的仿真模型,模拟棉种具有不同的初速度及穴播器在不同转速下排种情况,根据运动轨迹曲线、受力变化曲线、速度变化曲线综合分析产生漏播、重播现象的原因。使用Design-Expert进行两因素五水平二次旋转正交组合试验设计,建立评价指标的回归方程,并通过响应曲面分析排种性能。合格率随穴播器转速的增大而先增加后降低,随种子初速度的增大而降低。优化后的仿真参数组合为穴播器转速39 r/min和种子初速度2.4 m/s,最佳优化结果为漏播率3.2%,合格率95.1%,重播率1.7%。台架验证性试验结果表明仿真试验可信,穴播器排种性能满足高速精量播种要求,为新疆地区棉花机械化高速精量穴播技术及发展提供参考。 展开更多
关键词 棉种 排种性能 穴播器 精量播种 离散元法
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采棉机液压机械无级变速器试验台设计与试验 被引量:5
17
作者 李申 向东 +2 位作者 鲍明喜 赵新 韩双蔓 《农机化研究》 北大核心 2022年第6期245-250,256,共7页
设计了一种满足中大型采棉机行驶需求的液压机械无级变速器试验台,完成了各部分设计及搭建,并进行了相关试验。基于液压机械无级变速器工作原理和传动特性,针对自主研发的分矩汇速等差多段式液压机械无级变速器,提出试验台整体设计方案... 设计了一种满足中大型采棉机行驶需求的液压机械无级变速器试验台,完成了各部分设计及搭建,并进行了相关试验。基于液压机械无级变速器工作原理和传动特性,针对自主研发的分矩汇速等差多段式液压机械无级变速器,提出试验台整体设计方案,确定试验台各装置组成,设计试验台动力负载部分、测控人机交互部分与传动固定部分,并进行相应试验。结果表明:液压机械无级变速器试验台运转平稳,能够实现液压机械无级变速器参数测试,转速和负载的变化与换段时速度下降幅度呈正相关。研究可为采棉机液压机械无级变速器试验台的设计与试验提供理论依据。 展开更多
关键词 采棉机 无极变速试验台 液压机械双流传动 动态特性试验
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最大相关熵准则下改进扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计
18
作者 祁登亮 冯静安 +1 位作者 向东 宋宝 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期573-581,共9页
针对传统卡尔曼滤波在非高斯环境下对车辆状态估计鲁棒性和精度差的问题,提出最大相关熵准则(MCC)下改进自适应迭代扩展卡尔曼(AIEKF)滤波算法(MC-AIEKF),建立横-纵耦合的三自由度车辆模型,利用易测得的车载传感器信息设计了包含横摆角... 针对传统卡尔曼滤波在非高斯环境下对车辆状态估计鲁棒性和精度差的问题,提出最大相关熵准则(MCC)下改进自适应迭代扩展卡尔曼(AIEKF)滤波算法(MC-AIEKF),建立横-纵耦合的三自由度车辆模型,利用易测得的车载传感器信息设计了包含横摆角速度、质心侧偏角、纵向车速的状态观测器。在双移线和正弦扫频输入工况下通过Simulink/CarSim仿真试验平台对提出的算法进行了验证。结果表明,在非高斯环境下,相比于扩展卡尔曼滤波(EKF)和AIEKF,MC-AIEKF算法估计精度高,鲁棒性好,在实际的车辆状态估计中MC-AIEKF具有更强的适用性。 展开更多
关键词 自适应迭代扩展卡尔曼滤波 车辆状态估计 最大相关熵准则 非高斯环境
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采棉机动力换挡液压行走系统设计与仿真研究 被引量:2
19
作者 叶好运 向东 +3 位作者 陈华军 李道林 潘文龙 赵永强 《机床与液压》 北大核心 2023年第12期68-72,81,共6页
为解决采棉机传统传动方式在采摘过程中容易出现发动机与传动部件的扭矩不匹配,变速过程繁琐、换挡挫顿等缺点,无法完全适应棉花采摘的复杂作业环境等问题,根据采棉机的作业要求,设计了动力换挡液压行走系统。运用AMESim仿真软件验证了... 为解决采棉机传统传动方式在采摘过程中容易出现发动机与传动部件的扭矩不匹配,变速过程繁琐、换挡挫顿等缺点,无法完全适应棉花采摘的复杂作业环境等问题,根据采棉机的作业要求,设计了动力换挡液压行走系统。运用AMESim仿真软件验证了采棉机动力换挡液压行走系统的合理性。仿真结果表明:所设计的自动控制模式采棉机动力换挡液压行走系统在换挡时比手动切换模式系统中的压力波动小,流量波动冲击减小43.56%,车速加速时间缩短47.74%,换挡后压力及流量快速稳定,在作业、运输模式换挡时无明显换挡冲击,可满足采棉机的作业要求。 展开更多
关键词 采棉机 液压行走系统 方案设计 AMESIM仿真
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MAX038高频程控函数发生器设计 被引量:2
20
作者 向东 《电子技术(上海)》 2002年第3期49-50,共2页
文章详细介绍了一种采用单片机对高频函数发生器MAX0 38芯片进行程序控制的函数发生器的设计方法 ,该发生器的输出有正弦波、三角波和方波信号三种波形 ,输出信号的频率在 0 .1Hz~ 2 0MHz范围内通过程控的方法进行调节 ,输出波形稳定 。
关键词 程控 高频 函数发生器 MAX038 专用集成电路
原文传递
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