新型汽车主动避撞安全距离模型 被引量：50

1

作者 侯德藻 刘刚 +2 位作者 高锋 李克强 连小珉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期186-190,199,共6页

针对现有模型的不足,以驾驶员车间距保持目的假设为基础建立了一种新型汽车主动避撞安全距离模型,通过驾驶员试验获得了反映驾驶员驾驶特点的模型参数。经仿真及试验对比,该模型计算结果体现了驾驶员的驾驶特点,能够适用于多种交通状况... 针对现有模型的不足,以驾驶员车间距保持目的假设为基础建立了一种新型汽车主动避撞安全距离模型,通过驾驶员试验获得了反映驾驶员驾驶特点的模型参数。经仿真及试验对比,该模型计算结果体现了驾驶员的驾驶特点,能够适用于多种交通状况,满足了汽车主动避撞系统的要求。 展开更多

关键词 汽车 主动避撞系统 安全距离模型 驾驶员 车间距

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汽车追尾碰撞预警系统开发研究 被引量：36

2

作者 李晓霞 李百川 +1 位作者 侯德藻 陈光武 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期93-95,共3页

在理论建模的基础上 ,设计开发了汽车追尾碰撞预警测控系统 ;经阶段性装车试验 ,结果表明所开发的预警系统是有效和可行的 ;最后分析指出了本系统尚需改进的方向。

关键词 追尾碰撞 跟车距离 汽车 预警系统 开发

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汽车主动避撞系统中的报警方法及其关键技术 被引量：36

3

作者 侯德藻 李克强 +1 位作者 郑四发 连小珉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期438-441,444,共5页

在分析现代汽车主动避撞系统特性的基础上设计了汽车主动避撞报警系统,对系统报警方法、雷达信号的Kalman滤波处理、雷达目标物有效性识别算法等关键技术进行了研究,给出了系统合理性及实用性验证的仿真及初步试验结果。

关键词 汽车 主动避撞系统 报警方法 关键技术 KALMAN滤波

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高速公路实用安全车距计算模型 被引量：25

4

作者 陈光武 侯德藻 +1 位作者 李晓霞 李百川 《人类工效学》 2001年第1期41-44,共4页

通过对车辆制动减速过程的分析 ,建立了高速公路安全车距的实用计算模型 。

关键词 高速公路 安全车距 计算模型 汽车 制动 减速 追尾事故

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基于ITS的汽车主动避撞性关键技术研究(一) 被引量：18

5

作者 王跃建 侯德藻 +1 位作者 李克强 连小珉 《汽车技术》 北大核心 2003年第3期3-8,共6页

利用信息感知、动态辨识、控制等技术与方法提高汽车的主动安全性,是智能交通系统(ITS)的主要研发内容之一。介绍了基于ITS的汽车主动避撞关键技术的研究工作,主要包括:车辆运动中对周围障碍物的感知技术方法;危险或安全状态的动态辨识... 利用信息感知、动态辨识、控制等技术与方法提高汽车的主动安全性,是智能交通系统(ITS)的主要研发内容之一。介绍了基于ITS的汽车主动避撞关键技术的研究工作,主要包括:车辆运动中对周围障碍物的感知技术方法;危险或安全状态的动态辨识;具有主动避撞性能的ACC(AdaptiveCruiseControl)技术等;给出了相关技术研究的仿真及实验结果,并对该技术在我国的实用化前景进行了展望。 展开更多

关键词 智能交通系统 汽车主动避撞

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汽车主动避撞系统安全报警算法 被引量：19

6

作者 刘刚 侯德藻 +2 位作者 李克强 杨殿阁 连小珉 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期697-700,共4页

针对汽车主动避撞系统的安全报警要求,在比较固定车距报警、车头时距报警和驾驶员预估模型报警算法,并结合汽车制动过程运动学分析的基础上,提出了一种新的基于驾驶员模型的安全报警算法。该方法具有贴近驾驶习惯且易于工程实现的特点,... 针对汽车主动避撞系统的安全报警要求,在比较固定车距报警、车头时距报警和驾驶员预估模型报警算法,并结合汽车制动过程运动学分析的基础上,提出了一种新的基于驾驶员模型的安全报警算法。该方法具有贴近驾驶习惯且易于工程实现的特点,该文通过仿真分析验证了其合理性。实车实验结果表明:车速为20km/h时,驾驶员模型算法优于车头时距算法,而两种驾驶员模型算法之间则相差不大;车速增加至30km/h时,驾驶员预估模型算法与车头时距算法结果接近,而该文提出的算法的报警时刻更好。 展开更多

关键词 汽车主动避撞系统 安全报警算法 主动安全 驾驶员预估模型

原文传递

车辆追尾碰撞避免技术 被引量：11

7

作者 李晓霞 李百川 +1 位作者 侯德藻 陈光武 《西安公路交通大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第2期94-97,共4页

在理论建模的基础上 ,讨论了实现追尾碰撞避免的主要影响因素 ,即跟车距离测试技术、行驶环境、驾驶员因素以及追尾碰撞报警方式和报警频度 ,并指出了追尾碰撞避免技术的研究方向。

关键词 追尾碰撞 跟车距离 测距 报警 高速公路 交通事故 避碰技术

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智能交通系统中的汽车技术 被引量：12

8

作者 杨殿阁 李克强 +2 位作者 郑四发 侯德藻 连小珉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期223-226,共4页

阐述了汽车上所采用的一些现代先进技术 ,介绍了车辆自动避撞及智能汽车、车载实时动态智能导航技术、车载通讯等内容 。

关键词 智能交通系统 汽车 自动避撞技术 自动驾驶技术 智能导航技术 车载通信

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应用于汽车主动避撞系统的车辆纵向动力学模型 被引量：22

9

作者 侯德藻 高锋 +1 位作者 李克强 连小珉 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期258-261,共4页

车辆建模技术是汽车主动避撞系统开发及评价的关键技术之一。该文运用混合建模技术,将理论分析模型和车辆实验数据结合,充分利用各动力总成现有的标准数据,建立了模拟汽车主动避撞系统中车辆行驶复杂工况的纵向动力学模型,并实现了基于... 车辆建模技术是汽车主动避撞系统开发及评价的关键技术之一。该文运用混合建模技术,将理论分析模型和车辆实验数据结合,充分利用各动力总成现有的标准数据,建立了模拟汽车主动避撞系统中车辆行驶复杂工况的纵向动力学模型,并实现了基于通用软件的仿真。该模型简洁、准确,可以满足汽车主动避撞系统的要求。文中通过仿真与实车实验,验证了所开发模型的正确性和合理性。 展开更多

关键词 整车性能计算 汽车主动避撞系统 车辆纵向动力学模型 仿真分析

原文传递

在用桥梁护栏安全性能改进方法研究 被引量：21

10

作者 侯德藻 袁玉波 +1 位作者 杨曼娟 李勇 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期110-116,共7页

为探讨在用桥梁护栏安全性能改进方法,通过实际交通流的观测分析,确定了在用护栏安全性能的检验条件。利用力学分析和三维有限元模拟,确定了兼顾桥梁主体结构安全性和护栏防护性能的在用桥梁护栏安全性能评价方法。设计了具有双层护栏... 为探讨在用桥梁护栏安全性能改进方法,通过实际交通流的观测分析,确定了在用护栏安全性能的检验条件。利用力学分析和三维有限元模拟,确定了兼顾桥梁主体结构安全性和护栏防护性能的在用桥梁护栏安全性能评价方法。设计了具有双层护栏结构的在用桥梁护栏改造方案。结果表明:在用桥梁护栏的典型碰撞检验车辆应选择实际交通流中占有较大比重的车型或需要重点防护的车型,碰撞检验速度取实际交通流的85%位运行速度;在用桥梁护栏安全性能评价应包括防护性能评价和桥梁主体结构安全性评价两部分;内侧梁柱式护栏与外侧组合式护栏结合的改造方案可满足桥梁主体结构安全性要求,防护能力为SS级;在保证防护能力的前提下,可通过景观优化设计使改造后的护栏与环境景观相协调。 展开更多

关键词 交通工程 性能评价和改进 力学分析和有限元分析 桥梁护栏 景观协调

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基于驾驶员认知特性的汉字指路标志字高模型研究 被引量：20

11

作者 侯德藻 黄凯 韩文元 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期142-146,共5页

以标志视认过程分析为基础,基于驾驶员认知特性推导了汉字指路标志字高模型,通过大量特殊设计的室内模拟试验和室外实际驾驶试验,以当前我国驾驶员认知特点和交通环境特点为基础,确定了模型中的关键参数。经实车试验验证,该模型符合中... 以标志视认过程分析为基础,基于驾驶员认知特性推导了汉字指路标志字高模型,通过大量特殊设计的室内模拟试验和室外实际驾驶试验,以当前我国驾驶员认知特点和交通环境特点为基础,确定了模型中的关键参数。经实车试验验证,该模型符合中国驾驶员对汉字标志的认知习惯,模型计算结果与实车试验结果具有较高吻合性。 展开更多

关键词 交通工程 模型 仿真 字高 指路标志

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高速公路左侧路肩设置必要性研究 被引量：21

12

作者 钟连德 侯德藻 武珂缦 《公路》 北大核心 2011年第2期106-110,共5页

尽管《公路工程技术标准》(JTG B01-2003)中规定八车道的高速公路应当设置2.5 m的左侧硬路肩,但国内几条刚刚改建完成的八车道高速公路中没有一条设置了左侧硬路肩,甚至没有宽于0.75 m的路缘带。研究运用可接受间隙理论计算了不同流量... 尽管《公路工程技术标准》(JTG B01-2003)中规定八车道的高速公路应当设置2.5 m的左侧硬路肩,但国内几条刚刚改建完成的八车道高速公路中没有一条设置了左侧硬路肩,甚至没有宽于0.75 m的路缘带。研究运用可接受间隙理论计算了不同流量和车道数条件下车辆从最内侧车道穿插变道停驶到右侧路肩这一过程的概率和所需距离,并通过交通事故数据调研,分析了左侧路肩设置对提高交通安全的影响,从运行效率和交通安全两个方面定性和定量分析了左侧路肩设置的必要性。 展开更多

关键词 交通安全 八车道高速公路 左侧路肩 可接受间隙理论

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基于高速开关阀的电控汽车辅助制动系统 被引量：15

13

作者 高锋 王建强 +2 位作者 侯德藻 李克强 连小珉 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1532-1535,共4页

为解决目前纵向运动控制系统通常采用的电子真空助力器(EVB)响应速度较慢的问题,设计了一种基于高速开关阀的电控汽车辅助制动系统。采用脉宽调制(PWM)方法对高速开关阀进行控制,然后对开环系统进行辨识,在辨识模型基础上设计PI控制器... 为解决目前纵向运动控制系统通常采用的电子真空助力器(EVB)响应速度较慢的问题,设计了一种基于高速开关阀的电控汽车辅助制动系统。采用脉宽调制(PWM)方法对高速开关阀进行控制,然后对开环系统进行辨识,在辨识模型基础上设计PI控制器实现对制动压力的控制。试验结果表明:该系统的稳态误差小于0.1MPa,响应时间小于0.2s;该系统具有安装方便、与原制动系统可以很好兼容的优点。 展开更多

关键词 纵向控制 制动 脉宽调制(PWM) 高速开关阀

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自适应巡航及协同式巡航对交通流的影响分析 被引量：18

14

作者 王祺 谢娜 +2 位作者 侯德藻 黄子超 李志恒 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期188-197,205,共11页

自适应巡航(ACC)和协同式自适应巡航(CACC)等自动驾驶技术正逐渐进入市场,未来一段时间内道路交通流将由人工驾驶车辆与不同等级、不同形式的自动驾驶车辆混合构成。为分析ACC和CACC对交通流的影响.利用实测交通数据NGSim建立人工驾驶... 自适应巡航(ACC)和协同式自适应巡航(CACC)等自动驾驶技术正逐渐进入市场,未来一段时间内道路交通流将由人工驾驶车辆与不同等级、不同形式的自动驾驶车辆混合构成。为分析ACC和CACC对交通流的影响.利用实测交通数据NGSim建立人工驾驶车辆跟驰模型,并在综合已有ACC和CACC模型的基础上,提出基于安全间距的自动驾驶跟驰行为模型,进而得出不同ACC,CACC车辆渗透率下交通流的基本图模型。研究结果表明:自动驾驶可以提升交通容量;与ACC车辆比例ra相比-CACC车辆比例rc对交通容量的影响更为显著;当rc>0.5时,饱和流量快速增加,当rc=1时,饱和流量约为纯人工驾驶时的2倍。进一步,通过仿真考察车辆在车队中的跟驰响应和交通流在瓶颈处的运行情况。研究结果表明:自动驾驶改善了交通流的动态特性,对存在跟驰关系的连续车流来说,自动驾驶使得后车可以更加及时地响应前车的行为,车流会在更短的时间内进入稳态;在交通瓶颈处,自动驾驶降低了拥堵程度,提高了阻塞发生的临界流量。总体来看,自动驾驶对交通流静态和动态性能均有所提升,特别是在协同式自动驾驶场景下.车辆行为更加协调一致,交通流表现出良好的抗扰性,进一步验证了车路协同对自动驾驶的意义。 展开更多

关键词 交通工程 自动驾驶 仿真分析 基本图模型 混合交通流 动态响应 渗透率

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高速公路事故特征及预防对策的探讨 被引量：6

15

作者 侯德藻 陈光武 李百川 《人类工效学》 1999年第2期55-58,共4页

根据我国高速公路上事故的构成特点，为寻找适合我国国情的针对这些事故的预防对策，调查分析了这些事故发生的原因，在此基础上提出了高速公路交通事故预防及解决的办法。

关键词 高速公路 事故特征 交通事故 预防对策

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基于模型匹配方法的汽车主动避撞下位控制系统 被引量：14

16

作者 侯德藻 高锋 +2 位作者 李克强 连小珉 王跃建 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期399-402,342,共5页

针对汽车主动避撞系统下位控制的鲁棒性要求 ,应用模型匹配控制理论 ,设计了汽车主动避撞下位系统的控制器 ;并解决了下位控制系统鲁棒稳定性和鲁棒跟随性难以得到兼顾的问题 ;通过实车试验结果对此控制器性能进行了验证 。

关键词 汽车 主动避撞系统 下位控制系统 模型匹配方法 鲁棒性

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公路指路标志极限信息量研究 被引量：11

17

作者 黄凯 何勇 +1 位作者 韩文元 侯德藻 《市政技术》 2008年第6期471-474,482,共5页

公路指路标志信息需求的增加容易导致驾驶员识别信息量过载与标志版面大型化,使驾驶员无法在安全时间内阅读完标志上的信息,因此,公路指路标志极限信息量研究是确保驾驶安全的重要课题。通过室内仿真实验与真实环境下的实验相验证的办... 公路指路标志信息需求的增加容易导致驾驶员识别信息量过载与标志版面大型化,使驾驶员无法在安全时间内阅读完标志上的信息,因此,公路指路标志极限信息量研究是确保驾驶安全的重要课题。通过室内仿真实验与真实环境下的实验相验证的办法对标志信息量与驾驶员认知时间的关系进行了研究,并由此确定公路指路标志的极限信息量。 展开更多

关键词 交通标志 极限信息量 认知时间

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驾驶员动态视认特性初探 被引量：11

18

作者 黄凯 侯德藻 +1 位作者 何勇 臧永超 《道路交通与安全》 2008年第5期26-29,共4页

分析了动态条件下视野的变化规律,通过实车动态实验测定不同速度下标志汉字的视认距离。实验数据结果表明在120 km/h以下时,速度对驾驶员的视认距离影响不显著,同时应用心理学与视觉理论对实验结果进行了分析。本研究可为后续交通标志... 分析了动态条件下视野的变化规律,通过实车动态实验测定不同速度下标志汉字的视认距离。实验数据结果表明在120 km/h以下时,速度对驾驶员的视认距离影响不显著,同时应用心理学与视觉理论对实验结果进行了分析。本研究可为后续交通标志视认性研究提供理论依据,对提高交通安全具有借鉴意义。 展开更多

关键词 速度 交通标志 视认距离 交通安全

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高速公路组合型波形板活动式钢护栏开发 被引量：12

19

作者 侯德藻 李勇 +2 位作者 杨曼娟 周志伟 王成虎 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期136-141,共6页

根据高速公路实际使用需求开发了一种组合型波形板活动式钢护栏,设置在中央分隔带开口处。基于现行规范的要求确定了碰撞试验条件和安全性能评价标准,采用有限元软件LS-DYNA对车辆-活动护栏的碰撞过程进行了数值模拟,并开展了实车碰撞... 根据高速公路实际使用需求开发了一种组合型波形板活动式钢护栏,设置在中央分隔带开口处。基于现行规范的要求确定了碰撞试验条件和安全性能评价标准,采用有限元软件LS-DYNA对车辆-活动护栏的碰撞过程进行了数值模拟,并开展了实车碰撞试验对活动护栏的防护能力进行验证。试验结果表明:该活动护栏的碰撞能量达到160kJ,满足Am级的防撞等级要求;试验小型客车、大型客车碰撞护栏后均未发生穿越、翻越、下穿护栏的现象,驶出角度分别为9.2°和5.4°,表明护栏具有良好的导向作用;小型客车、大型客车碰撞过程中护栏的最大动态变形量分别为480 mm和560 mm,小型客车重心处三向加速度均小于20g;各项安全性能指标均符合现行规范的要求。 展开更多

关键词 交通工程 活动护栏 有限元分析 碰撞试验 防护能力 安全性能

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公路施工区限速措施效果评价研究 被引量：12

20

作者 钟连德 李秀文 +2 位作者 侯德藻 黄凯 武珂缦 《公路》 北大核心 2010年第3期176-180,共5页

本研究对公路典型施工区内三种限速措施的效果进行了分析评价,结论表明:单一的限速标志所能取得的效果很有限,不能达到人们预期的效果;相比之下,视错觉减速标线有一定的减速效果,能够使平均速度降低8 km/h;而减速垄的效果则十分明显,使... 本研究对公路典型施工区内三种限速措施的效果进行了分析评价,结论表明:单一的限速标志所能取得的效果很有限,不能达到人们预期的效果;相比之下,视错觉减速标线有一定的减速效果,能够使平均速度降低8 km/h;而减速垄的效果则十分明显,使平均速度降低了17 km/h。 展开更多

关键词 施工区 交通安全 限速 视错觉减速标线 减速垄

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