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缔合型复合压裂液的研制与应用 被引量：10
1
作者 刘宽 侯冬冬 +3 位作者 杨哲 郭拥军 王翔 熊亚春 《油田化学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期381-387,共7页
为简化滑溜水配制工艺、降低现场压裂施工成本,以丙烯酰胺(AM)和甲基丙烯酰氧乙基二甲基十八烷基溴化铵(DH-1)缔合单体为原料、2,2'-偶氮二异丁脒盐酸盐(V50)为引发剂,合成了既可作为滑溜水降阻剂、又可作为胶液稠化剂的抗盐型缔合... 为简化滑溜水配制工艺、降低现场压裂施工成本,以丙烯酰胺(AM)和甲基丙烯酰氧乙基二甲基十八烷基溴化铵(DH-1)缔合单体为原料、2,2'-偶氮二异丁脒盐酸盐(V50)为引发剂,合成了既可作为滑溜水降阻剂、又可作为胶液稠化剂的抗盐型缔合稠化剂GAF-KYTP;在返排液配液的条件下,优选了GAF-KYTP、有机锆交联剂GAF-5、氟碳类助排剂GAF-6的加量,制得一套添加剂种类一致、加量不同的多功能复合压裂液(滑溜水+胶液)体系,评价了压裂液的降阻性、耐温抗剪切性和对岩心的伤害,并在威远区块进行了现场应用。结果表明,GAF-KYTP在返排液中具有较好的抗盐性和增黏性;配方为0.06%GAF-KYTP+0.1%GAF-6滑溜水溶解速度快,室内降阻率为79%,现场降阻率为78.3%,降阻效果较好;配方为0.4%GAF-KYTP+0.2%GAF-6+0.3%GAF-5的胶液耐温抗剪切性较好,在90℃、170 s^-1下剪切1 h后的黏度为82.6 mPa·s;GAF-KYTP配制的滑溜水和胶液对岩心基质渗透率伤害率小于10%。该体系改善了目前国内页岩气开采过程中滑溜水、胶液体系添加剂不同而导致的现场滑溜水、胶液同时配制时工艺复杂的问题,以及胶液稠化剂抗盐性差,无法采用返排液配制的问题。 展开更多
关键词 稠化剂 缔合聚合物 复合压裂液 滑溜水 胶液 返排液 低伤害
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基于反馈与前馈的二自由度电液振动台复合控制 被引量：8
2
作者 芮光超 侯冬冬 沈刚 《液压与气动》 北大核心 2017年第5期21-27,共7页
为提高电液位置伺服系统控制精度,以电液振动台为控制对象,针对电液伺服系统液压固有频率较低、阻尼比较小等特点,提出一种三状态反馈控制与前馈逆模型控制相结合的二自由度复合控制策略。利用加速度反馈和速度反馈分别提高位置闭环系... 为提高电液位置伺服系统控制精度,以电液振动台为控制对象,针对电液伺服系统液压固有频率较低、阻尼比较小等特点,提出一种三状态反馈控制与前馈逆模型控制相结合的二自由度复合控制策略。利用加速度反馈和速度反馈分别提高位置闭环系统的液压动力机构的阻尼比和液压固有频率,以保证系统在稳定条件下拓展系统工作频率范围;前馈逆模型控制能够改善实验系统的动态响应特性,进一步拓展系统频宽,提高电液振动台波形复现精度。实验结果验证了提出的二自由度控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电液位置伺服系统 三状态反馈 前馈逆模型
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5株酿酒酵母对海棠果酒品质的影响 被引量：9
3
作者 刘灿珍 侯冬冬 +3 位作者 刘文 孙玉霞 秦伟帅 赵新节 《中国酿造》 CAS 北大核心 2019年第2期133-138,共6页
分别利用5株酿酒酵母(Saccharomyces cerevisiae)RC212、TOP15、71B、DV10、CY3079发酵海棠果制备海棠果酒,并对其基本理化指标、生物活性成分含量及挥发性香气成分种类与含量进行分析。结果表明,5种海棠果酒除残糖量偏高外,其他理化指... 分别利用5株酿酒酵母(Saccharomyces cerevisiae)RC212、TOP15、71B、DV10、CY3079发酵海棠果制备海棠果酒,并对其基本理化指标、生物活性成分含量及挥发性香气成分种类与含量进行分析。结果表明,5种海棠果酒除残糖量偏高外,其他理化指标均达到发酵酒的要求。酵母菌71B、RC212发酵的海棠果酒中生物活性物质含量较高。通过气质联用(GC-MS)法共检测到62种挥发性物质,不同酵母发酵的海棠果酒的香气成分存在差异,5种海棠果酒中共有挥发性物质为34种,主要香气成分包括乙酸乙酯、己酸乙酯、辛酸乙酯、癸酸乙酯、异丁醇、异戊醇、苯乙醇。其中,酵母菌71B发酵的海棠果酒中挥发性物质含量最高,为267.02 mg/L。 展开更多
关键词 海棠果酒 酿酒酵母 基本理化指标 生物活性成分 香气成分
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基于CAN总线的嵌入式汽车电子测试系统 被引量：7
4
作者 王勇 侯冬冬 +2 位作者 王知学 庄汝科 李小伟 《电子设计工程》 2011年第1期36-38,共3页
为满足汽车厂商对于汽车电子产品的测试需求,提出了基于CAN总线和嵌入式技术的汽车电子检测系统的实现方法。以USB车载音频娱乐系统的测试仪器为例对该方法进行了具体解释,首先给出了硬件设计的基本结构,重点描述了CAN总线控制器和驱动... 为满足汽车厂商对于汽车电子产品的测试需求,提出了基于CAN总线和嵌入式技术的汽车电子检测系统的实现方法。以USB车载音频娱乐系统的测试仪器为例对该方法进行了具体解释,首先给出了硬件设计的基本结构,重点描述了CAN总线控制器和驱动器的电路设计;其次说明了软件设计的分层结构,采用Wince作为仪器的操作系统,具体分析了CAN总线驱动程序在Wince中的实现;最后描述了上层应用程序的具体流程。USB部件测试仪器已成功应用于现场生产中,并取得了良好效果,实践表明,该测试方法是一种有效的解决方案,可以满足汽车厂商的测试需求。 展开更多
关键词 汽车电子 CAN总线 嵌入式系统 测试仪器
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模块化制造成本分析模型 被引量：5
5
作者 杨水利 蒋军锋 +1 位作者 李韬奋 侯冬冬 《工业工程》 2007年第6期67-71,共5页
应用张量分析理论,结合线性代数与矩阵理论,分析了模块化生产路径下产品的不同坐标转化规律。以经济学理论为基础,将产品系列的生产成本划分为材料成本与工艺成本,并利用张量分析得到材料成本为一不变量且与模块化路径无关。研究不同模... 应用张量分析理论,结合线性代数与矩阵理论,分析了模块化生产路径下产品的不同坐标转化规律。以经济学理论为基础,将产品系列的生产成本划分为材料成本与工艺成本,并利用张量分析得到材料成本为一不变量且与模块化路径无关。研究不同模块化生产路径的工艺成本表达,并分析了学习效应是模块化规模效应的减速器。通过实例验证了模块化路径不仅仅与模块化本身的工艺成本相关,也与企业的产品系列结构相关。 展开更多
关键词 模块化产品 张量分析 模块化制造成本
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基于颜色校正和深度信息去雾的水下感知系统
6
作者 毛昭勇 刘楠 +2 位作者 陈刚琦 侯冬冬 沈钧戈 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期183-198,共16页
针对水下距离感知任务真实训练数据缺乏,水下目标感知任务目标模糊、密集、多尺度的问题,提出一种基于颜色校正和深度信息去雾的水下视觉感知系统。设计了一种改进的融合增强方法,并建立了一个水下单目图像数据集,以解决距离感知任务数... 针对水下距离感知任务真实训练数据缺乏,水下目标感知任务目标模糊、密集、多尺度的问题,提出一种基于颜色校正和深度信息去雾的水下视觉感知系统。设计了一种改进的融合增强方法,并建立了一个水下单目图像数据集,以解决距离感知任务数据不足的难点。设计了一种基于深度信息的去雾方法,结合水下成像模型对图像进行去雾处理,提升图像质量。设计了一种基于中心点检测的通道重排网络,将卷积神经网络中浅层的详细特征完全集成到深层中,且无需锚框,增强对小目标、密集目标的特征提取能力。实验表明,该系统可从水下图像中恢复真实陆地色彩,准确感知水下场景相对距离,并实现域内和跨域高精度目标感知,在URPC数据集上取得了78.2%的域内目标检测精度,比基准CenterNet高出4.6%,在UTTS数据集上取得81.5%跨域目标检测精度,证明了该系统的有效性。 展开更多
关键词 目标检测 去雾 深度估计 颜色校正 水下图像
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基于改进前馈逆补偿的电液加载试验系统力跟踪控制研究 被引量：5
7
作者 郭晨策 侯冬冬 沈刚 《液压与气动》 北大核心 2019年第8期89-96,共8页
针对电液加载试验系统力加载跟踪控制问题,分析了电液加载系统的组成及工作原理,建立了系统动力学模型,并对动力学模型的准确性进行了验证。在此基础上,首先使用了速度反馈补偿控制器抑制外部干扰,其次利用递推增广最小二乘法(Recursive... 针对电液加载试验系统力加载跟踪控制问题,分析了电液加载系统的组成及工作原理,建立了系统动力学模型,并对动力学模型的准确性进行了验证。在此基础上,首先使用了速度反馈补偿控制器抑制外部干扰,其次利用递推增广最小二乘法(Recursive Extended Least Square,RELS)及零相差跟踪技术(Zero Phase Error Tracking,ZPET)设计出系统逆模型,进行前馈逆补偿控制,然后考虑速度反馈存在的微分问题,设计了内模控制器,最后利用电液加载试验台进行了力加载控制策略的试验研究。试验结果证明,与传统PI控制器相比,提出的改进前馈逆补偿力加载控制算法可以更有效地抑制系统外部干扰,提高力加载的跟踪精度。 展开更多
关键词 力加载 速度反馈 模型辨识 逆模型 内模控制
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并联机器人在机械工程实验教学中的应用 被引量：5
8
作者 沈刚 安昭辉 +2 位作者 李翔 侯冬冬 张丁龙 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第3期179-182,共4页
在控制工程基础、机器人技术及单片机等课程教学中,充分利用六自由度并联机器人平台进行实验教学,可解决机械工程实验教学中先进机器人技术教学难的问题。结合控制工程基础、机器人技术及单片机等课程的具体教学实例,对六自由度并联机... 在控制工程基础、机器人技术及单片机等课程教学中,充分利用六自由度并联机器人平台进行实验教学,可解决机械工程实验教学中先进机器人技术教学难的问题。结合控制工程基础、机器人技术及单片机等课程的具体教学实例,对六自由度并联机器人在机械工程实验教学中的应用进行了探索与实践。实验结果证明,该方法提高了学生对控制工程基础、机器人技术及单片机等课程的理解,培养了学生动手能力,实验教学效果良好,为控制工程基础、机器人技术以及单片机等课程的实验教学提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 实验教学 六自由度并联机器人 控制工程基础 机器人技术 单片机
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裂纹源焊道焊接方式对落锤无塑性转变温度的影响规律
9
作者 丁阳 张茂龙 +3 位作者 谢竞华 纵海 侯冬冬 李思昊 《物理测试》 CAS 2024年第4期6-12,共7页
利用落锤试验机、光学显微镜对裂纹源焊道焊接方式对落锤无塑性转变(NDT)温度的影响规律进行研究,选取不同散热方式、不同焊接电流大小、不同焊道长度、不同焊道宽度的角度。结果表明:散热方式、焊接电流大小对落锤NDT温度有显著影响,... 利用落锤试验机、光学显微镜对裂纹源焊道焊接方式对落锤无塑性转变(NDT)温度的影响规律进行研究,选取不同散热方式、不同焊接电流大小、不同焊道长度、不同焊道宽度的角度。结果表明:散热方式、焊接电流大小对落锤NDT温度有显著影响,而焊道长度、宽度则没有显著的影响规律,同时熔深、热影响区及粗晶区的面积是影响落锤NDT温度的本质原因。 展开更多
关键词 散热方式 焊接电流 焊道长度 焊道宽度 落锤NDT温度 熔深 热影响区及粗晶区面积
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储层参数对页岩气水平井产能的影响 被引量：5
10
作者 姚健欢 侯冬冬 +2 位作者 景建明 刘娟 封钦亚 《非常规油气》 2015年第1期50-53,共4页
页岩属于超致密、低孔、特低渗储层;其微观结构特殊,孔隙结构属于纳微米数量级,具有强烈的多尺度性,渗流机理复杂;气体产出是微观孔喉,微裂缝,宏观裂缝及水力压裂裂缝等渗流通道的耦合,主要包括解吸、扩散、渗流3个阶段。针对页岩气渗... 页岩属于超致密、低孔、特低渗储层;其微观结构特殊,孔隙结构属于纳微米数量级,具有强烈的多尺度性,渗流机理复杂;气体产出是微观孔喉,微裂缝,宏观裂缝及水力压裂裂缝等渗流通道的耦合,主要包括解吸、扩散、渗流3个阶段。针对页岩气渗流机理,利用数值模拟软件分析Langmuir体积、Langmuir压力、扩散系数,启动压力梯度和应力敏感系数等储层因素对页岩气水平井产能影响。结果表明,页岩气产能随着Langmuir体积、Langmuir压力及扩散系数的增大而增大;但扩散系数大到一定程度,气井产能不再变化;随着启动压力梯度及应力敏感系数增强,气井产能降低。 展开更多
关键词 页岩气 Langmuir体积 Langmuir压力 扩散系数 阈压梯度 应力敏感
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大厚度NiCrFe-7熔化焊焊缝微裂纹 被引量：1
11
作者 吴栋 董文超 +3 位作者 鲁艳红 侯冬冬 张茂龙 陆善平 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期15-19,I0003,I0004,共7页
通过金相显微镜、扫描显微镜和电子背散射衍射方法对一种大厚度NiCrFe-7熔化焊焊缝中的微裂纹进行了表征和机制分析,焊接方法分别为焊条电弧焊(SMAW)和钨极氩弧焊(GTAW).结果表明,该种热裂纹为沿晶的再热裂纹,其形成是由于焊接热影响区... 通过金相显微镜、扫描显微镜和电子背散射衍射方法对一种大厚度NiCrFe-7熔化焊焊缝中的微裂纹进行了表征和机制分析,焊接方法分别为焊条电弧焊(SMAW)和钨极氩弧焊(GTAW).结果表明,该种热裂纹为沿晶的再热裂纹,其形成是由于焊接热影响区在高温下发生应力松弛现象,导致晶界大尺寸MC型碳化物和氧化物处出现应力集中,造成裂纹沿这些颗粒内部或界面开裂.相比于GTAW工艺,SMAW工艺的焊缝中存在大量氧化物,造成SMAW焊缝再热裂纹倾向高于GTAW焊缝,进而导致前者焊缝弯曲性能不符合国家标准要求.通过此研究,建议采用保护气效果更佳的GTAW工艺. 展开更多
关键词 镍基焊缝 熔化焊 沿晶裂纹 微观组织
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AUV&UAV跨域协同搜索与跟踪路径规划 被引量：1
12
作者 丁文俊 柴亚军 +3 位作者 侯冬冬 王驰宇 张国宗 毛昭勇 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第21期206-217,共12页
及时发现近海范围内出现的未知目标,并对其进行跟踪和识别,是维护海洋国土安全的重要一环。无人平台跨域协同搜索已被广泛应用于军事和民用任务,本文采用自主水下航行器(AUV)和无人机(UAV)来完成近海范围内水下目标的搜索和跟踪任务。... 及时发现近海范围内出现的未知目标,并对其进行跟踪和识别,是维护海洋国土安全的重要一环。无人平台跨域协同搜索已被广泛应用于军事和民用任务,本文采用自主水下航行器(AUV)和无人机(UAV)来完成近海范围内水下目标的搜索和跟踪任务。整个任务过程可分为目标搜索和目标跟踪2个阶段,2个阶段的目标分别是使总搜索空间最大化以及AUV与水下目标的末端位置误差最小。首先,描述了搜索和跟踪任务,并建立了AUV&UAV跨域协同搜索模型;其次,设定了跨域协同搜索模型中的航行能力、探测距离、通信范围等各类约束;最后,在跨域协同搜索与跟踪规划中,分别基于改进遗传算法和异步规划策略,以集中式和分布式决策分别生成了搜索与跟踪路径。仿真实验表明,AUV&UAV跨域无人系统能够完成不同情况下的水下目标搜索与跟踪任务。 展开更多
关键词 跨域无人系统 UAV AUV 改进遗传算法 异步规划策略
原文传递
聚/表二元驱多级吸附特征实验研究 被引量：3
13
作者 寇慧慧 崔景盛 +2 位作者 侯冬冬 杨智慧 兰喜艳 《油田化学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期231-234,共4页
本文从碳原子数分别为12、14、16的磺基羟基两性甜菜碱表面活性剂(新1#、新2#和新3#)中筛选出了适合长庆油田的表面活性剂新2#。在此基础上,以长庆油藏油砂为吸附剂,采用静态振荡吸附法在多级吸附之后分别测定了含浓度为1000、1500、200... 本文从碳原子数分别为12、14、16的磺基羟基两性甜菜碱表面活性剂(新1#、新2#和新3#)中筛选出了适合长庆油田的表面活性剂新2#。在此基础上,以长庆油藏油砂为吸附剂,采用静态振荡吸附法在多级吸附之后分别测定了含浓度为1000、1500、2000mg/L的新2#表面活性剂的二元体系与原油间的界面张力,并对含不同浓度表面活性剂的二元体系多级吸附后的最大最小界面张力变化趋势进行了分析研究。结果表明:多级吸附最小界面张力变化趋势整体与Giles吸附等温线"S"型变化趋势相近;表面活性剂浓度越大,随吸附次数的增加多级吸附后最小界面张力值增加的越慢;表面活性剂浓度越低,二元体系的最大、最小界面张力变化幅度越大;随着吸附次数的增加,变化幅度越来越小,且浓度越低,变化幅度降低的速度越快。驱替实验结果表明,1500 mg/L聚合物+2000 mg/L新2#表面活性剂的二元体系在水驱(25%)基础上可提高采收率10%左右,使含水降低30%左右,可满足二元驱现场实施要求。 展开更多
关键词 聚合物 表面活性剂二元体系 静态吸附 多级吸附 界面张力 驱替
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大规模定制产品优选模型研究 被引量：2
14
作者 杨水利 侯冬冬 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第6期197-199,共3页
从模块化和延迟制造策略两方面,对大规模定制产品进行了定性分析,得出模块化产品和顾客需求切入点位于制造和装配之间的装配型产品,最适合大规模定制生产模式。建立了基于柔性指数、顾客满意度函数和利润函数的大规模定制产品优选模型... 从模块化和延迟制造策略两方面,对大规模定制产品进行了定性分析,得出模块化产品和顾客需求切入点位于制造和装配之间的装配型产品,最适合大规模定制生产模式。建立了基于柔性指数、顾客满意度函数和利润函数的大规模定制产品优选模型。提出了大规模定制产品可行性指数,该指数从技术、顾客以及利润三方面对产品进行了综合量化,体现了产品适合大规模定制生产模式的程度。最后通过实例对产品进行定性分析和可行性指数排序,优选适合大规模定制生产模式的产品。 展开更多
关键词 大规模定制 模块化 延迟制造 可行性指数
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鄂尔多斯盆地三叠系低渗透油藏暴性水淹分析及对策 被引量：3
15
作者 侯冬冬 寇慧慧 张创国 《中国西部科技》 2011年第5期48-49,共2页
鄂尔多斯盆地低渗透油藏物性差,产能低,储层有裂缝。在开发过程中,由于未处理好裂缝方位与注采连线之间的关系、断层导水以及低渗油藏底水锥进问题,导致部分油井暴性水淹。通过对相关文献资料的调研,本文提出了解决油井暴性水淹的措施... 鄂尔多斯盆地低渗透油藏物性差,产能低,储层有裂缝。在开发过程中,由于未处理好裂缝方位与注采连线之间的关系、断层导水以及低渗油藏底水锥进问题,导致部分油井暴性水淹。通过对相关文献资料的调研,本文提出了解决油井暴性水淹的措施及步骤,以期达到稳油控水,提高采收率的目的,从而保证油藏开发的整体经济效益。 展开更多
关键词 低渗透油藏 暴性水淹 优化井网 导水断层 底水锥进
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考虑介质变形和启动压力梯度的低渗压裂气井产能分析 被引量：4
16
作者 姚健欢 侯冬冬 +3 位作者 刘娟 丁志文 赵超 左文永 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第33期192-195,共4页
低渗储层孔吼狭窄,储层物性差,基本无自然产能,需压裂才能经济开发。存在启动压力梯度并且由于有效应力改变有介质变形现象;针对低渗气藏物性特征,基于稳定渗流理论,利用保角变换原理,推导出考虑启动压力梯度和应力敏感效应以及人工压... 低渗储层孔吼狭窄,储层物性差,基本无自然产能,需压裂才能经济开发。存在启动压力梯度并且由于有效应力改变有介质变形现象;针对低渗气藏物性特征,基于稳定渗流理论,利用保角变换原理,推导出考虑启动压力梯度和应力敏感效应以及人工压裂缝的气藏垂直井产能计算模型;分析不同应力敏感系数和启动压力梯度以及人工裂缝长度对气井产能影响。该研究对低渗气藏垂直压裂井合理产能确定有一定指导意义。 展开更多
关键词 低渗透 压裂井 应力敏感 启动压力梯度
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书院制模式下学生自理自治能力培养的探索——以郑州信息科技职业学院润心书院为例
17
作者 侯冬冬 《大众文摘》 2023年第49期152-154,共3页
著名教育学家苏霍姆林斯基说过:“真正的教育是启发自我教育的教育。”伴随着时代的发展和进步,培养学生完善的核心素养和行动能力已成为我国高等教育的现实需求和主要的发展趋势。书院制改革是顺应高等教育发展与学生管理工作发展的新... 著名教育学家苏霍姆林斯基说过:“真正的教育是启发自我教育的教育。”伴随着时代的发展和进步,培养学生完善的核心素养和行动能力已成为我国高等教育的现实需求和主要的发展趋势。书院制改革是顺应高等教育发展与学生管理工作发展的新事物。与传统模式相比,书院制有着突出的优势。本文以郑州信息科技职业学院润心书院为例,说明书院制模式下能够最大限度发掘学生的潜能,有利于将学生社区创建为学生高度自治的"自我管理、自我教育、自我服务、自我监督"的发展平台,同时改变学生被动接受教育的模式,促使学生提升自觉提升思想觉悟,在学生自我管理过程和思想的正向引导下,实现学生身心健康发展。这种管理模式给与当前高校学生管理工作的启示。 展开更多
关键词 书院制 学生自理自治
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生态安全教育困境与实现路径研究
18
作者 侯冬冬 黄婧 《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》 2023年第7期162-165,共4页
新时代呼唤新理论,新思想引领新实践。生态文明建设是“五位一体”布局中的重要一环,生态安全亦是国家安全工作的重点领域之一,推进中国式现代化建设,建设“美丽中国”,要求将生态安全观念融入教育工作中,推动开展生态安全教育。针对当... 新时代呼唤新理论,新思想引领新实践。生态文明建设是“五位一体”布局中的重要一环,生态安全亦是国家安全工作的重点领域之一,推进中国式现代化建设,建设“美丽中国”,要求将生态安全观念融入教育工作中,推动开展生态安全教育。针对当前生态安全教育主客体模糊,教育机制缺失,方式方法单一的现实问题,我们必须在全社会培育生态安全意识,构建生态安全教育机制,创新生态安全教育形式,促进社会生产生活方式绿色转型。 展开更多
关键词 新时代 生态安全 生态安全教育
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大学生主动寻求性病、艾滋病信息和接受艾滋病健康教育现状及影响因素分析
19
作者 孔祥然 施正丽 +9 位作者 杨春燕 侯冬冬 朱正杰 曹望楠 常春 孙昕霙 纪颖 王湘苏 郑韵婷 史宇晖 《中国健康教育》 北大核心 2023年第12期1084-1090,共7页
目的了解我国大学生对性病、艾滋病信息的需求、主动寻求情况及接受艾滋病健康教育情况,分析其主动寻求相关信息和接受艾滋病健康教育的影响因素。方法采用分层随机抽样的方法,于2022年12月—2023年4月对国内本科在校大学生进行问卷调查... 目的了解我国大学生对性病、艾滋病信息的需求、主动寻求情况及接受艾滋病健康教育情况,分析其主动寻求相关信息和接受艾滋病健康教育的影响因素。方法采用分层随机抽样的方法,于2022年12月—2023年4月对国内本科在校大学生进行问卷调查,调查内容包括高校大学生对性病、艾滋病信息的需求和主动寻求情况和接受艾滋病健康教育情况。使用χ^(2)检验进行单因素分析;以是否主动寻求性病、艾滋病信息和大学期间是否接受艾滋病健康教育为因变量,采用二元Logistic回归分析进行多因素分析。结果共回收问卷4451份,其中有效问卷4348份,问卷有效率为97.69%。大学生主动获取性病、艾滋病信息的渠道主要为网络(1182人,27.18%)和健康教育(985人,22.65%)。多因素分析显示,相较于男性,女性主动寻求率较低,OR值为0.855(95%CI:0.741~0.985);相较于人文社科专业,理学专业大学生的主动寻求率较高,OR值为1.272(95%CI:1.033~1.564);相较于专科层次,重点本科和普通本科层次大学生的主动寻求率较高,OR值分别为1.590(95%CI:1.187~2.128)和1.333(95%CI:1.012~1.758);相较于未发生性行为,发生性行为大学生的主动寻求率较高,OR值为1.724(95%CI:1.453~2.046);相较于未接触过色情信息,接触色情信息大学生的主动寻求率较高,OR值为1.619(95%CI:1.405~1.867);相较于没有恋爱经历,有恋爱经历大学生的主动寻求率较高,OR值为1.349(95%CI:1.156~1.575);相较于大学前未接受艾滋病健康教育,大学前接受过艾滋病健康教育大学生的主动寻求率较高,OR值为2.021(95%CI:1.560~2.618);相较于大学期间未接受艾滋病健康教育,大学期间接受艾滋病健康教育大学生的主动寻求率较高,OR值为1.972(95%CI:1.633~2.381)。3431名(7.91%)大学生大学期间接受过艾滋病健康教育;相较于大一年级,大二、大三和大四年级的大学生艾滋病健康教育接受率更高,OR值分别为1 展开更多
关键词 艾滋病 健康教育 大学生
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基于反步控制的非线性干扰观测器的外部不确定干扰的电液位置伺服系统（英文） 被引量：4
20
作者 芮光超 侯冬冬 沈刚 《机床与液压》 北大核心 2017年第18期136-142,共7页
由于电液系统中存在各种非线性因素以及不确定干扰,为提高电液位置伺服系统在干扰下的控制精度,以电液振动台为控制对象,建立非线性模型,利用干扰观测器对干扰力进行观测,并通过反步控制器进行削弱和补偿,利用李雅普诺夫理论保证闭环系... 由于电液系统中存在各种非线性因素以及不确定干扰,为提高电液位置伺服系统在干扰下的控制精度,以电液振动台为控制对象,建立非线性模型,利用干扰观测器对干扰力进行观测,并通过反步控制器进行削弱和补偿,利用李雅普诺夫理论保证闭环系统的全局稳定。对设计的控制器进行仿真和实验,模拟在有外界未知干扰力下的位置控制,实现对干扰的抑制。实验表明:该控制策略能够很好的提高电液位置伺服系统的跟踪性能。 展开更多
关键词 电液位置伺服系统 非线性观测器 反步控制 干扰抑制
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