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电液伺服系统滑动模态变结构控制 被引量：13
1
作者 韩崇伟 林廷圻 +4 位作者 肖文伟 佟庆雨 林子琦 朱元华 贾志勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第6期821-823,826,共4页
针对泵控缸电液伺服系统,用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,从实际应用的观点出发,设计了降维观测器,用以观测火炮俯仰速度,再用这种估计的状态构造切换函数,解决变结构控制问题。仿真与试验表明,基于最优化方法设计... 针对泵控缸电液伺服系统,用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,从实际应用的观点出发,设计了降维观测器,用以观测火炮俯仰速度,再用这种估计的状态构造切换函数,解决变结构控制问题。仿真与试验表明,基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定性具有强的鲁棒性,已成功应用于系统复杂、环境复杂和控制性能要求高的火炮电液伺服系统中,大大优于传统的PID控制系统。 展开更多
关键词 电液伺服系统 滑动模态 变结构控制 非线性控制 鲁棒控制
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喷嘴挡板式电液伺服阀的应用及仿真 被引量：2
2
作者 谢朝夕 韩崇伟 +1 位作者 肖文伟 佟庆雨 《机床与液压》 北大核心 2007年第10期128-129,共2页
介绍了典型电液伺服阀的工作原理,基于HyPneu电液仿真软件对喷嘴挡板式电液伺服阀模型进行仿真,为工程应用喷嘴挡板式电液伺服阀提供了理论及仿真依据。
关键词 电液伺服阀 泵控系统 阀控系统 HyPneu电液仿真软件
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基于DSP控制的车载俯仰电液伺服系统研究 被引量：2
3
作者 代普 韩崇伟 +1 位作者 林子琦 佟庆雨 《机床与液压》 北大核心 2008年第6期73-75,87,共4页
车载俯仰伺服系统具有较大的不平衡力矩,负载、转动惯量随俯仰角度变化范围较大,对负载扰动较为敏感。电液伺服系统体积小,功率大,响应快、精度高,具有较大的负载不敏感性,很适宜车载俯仰伺服系统的控制。随着电子技术和计算机技术的飞... 车载俯仰伺服系统具有较大的不平衡力矩,负载、转动惯量随俯仰角度变化范围较大,对负载扰动较为敏感。电液伺服系统体积小,功率大,响应快、精度高,具有较大的负载不敏感性,很适宜车载俯仰伺服系统的控制。随着电子技术和计算机技术的飞速发展,以微处理器为核心构建系统,已成为伺服系统的发展方向。笔者提出并设计了以高性能DSP处理器控制的车载俯仰电液伺服系统,并对系统组成、硬件设计、软件设计、控制算法等作了较为详尽的阐述。仿真和试验表明:该系统具有良好的动静态性能,对负载扰动具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 DSP 电液伺服系统 控制算法
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某新型液压系统故障分析 被引量：1
4
作者 屈武斌 佟庆雨 +2 位作者 王斌 王跃进 王东荣 《液压与气动》 北大核心 2013年第11期110-112,共3页
针对某新型液压系统在试验过程中出现的马达油封损坏现象进行了分析,通过对测试数据整理计算,分析结果得出,马达的正确选型、回油管径的合理选择以及回油管路铺设是否得当,都会影响到整个液压系统的使用性能。指出了在回油管路设计时应... 针对某新型液压系统在试验过程中出现的马达油封损坏现象进行了分析,通过对测试数据整理计算,分析结果得出,马达的正确选型、回油管径的合理选择以及回油管路铺设是否得当,都会影响到整个液压系统的使用性能。指出了在回油管路设计时应注意的问题。 展开更多
关键词 马达 油封 回油管径 回油管路
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一种小吨位随车起重机回转机构设计及有限元分析 被引量：1
5
作者 王举 佟庆雨 +1 位作者 姚志辉 孙大伟 《机械制造》 2014年第3期36-38,共3页
设计了一种小吨位随车起重机回转机构,对其技术要求、组成及工作原理进行了分析,通过UG软件建立回转机构的三维模型,利用ANSYS Workbench软件对其进行有限元分析,将其受力分析结果作为回转机构设计的理论依据。
关键词 随车起重机 回转机构 有限元分析
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基于最优控制的电液伺服系统滑动模态变结构控制
6
作者 韩崇伟 林廷圻 +3 位作者 肖文伟 佟庆雨 林子琦 朱元华 《机床与液压》 北大核心 2002年第2期115-117,共3页
本文针对泵控缸电液伺服系统用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,仿真与工程试验表明基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定具有强的鲁棒性,大大优于传统的ＰＩＤ设计,为系统复杂、环境... 本文针对泵控缸电液伺服系统用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,仿真与工程试验表明基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定具有强的鲁棒性,大大优于传统的ＰＩＤ设计,为系统复杂、环境复杂和控制性能要求高的火箭炮电液伺服系统设计提供了一种切实可行的新方法。 展开更多
关键词 最优控制 电液伺服系统 变结构控制 鲁棒控制 非线性控制 火箭炮
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某型火炮方位测角装置设计及动力学分析
7
作者 王举 王东荣 +1 位作者 佟庆雨 姚志辉 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第7期98-101,共4页
介绍了某型火炮方位随动系统组成及其工作原理,分析说明了方位随动系统中的方位测角装置齿轮传动链组成及测角精度计算,通过三维造型软件UG NX构建方位测角装置的三维模型,并与机械动力学仿真软件ADAMS实现数据交互,在ADAMS软件中建立... 介绍了某型火炮方位随动系统组成及其工作原理,分析说明了方位随动系统中的方位测角装置齿轮传动链组成及测角精度计算,通过三维造型软件UG NX构建方位测角装置的三维模型,并与机械动力学仿真软件ADAMS实现数据交互,在ADAMS软件中建立虚拟样机模型并完成虚拟样机模型的动力学分析,通过获得方位测角装置输入、输出轴转速及齿轮啮合力的时域规律曲线,为深入研究火炮方位测角装置的齿轮传动系统特性提供理论参考。 展开更多
关键词 方位测角装置 虚拟样机 ADAMS 动力学分析
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基于LabVIEW的变量泵测试平台开发与分析
8
作者 杨军 郭晶 +3 位作者 佟庆雨 张涛 孟小净 周加永 《机械工程与自动化》 2019年第1期69-71,共3页
为了优化变量泵的动态调节特性,确保变量泵的各项性能指标符合检验要求,根据其结构和工作原理,设计开发了基于LabVIEW的测试平台。该测试平台可方便快捷地实现变量泵相关参数和特性的测试,能准确绘制性能曲线、生产报表,并能实现数据存... 为了优化变量泵的动态调节特性,确保变量泵的各项性能指标符合检验要求,根据其结构和工作原理,设计开发了基于LabVIEW的测试平台。该测试平台可方便快捷地实现变量泵相关参数和特性的测试,能准确绘制性能曲线、生产报表,并能实现数据存储,为变量泵性能测试及检验提供了可靠的技术手段。 展开更多
关键词 变量泵 LABVIEW 测试平台 开发与分析
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