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基于最优控制的电液伺服系统滑动模态变结构控制
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摘要
本文针对泵控缸电液伺服系统用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,仿真与工程试验表明基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定具有强的鲁棒性,大大优于传统的ＰＩＤ设计,为系统复杂、环境复杂和控制性能要求高的火箭炮电液伺服系统设计提供了一种切实可行的新方法。
作者
韩崇伟
林廷圻
肖文伟
佟庆雨
林子琦
朱元华
机构地区
西安交通大学机电工程系
西北机电工程研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2002年第2期115-117,共3页
Machine Tool & Hydraulics
关键词
最优控制
电液伺服系统
变结构控制
鲁棒控制
非线性控制
火箭炮
分类号
TJ393 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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机床与液压
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