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基于SM4并行加密的智能电网监控与安全传输系统 被引量：16
1
作者 余容 黄剑 何朝明 《电子技术应用》 北大核心 2016年第11期66-69,共4页
随着电网规模的日益扩大以及监控设备的逐渐增多,为了高效、集中地监控电网设备的运行情况,结合Mod Bus和IEC104协议,设计了一种智能电网监控与安全传输系统,实现设备断线自动重连机制,提高系统的稳定性,并且以图形交互界面的形式提供... 随着电网规模的日益扩大以及监控设备的逐渐增多,为了高效、集中地监控电网设备的运行情况,结合Mod Bus和IEC104协议,设计了一种智能电网监控与安全传输系统,实现设备断线自动重连机制,提高系统的稳定性,并且以图形交互界面的形式提供给用户,便于用户直观地进行数据监控与设备管理。由于数据采集量的与日俱增,针对当前系统中数据传输的安全性较低、大量数据加密传输时实时性不高等问题,结合SM4加密算法及GPU并行计算的能力,提出一种新的并行加密算法,并有效应用到系统中,提高数据传输过程中的安全性与实时性。实验结果表明,此监控系统运行稳定可靠,实时性好,安全性高。 展开更多
关键词 SM4 并行加密 数据监控
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基于电力大数据的多源异构数据融合技术研究与应用 被引量：17
2
作者 毛先胤 文屹 +3 位作者 马晓红 黄欢 张辉 余容 《电力大数据》 2020年第8期33-39,共7页
为解决当前电力系统存在自动化系统繁多.数据标准多祥,信息内容重复等问题,进一步提高电力大数据的鲜活性、现势性和准确性,降低数据采集成本,提高数据利用价值。本文通过分析电力大数据存在的问题,选取基于MapReduce框架下的Hermite正... 为解决当前电力系统存在自动化系统繁多.数据标准多祥,信息内容重复等问题,进一步提高电力大数据的鲜活性、现势性和准确性,降低数据采集成本,提高数据利用价值。本文通过分析电力大数据存在的问题,选取基于MapReduce框架下的Hermite正交基前向神经网络算法。本方法利用MapReduce框架将大样本并行化处理,解决了BP神经网络存在的收敛速度慢、局部极小点、网络结构不确定等缺点。本文实验首先从教据集的选取,以Hadop为基础搭建实验平台,将风电场历史监测数据作为源数据,并将其分为几组容量不同的数据分别进行风电场功率预测的实验分析。通过实验结果的对比表明本文提出的基于MapReduce框架下的Hermite正交基前向神经网络算法较传统的BP神经网络算法在功率预测上精度更准确、效率更高。 展开更多
关键词 电力大数据 数据融合 并行化 神经网络算法 分布式系统基础架构
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咽瘘的预防与护理 被引量：12
3
作者 谭其玲 余容 蒋红英 《护士进修杂志》 北大核心 2003年第7期609-611,共3页
关键词 咽瘘 预防 护理
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伺服控制系统的复合模糊自适应PID控制 被引量：10
4
作者 余容 孙浩然 何朝明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第4期75-77,81,共4页
以工程中的伺服控制系统为研究对象,提出一种嵌入比例因子的复合模糊自适应PID控制方法,即将比例因子模糊控制与模糊PID控制结合而成的复合模糊控制。首先通过MATLAB/Simulink系统工具对无干扰理想状况下的系统进行仿真与分析,然后进一... 以工程中的伺服控制系统为研究对象,提出一种嵌入比例因子的复合模糊自适应PID控制方法,即将比例因子模糊控制与模糊PID控制结合而成的复合模糊控制。首先通过MATLAB/Simulink系统工具对无干扰理想状况下的系统进行仿真与分析,然后进一步模拟真实环境下的系统运行状况,在某一时刻加入干扰信号,并将比例因子模糊控制嵌入模糊PID控制中优化算法,对控制系统不断加以改善与优化。试验结果表明,此方法比传统PID控制更具优势,能有效改善控制系统的响应时间、调节时间以及抗干扰能力,有效提高控制系统的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 伺服控制系统 传统PID控制 模糊自适应PID 比例因子
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乳腺黏液癌的超声特征及病理相关性分析 被引量：9
5
作者 陈琮瑛 李胜利 +4 位作者 傅建民 余容 袁鹰 肖志连 张雁瑞 《中华超声影像学杂志》 CSCD 北大核心 2012年第12期1056-1059,共4页
目的探讨乳腺黏液癌的超声声像特征及其与不同病理组织类型之间的关系，提高乳腺黏液癌的超声诊断率。方法回顾性分析手术后病理证实的22例23个乳腺黏液癌病灶的声像特征，根据美国放射学会的超声BI—RADS要求分析肿块的声像特征等并于... 目的探讨乳腺黏液癌的超声声像特征及其与不同病理组织类型之间的关系，提高乳腺黏液癌的超声诊断率。方法回顾性分析手术后病理证实的22例23个乳腺黏液癌病灶的声像特征，根据美国放射学会的超声BI—RADS要求分析肿块的声像特征等并于术前进行BI—RADS分类诊断；根据病理组织类型进行超声声像图分析。结果病理组织学分类包括15个单纯型和8个混合型，前者包括7个富细胞型，8个少细胞型。所有患者均存在无假包膜的实性肿块，86．7％（13／15）的单纯型病灶境界清楚，内部回声等于或略低于皮下脂肪回声；93．3％（14／15）的单纯型病灶后方回声增强。所有单纯型肿块方向平行于皮肤。75．0％（6／8）混合型肿块边界较模糊并细小毛刺边缘，内部回声更低（Pd0．01），混合型较单纯型更具恶性特征。总体65．2％（15／23）的病例疑恶性，提示BI-RADS4级或5级，其中单纯型9例（60．0％），混合型6例（75．0％）。结论乳腺黏液癌尤其单纯型不具备典型乳腺癌恶性肿块的声像特征，单纯型常表现良性肿块声像改变，但均无假包膜这一良性肿块声像特征，混合型肿块较单纯型更具有恶性声像特征，建议超声以BI-RADS4级来提示乳腺黏液癌以避免延误诊断。 展开更多
关键词 超声检查 乳腺肿瘤 腺癌 黏液
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大花型秋菊的花期调控试验 被引量：8
6
作者 余容 陈林 《西南园艺》 2006年第4期27-27,62,共2页
关键词 调控试验 大花型 花期 秋菊 栽培技术 中国传统 宿根花卉 经济效益 园林景观 人工调节
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不同基质共代谢降解造纸废水中邻苯二甲酸二丁酯和二甲苯 被引量：7
7
作者 余容 万金泉 《纸和造纸》 北大核心 2009年第5期47-50,共4页
以单独葡萄糖、单独甲酸及葡萄糖和甲酸共同作用为共基质,研究在这3种条件下多级接触氧化反应器处理造纸废水中邻苯二甲酸二丁酯和二甲苯的效果。结果表明,当葡萄糖和甲酸为共基质时,邻苯二甲酸二丁酯和二甲苯的降解率最大,分别达到95%... 以单独葡萄糖、单独甲酸及葡萄糖和甲酸共同作用为共基质,研究在这3种条件下多级接触氧化反应器处理造纸废水中邻苯二甲酸二丁酯和二甲苯的效果。结果表明,当葡萄糖和甲酸为共基质时,邻苯二甲酸二丁酯和二甲苯的降解率最大,分别达到95%和96.5%,COD去除率为96.5%。当甲酸单独为共基质时,邻苯二甲酸二丁酯和二甲苯的降解率最小,为79.5%和82.3%,COD去除率为90.5%。 展开更多
关键词 共基质 接触氧化 邻苯二甲酸二丁酯 二甲苯
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自发地理信息研究综述 被引量：8
8
作者 尹健 李光强 +1 位作者 职露 余容 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第5期1281-1284,共4页
为了解当前自发地理信息的发展现状、存在问题和发展前景,对自发地理信息展开了研究。首先,介绍了自发地理信息的概念及其研究背景;然后,归纳统计了目前相关的研究文献,分析了自发地理信息的研究现状及其研究中亟待解决的难题;接着,根... 为了解当前自发地理信息的发展现状、存在问题和发展前景,对自发地理信息展开了研究。首先,介绍了自发地理信息的概念及其研究背景;然后,归纳统计了目前相关的研究文献,分析了自发地理信息的研究现状及其研究中亟待解决的难题;接着,根据研究侧重点的不同,将当前的自发地理信息研究领域总结为数据获取、数据处理和数据应用三个方面,并分别探讨各方面的研究现状、研究成果以及不足。最后,结合大数据研究背景,展望了自发地理信息的未来研究方向。研究表明,自发地理信息已成为地理信息的一个重要发展方向,但其数据处理、应用的理论和方法仍有待完善。 展开更多
关键词 自发地理信息 大数据 众源数据 数据质量
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乳腺黏液癌的影像学特征分析 被引量：7
9
作者 陈琮瑛 付建民 +3 位作者 袁鹰 余容 蒋红兵 李胜利 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2013年第3期411-414,共4页
目的评价乳腺黏液癌的超声、X线等影像学特征及其与病理组织类型的相关性。方法回顾性分析21例经手术病理证实的乳腺黏液癌患者(22个病灶)的超声、X线特征及与病理组织类型之间的关系。结果病理组织学分类包括14个单纯型(6个富细胞型,8... 目的评价乳腺黏液癌的超声、X线等影像学特征及其与病理组织类型的相关性。方法回顾性分析21例经手术病理证实的乳腺黏液癌患者(22个病灶)的超声、X线特征及与病理组织类型之间的关系。结果病理组织学分类包括14个单纯型(6个富细胞型,8个少细胞型)和8个混合型病灶。超声:所有病例均存在实性肿块,85.71%(12/14)的单纯型肿块境界清晰,回声等或略低于皮下脂肪,92.86%(13/14)的单纯型病灶后方回声增强;75.00%(6/8)的混合型和14.29%(2/14)的单纯型肿块边界较模糊并细小毛刺,内部回声较脂肪回声低。超声和X线片术前怀疑恶性的比例均为63.64%(14/22)。恶性X线表现包括肿块(10个)、局限性不对称致密影(2个)、结构扭曲并恶性钙化和单纯不定性钙化(各1个)。肿块主要为高密度,单纯型边界清楚或呈浅分叶状,混合型边界不规则和毛刺改变。81.82%(18/22)的病灶被超声或X线之一疑诊恶性,45.45%(10/22)的病灶术前超声和X线均疑为恶性。结论乳腺黏液癌尤其单纯型影像学特征不典型,超声和X线诊断均可能诊断为良性病变;肿块边缘特征是鉴别良恶性的重要依据,混合型肿块较单纯型更具有浸润性特征;超声和X线联合诊断有利于避免误诊,两者之一怀疑恶性时,即应行穿刺活检以明确诊断。 展开更多
关键词 乳腺肿瘤 超声检查 乳房X线摄影术
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不同年龄功能性便秘患者直肠肛管测压特点的研究 被引量：7
10
作者 杨润芝 吴素芬 +1 位作者 黄爱霞 余容 《临床消化病杂志》 2010年第6期349-350,371,共3页
目的通过对老年人与非老年人功能性便秘患者直肠肛管测压结果的研究,探讨不同年龄的功能性便秘患者直肠动力学及感觉功能的特点,以指导临床治疗方法的选择。方法采用瑞典Medtronic公司生产的8通道水灌注式消化道压力检测仪对30例老年人... 目的通过对老年人与非老年人功能性便秘患者直肠肛管测压结果的研究,探讨不同年龄的功能性便秘患者直肠动力学及感觉功能的特点,以指导临床治疗方法的选择。方法采用瑞典Medtronic公司生产的8通道水灌注式消化道压力检测仪对30例老年人功能性便秘患者及30例非老年功能性便秘患者进行直肠肛管压力及感觉的测定。结果老年功能性便秘患者直肠静息压、直肠初始感觉阈值、直肠最大耐受量及模拟排便肛管不松弛与非老年功能性便秘者比较无显著性差异(P>0.05),二者大多存在初始感觉阈值、直肠最大耐受量增高及模拟排便肛管压力异常升高;老年功能性便秘患者肛管静息压和肛管最大缩窄压与非老年患者有显著差异(P<0.05),引起直肠抑制反射(RIRA)的最小气体容量二者比较存在差异(P<0.05)。老年组患者高于非老年组患者。模拟排便时老年功能性便秘者直肠压力升高多较低。结论老年功能性便秘患者直肠对容量刺激存在低敏感、高耐受、高顺应性,且肛门、直肠的协调收缩功能紊乱;促胃肠动力药物能促进肛门、直肠协调收缩作用,因此除了生物反馈治疗外,老年功能性便秘患者,促胃肠动力药物可作为重要治疗手段。 展开更多
关键词 老年人和非老年人 功能性便秘 直肠肛管测压
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复杂环境下基于GPS+BDS-3的PPP/INS/ODO组合导航性能分析 被引量：8
11
作者 张辉 余容 +1 位作者 赵健 陈雨然 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第3期275-280,共6页
针对复杂环境下单一导航定位技术存在精度低、可靠性和完整性差的问题,提出一种GPS+BDS-3的PPP/INS/ODO组合导航方案。采用GPS+BDS-3双系统观测数据,推导无电离层组合PPP模型,进一步给出PPP/INS/ODO组合模型并分析时间异步及杆臂误差的... 针对复杂环境下单一导航定位技术存在精度低、可靠性和完整性差的问题,提出一种GPS+BDS-3的PPP/INS/ODO组合导航方案。采用GPS+BDS-3双系统观测数据,推导无电离层组合PPP模型,进一步给出PPP/INS/ODO组合模型并分析时间异步及杆臂误差的处理策略,结合里程计测速信息和非完整性约束信息,提高组合导航的定位性能。利用仿动态和动态跑车实测数据,分别对GPS+BDS-3无电离层组合PPP的定位性能和PPP/INS/ODO组合导航的定位性能进行分析。实验结果表明,GPS+BDS-3组合定位精度较单系统有显著提高;PPP/INS/ODO组合系统在复杂环境下位置的RMSE优于1 m,可为复杂环境下的车载导航提供技术支撑。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 精密单点定位 惯性导航系统 里程计 组合导航
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基于装备构型的IETM数据安全管控研究 被引量：6
12
作者 吴家菊 李龚亮 +4 位作者 程铮 朱行林 余容 蒙立荣 齐天永 《现代电子技术》 北大核心 2017年第22期22-26,共5页
交互式电子技术手册数据涉及装备的核心数据,保障手册数据的安全具有重要战略意义。在分析交互式电子技术手册数据特点的基础上,提出以装备构型为基础的IETM数据模型及安全管控需求。针对安全管控需求,提出基于装备构型的交互式电子技... 交互式电子技术手册数据涉及装备的核心数据,保障手册数据的安全具有重要战略意义。在分析交互式电子技术手册数据特点的基础上,提出以装备构型为基础的IETM数据模型及安全管控需求。针对安全管控需求,提出基于装备构型的交互式电子技术手册数据安全管控模型。数据安全管控模型包括以装备构型为基础的数据保密性、数据完整性、数据可用性和数据可靠性安全管控4个方面。针对交互式电子技术手册数据安全管控需求及管控模型,进行了基于装备构型IETM数据安全管控设计,采用J2EE及Web Service技术实现数据安全管控组件,数据安全管控组件与交互式电子技术手册浏览、操作等业务功能集成,实现交互式电子技术手册数据细粒度安全管控。 展开更多
关键词 交互式电子技术手册 装备构型 数据模型 数据安全管控
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核用智能桥式起重机实时纠偏控制策略 被引量：6
13
作者 余容 陈子龙 何朝明 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第2期50-52,57,共4页
桥式起重机大车、小车在行走时易发生啃轨现象,轻则损坏轨道,降低使用寿命;重则出现大车、小车卡死。核用智能桥式起重机实现核废料全自动化转运,研究实时纠偏策略,即大车或小车两侧的轨道行走机构的同步运行算法,避免啃轨现象的发生,... 桥式起重机大车、小车在行走时易发生啃轨现象,轻则损坏轨道,降低使用寿命;重则出现大车、小车卡死。核用智能桥式起重机实现核废料全自动化转运,研究实时纠偏策略,即大车或小车两侧的轨道行走机构的同步运行算法,避免啃轨现象的发生,对于系统的稳定性、安全性和无人值守具有重大意义。以桥式起重机的大车为例,提出一种起重机实时纠偏的控制策略和算法,实现起重机高精度定位。该策略通过伺服电机的位置模式,以大车两侧轨道边上的WCS编码尺的位置作为反馈,研究基于PLC的自适应控制的PID参数调节。通过现场试验证明算法满足现场无人值守的可靠性要求。 展开更多
关键词 桥式起重机 啃轨 实时纠偏 PLC
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重庆市巴南区2016—2020年手足口病流行病学特征聚类分析 被引量：7
14
作者 李会 凌云 +1 位作者 余容 闫菊 《实用预防医学》 CAS 2022年第1期75-78,共4页
目的研究重庆市巴南区2016—2020年手足口病流行病学特征,为建立防控措施提供科学依据。方法用聚类分析方法对手足口病的发病月份、年龄和地区等流行病学特征进行分析。结果重庆市巴南区2018年手足口病报告发病率最高,2020年最低。不同... 目的研究重庆市巴南区2016—2020年手足口病流行病学特征,为建立防控措施提供科学依据。方法用聚类分析方法对手足口病的发病月份、年龄和地区等流行病学特征进行分析。结果重庆市巴南区2018年手足口病报告发病率最高,2020年最低。不同月份、年龄组报告发病数、镇/街道年平均发病率无序聚类分析均聚为3类;有序聚类分析对不同月份报告发病数聚为6类,对不同年龄组报告发病数聚为5类。5—7月、10—11月是发病高峰,0~4岁组儿童是好发人群,李家沱街道、龙洲湾街道为高发地区。结论重庆市巴南区需持续加强针对新冠肺炎的各项防控措施,在重点时段、对重点人群和地区采取预防手足口病的针对性措施并警惕手足口病流行高峰年。 展开更多
关键词 手足口病 流性病学特征 聚类分析
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基于S1000D标准的IETM技术研究 被引量：5
15
作者 余容 吴家菊 +1 位作者 王峰 齐天永 《计算机测量与控制》 2016年第11期163-165,170,共4页
交互式电子技术手册制作过程是一个多技术融合过程,为了研究交互式电子技术手册制作过程中所涉及到的诸多技术,解决手册研制技术过程繁琐复杂以及技术路线不清晰等问题,通过将S1000D标准与IETM手册研制过程相结合,对IETM研制过程中涉及... 交互式电子技术手册制作过程是一个多技术融合过程,为了研究交互式电子技术手册制作过程中所涉及到的诸多技术,解决手册研制技术过程繁琐复杂以及技术路线不清晰等问题,通过将S1000D标准与IETM手册研制过程相结合,对IETM研制过程中涉及的数据规划技术、信息处理技术、图形处理技术、软件工程技术进行了详细阐述分析研究,形成满足标准并切合实际的IETM研制技术的合理分类,该研究能有效指导IETM手册制作的顺利开展,提高IETM手册的编制效率,对IETM研制过程技术提升起到积极的促进作用。 展开更多
关键词 IETM S1000D 技术 研制过程 分类 研究
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微博文本挖掘研究综述 被引量：5
16
作者 余容 李光强 尹健 《情报探索》 2017年第5期97-103,共7页
[目的/意义]梳理国内外微博文本挖掘的研究现状,展望未来的研究方向。[方法/过程]介绍微博文本挖掘的背景和意义,从微博的数据获取、文本语义挖掘方法及应用研究3个方面,对比微博数据获取的不同方式,分析文本预处理过程和文本处理的若... [目的/意义]梳理国内外微博文本挖掘的研究现状,展望未来的研究方向。[方法/过程]介绍微博文本挖掘的背景和意义,从微博的数据获取、文本语义挖掘方法及应用研究3个方面,对比微博数据获取的不同方式,分析文本预处理过程和文本处理的若干方法,总结当前微博数据的应用现状。[结果/结论]微博数据获取技术主要有基于API、基于网络爬虫和基于网络数据流3种方式;微博文本挖掘涉及文本分类和聚类、话题检测、情感分析等方法;微博数据在舆情分析、商业营销及社会服务等方面已经得到广泛应用。 展开更多
关键词 文本挖掘 分类和聚类 话题检测 情感分析
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超声乳腺影像学报告及数据系统鉴别诊断乳腺小肿块 被引量：5
17
作者 王文韬 陈琮瑛 +4 位作者 李胜利 余容 袁鹰 杨霞 王恩礼 《中国介入影像与治疗学》 CSCD 2014年第4期221-224,共4页
目的探讨超声乳腺影像学报告及数据系统(BI-RADS)标准化描述术语鉴别诊断乳腺小肿块(最大直径均≤1.5cm)的价值。方法利用BI-RADS超声术语对159例患者共186个乳腺小肿块进行描述,并对这些超声征象进行二分类Logistic回归分析。结果良性... 目的探讨超声乳腺影像学报告及数据系统(BI-RADS)标准化描述术语鉴别诊断乳腺小肿块(最大直径均≤1.5cm)的价值。方法利用BI-RADS超声术语对159例患者共186个乳腺小肿块进行描述,并对这些超声征象进行二分类Logistic回归分析。结果良性肿块123个(123/186,66.13%),恶性肿块63个(63/186,33.87%)。超声对恶性肿块诊断的敏感度、特异度、准确率分别为71.43%(45/63)、87.80%(108/123)、82.26%(153/186)。单因素分析显示乳腺良恶性小肿块的形态、边缘、生长方向、后方回声、内部微钙化差异有统计学意义(P<0.05);多因素分析显示边缘毛刺和内部微钙化进入回归模型(P<0.05)。结论边缘毛刺及肿块内部微钙化对鉴别乳腺良恶性小肿块最具价值。 展开更多
关键词 超声检查 乳腺肿瘤 乳腺影像学报告及数据系统
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造纸废水中二甲苯对微生物活性的影响研究 被引量：5
18
作者 余容 万金泉 《工业用水与废水》 CAS 2010年第2期32-35,共4页
在缺氧和好氧条件下,通过对微生物的脱氢酶活性、VFA浓度、耗氧速率的研究来反映二甲苯对微生物的影响。当二甲苯的质量浓度低于40mg/L时,其对微生物脱氢酶活性的抑制率低于25%,为轻度抑制;而当大于80mg/L时,在缺氧条件下其对脱氢酶活... 在缺氧和好氧条件下,通过对微生物的脱氢酶活性、VFA浓度、耗氧速率的研究来反映二甲苯对微生物的影响。当二甲苯的质量浓度低于40mg/L时,其对微生物脱氢酶活性的抑制率低于25%,为轻度抑制;而当大于80mg/L时,在缺氧条件下其对脱氢酶活性的抑制在第1天为中度抑制,之后转为轻度抑制;而在好氧条件下,抑制率一直大于25%,为中度抑制;水解酸化反应主要发生在第1天;好氧条件相比于缺氧条件6d后出水COD浓度更低;二甲苯对微生物耗氧速率的影响在第2天时达到较大,对照样和受试样耗氧速率之差达到44mg[O2]/(h·g[VSS]),但随着二甲苯的降解,其影响逐渐减小。 展开更多
关键词 二甲苯 脱氢酶活性 水解酸化 耗氧速率
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米波超短间距八木天线设计与实现 被引量：4
19
作者 梅涛 袁斌 +1 位作者 余容 钮佳隽 《电视技术》 北大核心 2007年第11期17-18,21,共3页
在密距天线原理、折合振子技术和遗传算法电磁领域的应用研究基础上,利用遗传算法对融合了折合振子与八木天线技术的新型八木天线结构——双折合八木天线进行了多目标优化,找到了一条切实可行的八木天线小型化途径。理论和仿真证明,4单... 在密距天线原理、折合振子技术和遗传算法电磁领域的应用研究基础上,利用遗传算法对融合了折合振子与八木天线技术的新型八木天线结构——双折合八木天线进行了多目标优化,找到了一条切实可行的八木天线小型化途径。理论和仿真证明,4单元双折合八木天线单元间距和振子长度都得到了有效减小,同时超短间距天线普遍存在的失配和效率问题得到了解决,获得了较为理想的增益和输入阻抗。 展开更多
关键词 密距天线 折台振子 八木天线 遗传算法
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基于PointNet++的工井点云语义分割模型研究
20
作者 刘丹丹 胡伟 +4 位作者 王丽欢 赵健 任雨 王迪 余容 《电力大数据》 2024年第2期77-86,共10页
受地下工井空间狭窄、环境复杂的影响,采集的工井点云数据存在空间分布不规则且不均匀、数据量大、难以实现多目标高效的语义分割等问题。有鉴于此,本文提出了一种基于PointNet++的工井点云语义分割方法。首先,采集地下工井点云数据并... 受地下工井空间狭窄、环境复杂的影响,采集的工井点云数据存在空间分布不规则且不均匀、数据量大、难以实现多目标高效的语义分割等问题。有鉴于此,本文提出了一种基于PointNet++的工井点云语义分割方法。首先,采集地下工井点云数据并加入语义标签,制作模型训练需要的数据集;其次,为提高点云分割任务的性能,引入一种基于深度学习的PointNet++网络模型,并利用多分辨率分组(multi-scalegrouping,MSG)和随机输入(random inputdropout,DP)策略,实现了地下工井地面、顶、爬梯、墙、电缆线和支架的语义分割;最后,采用精确度、召回率、交并比和F1分数作为评价指标对分割效果进行评价。结果表明,与PointNet网络模型相比,本文方法各类别的评价指标均得到了显著的提升,并且地下工井地面、井顶、井墙和电缆线等类别的评价指标均超过80%,显示分割性能良好,有利于地下电缆工井场景的多目标快速精准分割,为地下工程精细化管理奠定了基础。 展开更多
关键词 PointNet++ 工井点云 语义分割 DP MSG
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