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题名机器人螺柱卡钉故障的分析与改进
被引量：1
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作者
杨伏元
余俊
余学韬
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机构
神龙汽车有限公司
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出处
《装备维修技术》
2016年第3期59-63,共5页
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文摘
在机器人螺柱焊生产工艺中,每一次焊接完成后,正常送钉是非常重要的一环。一个焊接循环中,如果焊枪夹钳上无螺柱,或螺柱未运行到位,将可能引起夹钳与工件焊接在一起,或无法焊接停止,就会造成备件非正常损耗、工件损坏、长时间停机。以神龙公司武汉一厂B73机器人螺柱焊高频次卡钉故障为课题,在分析螺柱运行原理、卡钉部位后,开发设计了螺柱焊送料管专用固定机构、送料器导轨与压板间隙调整块、机器人螺柱焊快速校准机构。对进口机器人螺柱焊缺陷针对性改造,螺柱输送的稳定性大幅度提高,也为螺柱焊出现问题后快速恢复提供有效技术支持。
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关键词
机器人螺柱焊枪
送料器
送料管
卡钉
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Keywords
Robot stud welding gun
feeder
feeding tubes
staples
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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