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基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检 被引量:51
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作者 曾懿辉 +4 位作者 郭圣 熊勇良 崔颖铷 左剑 罗昊 《中国电力》 CSCD 北大核心 2019年第7期24-30,共7页
针对目前人工操作无人机进行输电线路巡线自动化程度不高,人工操作无人机难以标准化、规范化,导致巡线时间偏长或多发坠机等问题,围绕南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,制定了基于载波相位差分定位技术的输电线路多旋翼无... 针对目前人工操作无人机进行输电线路巡线自动化程度不高,人工操作无人机难以标准化、规范化,导致巡线时间偏长或多发坠机等问题,围绕南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,制定了基于载波相位差分定位技术的输电线路多旋翼无人机智能巡检方法。该方法在载波相位差分高精度定位技术的支撑下,首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍控制轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,制定该线路的自主巡检方案。进行自主巡航时沿设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡航的流程化和标准化。现场测试效果表明,无人机利用所提方法可在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务,为实现规范化、标准化的无人机安全巡线作业奠定了基础。 展开更多
关键词 输电线路巡检 多旋翼无人机 载波相位差分定位 自动化巡视 智能巡检 智能电网
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艾司氯胺酮混合芬太尼用于肥胖患儿隐匿性阴茎矫正术后PCIA的效果 被引量:14
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作者 丰浩荣 陈子彬 +3 位作者 肖健 王龙飞 廖强 《中华麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1532-1533,共2页
隐匿性阴茎是一种先天性疾病,在学龄期偏肥胖儿童中常见,一般需在适度控制体重后及时行手术矫正治疗。阴茎手术后疼痛剧烈,患儿对术后疼痛耐受性较差,难以配合后续治疗。术后采取有效的镇痛措施,有助于促进该类手术患儿的临床康复。阿... 隐匿性阴茎是一种先天性疾病,在学龄期偏肥胖儿童中常见,一般需在适度控制体重后及时行手术矫正治疗。阴茎手术后疼痛剧烈,患儿对术后疼痛耐受性较差,难以配合后续治疗。术后采取有效的镇痛措施,有助于促进该类手术患儿的临床康复。阿片类药物作为缓解术后疼痛的常用药物,可导致恶心呕吐、呼吸抑制及镇静过度等不良反应。艾司氯胺酮是氯胺酮的右旋异构体,通过作用于NMDA受体和阿片受体发挥麻醉与镇痛作用。 展开更多
关键词 阿片类药物 手术矫正 右旋异构体 呼吸抑制 肥胖儿童 手术后疼痛 临床康复 先天性疾病
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小剂量艾司氯胺酮对老年髋骨折患者术后早期认知功能的影响 被引量:5
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作者 陈子彬 丰浩荣 《中国新药与临床杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期132-135,共4页
目的观察小剂量艾司氯胺酮对髋骨折老年患者术后早期认知功能及S100β蛋白的影响。方法将60例拟在椎管内麻醉下行髋骨折手术的老年患者随机均分为2组,麻醉穿刺前15 min试验组给予艾司氯胺酮0.25 mg·kg^(-1)静脉注射,对照组给予等... 目的观察小剂量艾司氯胺酮对髋骨折老年患者术后早期认知功能及S100β蛋白的影响。方法将60例拟在椎管内麻醉下行髋骨折手术的老年患者随机均分为2组,麻醉穿刺前15 min试验组给予艾司氯胺酮0.25 mg·kg^(-1)静脉注射,对照组给予等量氯化钠注射液。2组其他麻醉方案相同。观察患者生命体征变化,术前和术后1、2、3 d评估简易精神状态检查(MMSE)评分,检测血S100β蛋白浓度,并记录术后认知功能障碍(POCD)发生情况。结果2组患者平均动脉压(MAP)和心率(HR)均较平稳,麻醉穿刺时、手术开始时试验组MAP、HR均显著低于对照组(P<0.05)。与术前相比,2组术后MMSE评分均显著下降(P<0.05),术后1、2、3 d试验组MMSE评分均高于对照组,差异有显著意义(P<0.05)。术后2、3 d,试验组POCD发生率显著低于对照组(P<0.05)。2组术后S100β蛋白水平均较术前显著上升(P<0.05),术后1、2、3 d试验组S100β蛋白水平显著低于对照组(P<0.05)。结论艾司氯胺酮0.25 mg·kg^(-1)可减少髋骨折老年患者POCD的发生,可能与降低S100β蛋白水平有关。 展开更多
关键词 艾司氯胺酮 髋骨折 老年人 术后认知功能障碍
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更换高能耗配电变压器经济效益评估 被引量:7
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作者 林怀德 张勇军 《电力需求侧管理》 2010年第2期45-48,共4页
大量的高能耗配电变压器在我国配电网中使用,造成配电网能量损耗巨大,用节能型的低能耗变压器取而代之,是电力网实现经济运行的重要途径。就节能变压器取代高能耗配电变压器的经济效益问题,建立了基于运行风险的变压器更新经济效益评估... 大量的高能耗配电变压器在我国配电网中使用,造成配电网能量损耗巨大,用节能型的低能耗变压器取而代之,是电力网实现经济运行的重要途径。就节能变压器取代高能耗配电变压器的经济效益问题,建立了基于运行风险的变压器更新经济效益评估模型,充分考虑了变压器更换后的各种减免投资和风险效益。通过仿真计算可以看到,更换老旧变压器的节电效果明显,经济效益可观。 展开更多
关键词 高能耗变压器 节能型变压器 节能改造 经济效益评估
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基于ZigBee的温湿度测控系统设计 被引量:7
5
作者 陈晓燕 庞涛 《中国农机化》 北大核心 2012年第2期148-150,共3页
随着无线传感器网络的快速发展,本文设计了一种基于ZigBee的温湿度测控系统。测控系统由监测计算机、基于CC2430单片机的协调器节点和终端节点以及温、湿度传感器SHT10组成。该系统具有低功耗、高可靠性、易组网及稳定性好等优势,可广... 随着无线传感器网络的快速发展,本文设计了一种基于ZigBee的温湿度测控系统。测控系统由监测计算机、基于CC2430单片机的协调器节点和终端节点以及温、湿度传感器SHT10组成。该系统具有低功耗、高可靠性、易组网及稳定性好等优势,可广泛应用于工业环境温、湿度监测。 展开更多
关键词 无线传感器网络:CC2430 ZIGBEE 测控系统
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食管癌根治术后肠内免疫营养对抗肿瘤免疫应答、肠黏膜屏障功能的影响 被引量:8
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作者 胥波 《海南医学院学报》 CAS 2017年第13期1837-1840,共4页
目的:研究食管癌根治术后肠内免疫营养对抗肿瘤免疫应答、肠黏膜屏障功能的影响。方法:选择在我院接受食管癌根治术的102例患者并随机分为观察组和对照组,分别接受术后肠内免疫营养和常规肠内营养。手术前1d、手术后1d及7d时,检测外周... 目的:研究食管癌根治术后肠内免疫营养对抗肿瘤免疫应答、肠黏膜屏障功能的影响。方法:选择在我院接受食管癌根治术的102例患者并随机分为观察组和对照组,分别接受术后肠内免疫营养和常规肠内营养。手术前1d、手术后1d及7d时,检测外周血中免疫细胞标志物的表达量及血清中肠黏膜屏障功能损伤标志物的含量。结果:术后1d时,两组外周血中T-bet、NKG2D、NKp30、NKp44、NKp46的荧光强度均显著低于术前1d,外周血中GATA-3、Foxp3的荧光强度以及血清中DAO、Occludin、ZO-1、claudin-1的含量均显著高于术前1d;观察组术后7d时外周血中T-bet、NKG2D、NKp30、NKp44、NKp46的荧光强度均显著高于术后1d,外周血中GATA-3、Foxp3的荧光强度以及血清中DAO、Occludin、ZO-1、claudin-1的含量均显著低于术后1d;对照组术后7d时外周血中T-bet、GATA-3、Foxp3、NKG2D、NKp30、NKp44、NKp46的荧光强度与术后1d比较无显著性差异,血清中DAO、Occludin、ZO-1、claudin-1的含量均显著低于术后1d。结论:食管癌根治术后肠内免疫营养能够增强抗肿瘤免疫应答、改善肠黏膜屏障功能。 展开更多
关键词 食管癌根治 肠内免疫营养 免疫应答 肠黏膜屏障
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基于循环维纳滤波器的声学成像优化方法
7
作者 徐赋民 +1 位作者 任豪杰 张二亮 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期380-384,共5页
针对混响环境中背景噪声干扰导致循环平稳源重建精度不高的问题,基于循环维纳滤波器,结合贝叶斯近场声全息技术,提出了一种声学成像优化方法。通过麦克风阵列在声源的近场测量由声源辐射信号的声压,利用循环维纳滤波器对测量值进行去噪... 针对混响环境中背景噪声干扰导致循环平稳源重建精度不高的问题,基于循环维纳滤波器,结合贝叶斯近场声全息技术,提出了一种声学成像优化方法。通过麦克风阵列在声源的近场测量由声源辐射信号的声压,利用循环维纳滤波器对测量值进行去噪,从而实现对循环平稳信号的盲提取,再应用贝叶斯近场声全息技术在空间上重建循环平稳源。首先,通过仿真分析,系统地评估了盲信号提取算法的有效性。然后,通过开展声源重建实验,进一步验证了该声学成像优化方法的可行性。 展开更多
关键词 循环平稳源 循环维纳滤波器 贝叶斯近场声全息 麦克风阵列 盲信号提取
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多索茶碱联合噻托溴铵粉治疗慢阻肺的临床研究 被引量:7
8
作者 《智慧健康》 2018年第8期99-100,共2页
目的针对于出现慢阻肺的病人选择多索茶碱联合噻托溴铵粉展开治疗,对其临床研究进行分析。方法本研究所选择的研究对象为2017年5月至2018年2月我院所收治的慢阻肺病人30例,对其中10例采取的治疗方法为单一的多索茶碱治疗,为对照组,针对... 目的针对于出现慢阻肺的病人选择多索茶碱联合噻托溴铵粉展开治疗,对其临床研究进行分析。方法本研究所选择的研究对象为2017年5月至2018年2月我院所收治的慢阻肺病人30例,对其中10例采取的治疗方法为单一的多索茶碱治疗,为对照组,针对另外20例病人在选用多索茶碱进行治疗的基础上实施噻托溴铵粉联合治疗,为联合组,对两组病人的治疗有效情况展开观察。结果数据表明,采取联合治疗的联合组治疗有效情况要优于对照组,运用统计学方法对其进行分析,存在明显差别P<0.05。结论针对于出现慢阻肺的病人选择治疗方案时可以选取多索茶碱联合噻托溴铵粉的方法,具有显著的疗效,可以进行临床推广使用。 展开更多
关键词 多索茶碱 噻托溴铵粉 慢阻肺
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含小水电配电网的感性无功配置方法 被引量:5
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作者 丁伯剑 杨静 +5 位作者 吴桂滨 叶家雄 李劲 左郑敏 黄春艳 《电力需求侧管理》 2013年第2期16-18,21,共4页
详细分析了有小水电接入的配电网在丰水期小方式系统电压偏高问题,建立了小水电丰水季节小方式的配电线路仿真模型,提出了水轮发电机进相运行、加装并联电抗器等改善策略,着重对比了在小水电高低压侧进行无功补偿的效果。结果表明,在小... 详细分析了有小水电接入的配电网在丰水期小方式系统电压偏高问题,建立了小水电丰水季节小方式的配电线路仿真模型,提出了水轮发电机进相运行、加装并联电抗器等改善策略,着重对比了在小水电高低压侧进行无功补偿的效果。结果表明,在小水电升压变低压侧加装并联电抗器补偿时,电压控制能力显著增强,具有良好的实用价值和可操作性。 展开更多
关键词 小水电 无功电压 进相 并联电抗器 配电网
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基于GA-BP网络混凝投药系统预测模型的研究 被引量:5
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作者 伊学农 韦秋梅 +1 位作者 李晨光 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2009年第2期75-78,共4页
针对BP网络建模易陷入局部极小、收敛速度慢等缺点,建立GA-BP网络预测模型,为混凝投药系统生产指导提供决策依据。利用遗传学习算法具有全局寻优的特点,同时优化BP网络的初始权值和网络结构,建立GA-BPNN混凝投药的预测控制模型。通过算... 针对BP网络建模易陷入局部极小、收敛速度慢等缺点,建立GA-BP网络预测模型,为混凝投药系统生产指导提供决策依据。利用遗传学习算法具有全局寻优的特点,同时优化BP网络的初始权值和网络结构,建立GA-BPNN混凝投药的预测控制模型。通过算法比较和模型仿真结果分析,GA-BP混合模型较BP模型收敛速度快,其平均预测相对误差仅为9.94%,预测精度远高于BP模型。表明GA-BP模型可以有效、可靠地用于混凝剂投加量预测控制系统的生产指导中。 展开更多
关键词 混凝投药 预测控制 GA-BP模型 GA-BPNN模型
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万州区农作物秸秆资源利用及产业化发展模式探析
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作者 胡际莲 《乡村科技》 2024年第1期123-126,共4页
重庆市万州区拥有的农作物秸秆资源较为丰富,但目前当地对这一宝贵资源的利用率较低,直接造成了环境污染和资源浪费。为最大限度地实现资源的有效利用,对万州区秸秆资源利用及其产业化发展现状与农作物秸秆综合利用产业化模式进行详细分... 重庆市万州区拥有的农作物秸秆资源较为丰富,但目前当地对这一宝贵资源的利用率较低,直接造成了环境污染和资源浪费。为最大限度地实现资源的有效利用,对万州区秸秆资源利用及其产业化发展现状与农作物秸秆综合利用产业化模式进行详细分析,提出强化龙头企业带动、惩处问责与正向激励并举、创新秸秆开发产品等助推秸秆利用产业化发展的建议。 展开更多
关键词 万州区 农作物秸秆 资源化利用 产业化 发展模式
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带有神经网络干扰观测器的视线角约束制导
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作者 卢青 +1 位作者 周军 郭宗易 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1372-1382,共11页
针对具有终端视线(line-of-sight, LOS)角约束的机动目标拦截问题,提出一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络干扰观测器的LOS角约束制导方法。首先,考虑目标机动过程中加速度信息无法获取的情况,给出了一种基于RBF... 针对具有终端视线(line-of-sight, LOS)角约束的机动目标拦截问题,提出一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络干扰观测器的LOS角约束制导方法。首先,考虑目标机动过程中加速度信息无法获取的情况,给出了一种基于RBF神经网络的干扰观测器,实现了对目标机动的高精度估计;其次,充分考虑终端角度约束,结合超螺旋算法思想,通过幂次项的引入设计了一种改进的滑模制导律,从而有效提升了有限过载情况下的制导精度;在此基础上,通过Lyapunov定理对算法的收敛性和稳定性分别进行了证明;最后,通过仿真验证对比了3种不同方法在4种拦截场景下的制导性能,同时针对所提方法进行了蒙特卡罗打靶仿真,仿真结果表明所给出的LOS角约束制导律对机动目标拦截精度高、鲁棒性强。 展开更多
关键词 改进滑模制导律 视线角约束 径向基函数神经网络 干扰观测器
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强震区高墩大跨连续刚构桥轻量化设计与减震研究
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作者 涂金平 张凯林 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2024年第4期77-84,共8页
为保证强震区高墩大跨连续刚构桥抗震充分安全,提出了使用轻质材料及波纹钢腹板减重的轻量化设计和在双肢薄壁墩间设置阻尼耗能装置的两种方案。采用Midas Civil建立某双肢薄壁墩大跨连续刚构桥有限元模型,选取3条人工地震波及3条常用... 为保证强震区高墩大跨连续刚构桥抗震充分安全,提出了使用轻质材料及波纹钢腹板减重的轻量化设计和在双肢薄壁墩间设置阻尼耗能装置的两种方案。采用Midas Civil建立某双肢薄壁墩大跨连续刚构桥有限元模型,选取3条人工地震波及3条常用地震波对其进行动力时程分析。同时综合对比了双肢薄壁墩顺桥向设置RC系梁、防屈曲支撑(BRB)和转动铅耗能阻尼器对其减震性能的影响。结果表明:采用波纹钢腹板箱梁和轻骨料混凝土进行轻量化设计能明显提升桥梁的抗震性能,墩顶及墩底弯矩最大降低约20%,减重设计可作为提高桥梁抗震性能的有效途径。相比于传统RC系梁,设置BRB(斜撑)和转动铅耗能阻尼器能显著降低地震作用下桥墩的受力,墩顶位移和墩底弯矩最大分别降低约15%和30%,且BRB和转动铅耗能阻尼器耗能良好。轻量化设计和减震控制可作为高墩大跨连续刚构抗震性能提升的有效措施。 展开更多
关键词 高墩大跨连续刚构桥 抗震性能 轻量化设计 减震设计 轻骨料混凝土 防屈曲支撑
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血清焦亡蛋白对脓毒症急性肝损伤病情及预后的评估价值
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作者 尚德民 《肝脏》 2024年第2期215-219,共5页
目的研究血清焦亡蛋白对脓毒症急性肝损伤病情及预后的评估价值。方法选择2019年5月—2022年4月期间河西学院附属张掖人民医院收治的脓毒症患者作为研究对象,参照急性肝损伤的诊断标准分为急性肝损伤组和无肝损伤组。入院时采集患者血... 目的研究血清焦亡蛋白对脓毒症急性肝损伤病情及预后的评估价值。方法选择2019年5月—2022年4月期间河西学院附属张掖人民医院收治的脓毒症患者作为研究对象,参照急性肝损伤的诊断标准分为急性肝损伤组和无肝损伤组。入院时采集患者血清并检测焦亡蛋白含半胱氨酸的天冬氨酸蛋白水解酶-1(Caspase-1)及Gasdermin-D(GSDMD)的含量;评价脓毒症合并急性肝损伤的类型,分为高胆红素型、高转氨酶型、高胆红素高转氨酶型;评价脓毒症合并急性肝损伤的预后,分为死亡和存活。结果急性肝损伤组患者的血清Caspase-1、GSDMD含量分别为(1446.40±351.11)pg/mL、(8.21±2.04)ng/mL,均高于无肝损伤组的(1021.35±288.32)pg/mL、(6.59±1.57)ng/mL(P<0.05);急性肝损伤组患者的血清Caspase-1、GSDMD含量与C反应蛋白、降钙素原、急性生理学与慢性健康状况评分II(APACHE II)、序贯器官衰竭评分(SOFA)呈正相关;急性肝损伤组中高胆红素高转氨酶型患者的血清Caspase-1、GSDMD含量分别为(1906.02±332.32)pg/mL、(9.94±1.97)ng/mL,高于高转氨酶型患者的(1333.77±267.70)pg/mL、(7.74±1.28)ng/mL和高胆红素型患者的(1318.12±270.93)pg/mL、(7.54±2.04)ng/mL;死亡患者的血清Caspase-1、GSDMD含量分别为(1685.37±328.10)pg/mL、(9.76±1.61)ng/mL,高于存活患者的(1275.70±256.33)pg/mL、(7.10±1.53)ng/mL(P<0.05);血清Caspase-1、GSDMD含量对脓毒症合并急性肝损伤患者的高胆红素高转氨酶型具有诊断价值、对死亡具有预测价值。结论脓毒症合并急性肝损伤患者的血清焦亡蛋白Caspase-1、GSDMD含量增加,血清Caspase-1、GSDMD对病情及预后具有评估价值。 展开更多
关键词 脓毒症 急性肝损伤 焦亡 含半胱氨酸的天冬氨酸蛋白水解酶-1 Gasdermin-D 预后
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顶推下穿高铁大跨径连续钢箱梁桥设计施工关键技术研究 被引量:2
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作者 白桦 魏鑫 +2 位作者 涂金平 刘旭 《公路》 北大核心 2023年第8期103-108,共6页
依托良常路南延道路工程务滋村大桥,开展大跨径连续钢箱梁顶推下穿既有高铁桥梁的设计施工关键技术的研究。文章介绍了桥梁总体设计和顶推施工方案,阐述了桥梁施工阶段和运营状态的结构总体、局部分析计算,提出了下穿高铁顶推施工的连... 依托良常路南延道路工程务滋村大桥,开展大跨径连续钢箱梁顶推下穿既有高铁桥梁的设计施工关键技术的研究。文章介绍了桥梁总体设计和顶推施工方案,阐述了桥梁施工阶段和运营状态的结构总体、局部分析计算,提出了下穿高铁顶推施工的连续钢箱梁桥的设计要点和施工关键控制措施,并重点分析了新建桥梁顶推施工及运营对既有高速铁路桥梁的影响。 展开更多
关键词 桥梁工程 连续钢箱梁 顶推施工 下穿高铁
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吴梦非和刘海粟的艺术教育思想比较研究
16
作者 孔夺 《美术教育研究》 2024年第1期88-90,共3页
吴梦非和刘海粟都是我国近代艺术教育事业的重要开拓者。他们在多年的艺术教育实践过程中取得了诸多建树,形成了丰富的艺术教育思想,这些思想对于当下艺术教育的发展有着重要的借鉴意义。该文从艺术教育的视角出发,结合吴梦非和刘海粟... 吴梦非和刘海粟都是我国近代艺术教育事业的重要开拓者。他们在多年的艺术教育实践过程中取得了诸多建树,形成了丰富的艺术教育思想,这些思想对于当下艺术教育的发展有着重要的借鉴意义。该文从艺术教育的视角出发,结合吴梦非和刘海粟的艺术教育实践,探索两人在艺术教育的目的、民众艺术观、教学方法等方面的异同。 展开更多
关键词 吴梦非 刘海粟 艺术教育
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桉树营造林成效提升措施探讨 被引量:5
17
作者 谢紫轩 《现代农业科技》 2022年第12期67-69,共3页
桉树作为重要的绿化与经济树种,在我国广西等地区种植十分广泛。为提升桉树种植的经济效益,满足市场对桉树的需求,应提升桉树营造林成效。本文从造林地点的选择与整理、良种选择、造林密度确定、施肥、幼林管护、成林管理、病虫害防治... 桉树作为重要的绿化与经济树种,在我国广西等地区种植十分广泛。为提升桉树种植的经济效益,满足市场对桉树的需求,应提升桉树营造林成效。本文从造林地点的选择与整理、良种选择、造林密度确定、施肥、幼林管护、成林管理、病虫害防治等方面入手,介绍了桉树营造林成效提升措施,以期为桉树营造林提供参考。 展开更多
关键词 桉树 营造林 提升措施
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基于随机函数Petri网的系统动力学关联分析模型 被引量:4
18
作者 黄光球 陆秋琴 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第12期3262-3268,共7页
针对系统动力学(SD)模型既无法表达延迟具有随机性,又无法描述不同状态之间存在的条件转移,以及随机Petri网(SPN)本身存在计算能力不足等问题,首先,将SPN进行扩展,提出了随机函数Petri网(SFPN)模型;然后,将SFPN与SD相结合,提出了一种SFP... 针对系统动力学(SD)模型既无法表达延迟具有随机性,又无法描述不同状态之间存在的条件转移,以及随机Petri网(SPN)本身存在计算能力不足等问题,首先,将SPN进行扩展,提出了随机函数Petri网(SFPN)模型;然后,将SFPN与SD相结合,提出了一种SFPN-SD模型。因SFPN模型中的变迁本身能精确描述随机延迟,故解决了SD模型存在的第一个问题;因SFPN模型中的条件弧能表达库所之间的有条件转移,故解决了SD模型存在的第二个问题;最后,在SPN的库所和变迁中定义一些状态变量及其状态转移方程,而状态变量及其状态转移方程就是SD模型中的水平变量、辅助变量、速率变量、水平方程和速率方程的不同解释,状态转移方程可以实现复杂的计算,于是解决了SPN模型的计算能力不足的问题。SFPN-SD模型很好地继承了SD模型的全部特征,同时又将随机Petri网的全部特征融入到SFPN-SD模型中。与SD模型相比,SFPN-SD模型具有系统的状态及其类型的含义更明确、状态演变过程更明确的特点,且其描述的系统变化动态性是通过事件激发的,从而更逼真地描述了复杂系统的自主动态随机演变行为。实例研究表明,SFPN-SD模型比SD模型具有更强、更全面的对复杂系统的描述关联分析与模拟能力。 展开更多
关键词 PETRI网 随机PETRI网 系统动力学 系统模拟 关联分析
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基于分布式深度强化学习的微电网实时优化调度 被引量:4
19
作者 郭方洪 +2 位作者 吴祥 董辉 刘冰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1881-1889,共9页
随着海量新能源接入到微电网中,微电网系统模型的参数空间成倍增长,其能量优化调度的计算难度不断上升.同时,新能源电源出力的不确定性也给微电网的优化调度带来巨大挑战.针对上述问题,本文提出了一种基于分布式深度强化学习的微电网实... 随着海量新能源接入到微电网中,微电网系统模型的参数空间成倍增长,其能量优化调度的计算难度不断上升.同时,新能源电源出力的不确定性也给微电网的优化调度带来巨大挑战.针对上述问题,本文提出了一种基于分布式深度强化学习的微电网实时优化调度策略.首先,在分布式的架构下,将主电网和每个分布式电源看作独立智能体.其次,各智能体拥有一个本地学习模型,并根据本地数据分别建立状态和动作空间,设计一个包含发电成本、交易电价、电源使用寿命等多目标优化的奖励函数及其约束条件.最后,各智能体通过与环境交互来寻求本地最优策略,同时智能体之间相互学习价值网络参数,优化本地动作选择,最终实现最小化微电网系统运行成本的目标.仿真结果表明,与深度确定性策略梯度算法(DDPG)相比,本方法在保证系统稳定以及求解精度的前提下,训练速度提高了17.6%,成本函数值降低了67%,实现了微电网实时优化调度. 展开更多
关键词 强化学习 分布式优化 微电网 优化调度 优化算法
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供水管网水力模型建设及在供水规划中的应用 被引量:5
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作者 张皓 +1 位作者 王天元 时超 《供水技术》 2020年第3期13-18,共6页
介绍了水力模型的建设过程,包括拓扑数据处理、数据导入、模型精度控制和模型校核。结合实例,将其用于解决供水企业的管网改扩建、维修关阀、区域水量增加等规划问题。该水力模型的建设流程可操作性强,模型应用效果明显,可以为科学、系... 介绍了水力模型的建设过程,包括拓扑数据处理、数据导入、模型精度控制和模型校核。结合实例,将其用于解决供水企业的管网改扩建、维修关阀、区域水量增加等规划问题。该水力模型的建设流程可操作性强,模型应用效果明显,可以为科学、系统地制定供水规划方案,保障供水安全提供帮助。 展开更多
关键词 水力模型 供水规划 智慧水务 管网维修
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