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基于Transformer-LSTM模型的毫米波雷达行人轨迹预测方法
被引量:
2
1
作者
何
佳
旭
陈金立
+2 位作者
李爱庆
陈缪龙
李奥胜
《中国电子科学研究院学报》
北大核心
2023年第6期513-520,共8页
在智能交通领域,对行人轨迹进行预测是一个非常有意义的研究课题。毫米波雷达凭借其强大的抗干扰能力和高隐私保密性,在行人轨迹预测方面具有良好的应用前景。为了解决传统预测算法准确度不高、长序列预测效果不佳的问题,文中提出一种基...
在智能交通领域,对行人轨迹进行预测是一个非常有意义的研究课题。毫米波雷达凭借其强大的抗干扰能力和高隐私保密性,在行人轨迹预测方面具有良好的应用前景。为了解决传统预测算法准确度不高、长序列预测效果不佳的问题,文中提出一种基于Transformer-LSTM毫米波雷达的行人轨迹预测方法。该方法利用毫米波雷达采集行人轨迹数据,通过DBSCAN方法合成轨迹点,建立行人轨迹数据集,进行模型训练。该模型利用Transformer的动态权重分配和长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)的轨迹特征提取,深度挖掘不同层次的关键信息。实验结果表明,与经典运动学模型和传统神经网络模型相比,Transformer-LSTM在行人轨迹预测任务中预测精度更高、稳定性更好。
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关键词
行人轨迹预测
毫米波雷达
TRANSFORMER
LSTM
多头注意力机制
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职称材料
马克思世界历史理论的全球化阐释
被引量:
2
2
作者
何
佳
旭
薛忠义
冯宝萱
《山西财经大学学报》
北大核心
2023年第S01期166-168,共3页
马克思不仅深入研究了黑格尔世界历史思想,对古典经济学理论的理解也非常深刻,随着英国资产阶级革命的开展,无产阶级不断觉醒,以此构成独具特色的马克思世界历史理论。人类主宰着世界历史,资本维持着全球化的运行,全球化在文化和科技领...
马克思不仅深入研究了黑格尔世界历史思想,对古典经济学理论的理解也非常深刻,随着英国资产阶级革命的开展,无产阶级不断觉醒,以此构成独具特色的马克思世界历史理论。人类主宰着世界历史,资本维持着全球化的运行,全球化在文化和科技领域取得了很多新成效,因此,需要对其进行深入的分析和研究。
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关键词
马克思
世界历史思想
全球化
原文传递
基层治理中“比照性执行”的新形式主义及其矫治之方
被引量:
2
3
作者
郭丰瑞
薛忠义
何
佳
旭
《领导科学》
北大核心
2021年第13期33-35,共3页
"比照性执行"的基层干部往往在"政治正确"的外衣下表现出"低级红"、搞胁迫、喊口号、阴阳脸的特征,选择性地做好常规性或者非核心的工作,而回避核心的、需要创新攻坚的问题,以对浅层次要求的认真落实来...
"比照性执行"的基层干部往往在"政治正确"的外衣下表现出"低级红"、搞胁迫、喊口号、阴阳脸的特征,选择性地做好常规性或者非核心的工作,而回避核心的、需要创新攻坚的问题,以对浅层次要求的认真落实来掩盖不作为实质,导致在喊口号中损害上级权威,在走过场中损害干群关系,在阴阳脸下抹黑干部形象,在表演中污染政治生态,产生极恶劣的政治影响。想要矫治此不良行为,需要创新性地运用习近平总书记所提出的"绣花功夫",做到顾全整体且"细"、有的放矢且"准"、蓄积力量且"久"、把握机遇且"成"。
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关键词
基层治理
基层干部
“比照性执行”
新形式主义
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职称材料
公共政策冲突:碎片化运行还是利益博弈?
被引量:
1
4
作者
何
佳
旭
薛忠义
郭丰瑞
《领导科学》
北大核心
2022年第5期95-98,共4页
公共政策冲突的出现往往并非单一要素所导致,而是在闭环运行系统中各因素表现出的多米诺效应,究其根源主要在于组织结构分散化导致政策体系碎片化,碎片化运行加剧政策主体“一次性”决策,政策要素冲突相互交织诱发连锁冲突反应,以及利...
公共政策冲突的出现往往并非单一要素所导致,而是在闭环运行系统中各因素表现出的多米诺效应,究其根源主要在于组织结构分散化导致政策体系碎片化,碎片化运行加剧政策主体“一次性”决策,政策要素冲突相互交织诱发连锁冲突反应,以及利益博弈下的自我便利与公共权力“部门化”。破除公共政策冲突,协调政策内容只是手段之一,首要一点是应该转变认知,既提升政策决策者的整体思维,亦强化其服务理念,辅之以政绩考核机制变革。具体来说,应立足全局主动看齐,矫正结构性碎片;构建政策冲突的预警机制,矫正机制性碎片;合理利用负激励机制,矫正功能性碎片。
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关键词
公共政策冲突
碎片化
利益博弈
部门政策
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职称材料
旅游翻译中译者的伦理身份
5
作者
曹海凤
何
佳
旭
《科教文汇》
2020年第6期184-186,共3页
译者在旅游翻译过程中身兼多重身份,受多重伦理约束。文章总结分析了旅游翻译中存在的种种误区;结合译者的伦理特性,提出译者伦理价值提升的路径,以期使译者在对外旅游翻译中扮演好自己的角色,助力中国文化外宣。
关键词
旅游翻译
译者
伦理身份
文化外宣
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职称材料
私掠海盗与英国早期海洋精神培育
6
作者
董震
秦龙
何
佳
旭
《世界海运》
2014年第1期11-14,共4页
私掠海盗是指在获得国家授权许可的前提下,以个人名义从事攻击、追捕、劫掠他国船只活动的海上人员。在大航海时代早期,在伊丽莎白一世的带领下,英国人通过对私掠海盗的扶植,成功削弱西班牙霸权,走向海上崛起,并培育出一种勇于进取、亲...
私掠海盗是指在获得国家授权许可的前提下,以个人名义从事攻击、追捕、劫掠他国船只活动的海上人员。在大航海时代早期,在伊丽莎白一世的带领下,英国人通过对私掠海盗的扶植,成功削弱西班牙霸权,走向海上崛起,并培育出一种勇于进取、亲海重商的海洋精神。然而,私掠海盗作为一柄双刃剑,也为十八世纪海上劫掠的频发埋下了骚乱的种子,给英国的海上贸易带来了消极影响。
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关键词
私掠海盗
海洋精神
大航海时代
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职称材料
题名
基于Transformer-LSTM模型的毫米波雷达行人轨迹预测方法
被引量:
2
1
作者
何
佳
旭
陈金立
李爱庆
陈缪龙
李奥胜
机构
南京信息工程大学长望学院
南京信息工程大学电子与信息工程学院
出处
《中国电子科学研究院学报》
北大核心
2023年第6期513-520,共8页
基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK20191399)。
文摘
在智能交通领域,对行人轨迹进行预测是一个非常有意义的研究课题。毫米波雷达凭借其强大的抗干扰能力和高隐私保密性,在行人轨迹预测方面具有良好的应用前景。为了解决传统预测算法准确度不高、长序列预测效果不佳的问题,文中提出一种基于Transformer-LSTM毫米波雷达的行人轨迹预测方法。该方法利用毫米波雷达采集行人轨迹数据,通过DBSCAN方法合成轨迹点,建立行人轨迹数据集,进行模型训练。该模型利用Transformer的动态权重分配和长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)的轨迹特征提取,深度挖掘不同层次的关键信息。实验结果表明,与经典运动学模型和传统神经网络模型相比,Transformer-LSTM在行人轨迹预测任务中预测精度更高、稳定性更好。
关键词
行人轨迹预测
毫米波雷达
TRANSFORMER
LSTM
多头注意力机制
Keywords
pedestrian trajectory prediction
millimeter wave radar
transformer
LSTM
multi-head attention mechanism
分类号
TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
马克思世界历史理论的全球化阐释
被引量:
2
2
作者
何
佳
旭
薛忠义
冯宝萱
机构
大连海事大学马克思主义学院
空军航空大学人文与社会科学系
出处
《山西财经大学学报》
北大核心
2023年第S01期166-168,共3页
文摘
马克思不仅深入研究了黑格尔世界历史思想,对古典经济学理论的理解也非常深刻,随着英国资产阶级革命的开展,无产阶级不断觉醒,以此构成独具特色的马克思世界历史理论。人类主宰着世界历史,资本维持着全球化的运行,全球化在文化和科技领域取得了很多新成效,因此,需要对其进行深入的分析和研究。
关键词
马克思
世界历史思想
全球化
Keywords
Marx
world history thoughts
globalization
分类号
A81 [哲学宗教—马克思主义哲学]
K1 [历史地理—历史学]
原文传递
题名
基层治理中“比照性执行”的新形式主义及其矫治之方
被引量:
2
3
作者
郭丰瑞
薛忠义
何
佳
旭
机构
大连海事大学马克思主义学院
出处
《领导科学》
北大核心
2021年第13期33-35,共3页
基金
国家社会科学基金青年项目“改革开放以来中国社会治理创新的发展历程和基本经验研究”(项目编号:19CKS050)。
文摘
"比照性执行"的基层干部往往在"政治正确"的外衣下表现出"低级红"、搞胁迫、喊口号、阴阳脸的特征,选择性地做好常规性或者非核心的工作,而回避核心的、需要创新攻坚的问题,以对浅层次要求的认真落实来掩盖不作为实质,导致在喊口号中损害上级权威,在走过场中损害干群关系,在阴阳脸下抹黑干部形象,在表演中污染政治生态,产生极恶劣的政治影响。想要矫治此不良行为,需要创新性地运用习近平总书记所提出的"绣花功夫",做到顾全整体且"细"、有的放矢且"准"、蓄积力量且"久"、把握机遇且"成"。
关键词
基层治理
基层干部
“比照性执行”
新形式主义
分类号
C933 [经济管理—管理学]
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职称材料
题名
公共政策冲突:碎片化运行还是利益博弈?
被引量:
1
4
作者
何
佳
旭
薛忠义
郭丰瑞
机构
大连海事大学马克思主义学院
出处
《领导科学》
北大核心
2022年第5期95-98,共4页
文摘
公共政策冲突的出现往往并非单一要素所导致,而是在闭环运行系统中各因素表现出的多米诺效应,究其根源主要在于组织结构分散化导致政策体系碎片化,碎片化运行加剧政策主体“一次性”决策,政策要素冲突相互交织诱发连锁冲突反应,以及利益博弈下的自我便利与公共权力“部门化”。破除公共政策冲突,协调政策内容只是手段之一,首要一点是应该转变认知,既提升政策决策者的整体思维,亦强化其服务理念,辅之以政绩考核机制变革。具体来说,应立足全局主动看齐,矫正结构性碎片;构建政策冲突的预警机制,矫正机制性碎片;合理利用负激励机制,矫正功能性碎片。
关键词
公共政策冲突
碎片化
利益博弈
部门政策
分类号
C933 [经济管理—管理学]
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职称材料
题名
旅游翻译中译者的伦理身份
5
作者
曹海凤
何
佳
旭
机构
北京石油化工学院
北京石油化工学院机械工程学院
出处
《科教文汇》
2020年第6期184-186,共3页
基金
北京石油化工学院校级教改项目:功能语篇分析在翻译教学中的应用研究(编号YB20150902)
国家级URT项目:白洋淀景区双语导游词的制作与设计研究(编号:2019J00045)的部分成果。
文摘
译者在旅游翻译过程中身兼多重身份,受多重伦理约束。文章总结分析了旅游翻译中存在的种种误区;结合译者的伦理特性,提出译者伦理价值提升的路径,以期使译者在对外旅游翻译中扮演好自己的角色,助力中国文化外宣。
关键词
旅游翻译
译者
伦理身份
文化外宣
Keywords
tourism translation
translators
ethical identity
external publicity of culture
分类号
H315.9 [语言文字—英语]
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职称材料
题名
私掠海盗与英国早期海洋精神培育
6
作者
董震
秦龙
何
佳
旭
机构
大连海事大学公共管理与人文学院
出处
《世界海运》
2014年第1期11-14,共4页
文摘
私掠海盗是指在获得国家授权许可的前提下,以个人名义从事攻击、追捕、劫掠他国船只活动的海上人员。在大航海时代早期,在伊丽莎白一世的带领下,英国人通过对私掠海盗的扶植,成功削弱西班牙霸权,走向海上崛起,并培育出一种勇于进取、亲海重商的海洋精神。然而,私掠海盗作为一柄双刃剑,也为十八世纪海上劫掠的频发埋下了骚乱的种子,给英国的海上贸易带来了消极影响。
关键词
私掠海盗
海洋精神
大航海时代
分类号
P7 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Transformer-LSTM模型的毫米波雷达行人轨迹预测方法
何
佳
旭
陈金立
李爱庆
陈缪龙
李奥胜
《中国电子科学研究院学报》
北大核心
2023
2
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职称材料
2
马克思世界历史理论的全球化阐释
何
佳
旭
薛忠义
冯宝萱
《山西财经大学学报》
北大核心
2023
2
原文传递
3
基层治理中“比照性执行”的新形式主义及其矫治之方
郭丰瑞
薛忠义
何
佳
旭
《领导科学》
北大核心
2021
2
下载PDF
职称材料
4
公共政策冲突:碎片化运行还是利益博弈?
何
佳
旭
薛忠义
郭丰瑞
《领导科学》
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
5
旅游翻译中译者的伦理身份
曹海凤
何
佳
旭
《科教文汇》
2020
0
下载PDF
职称材料
6
私掠海盗与英国早期海洋精神培育
董震
秦龙
何
佳
旭
《世界海运》
2014
0
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职称材料
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