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基于ROS多融合巡检机器人的设计
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作者 伍成豪 王维平 +2 位作者 袁宝聚 陈春弘 杨心愉 《信息化研究》 2024年第4期73-78,共6页
本文针对疫情期间人工测温的低效、高危性,提出了一种基于机器人操作系统(ROS系统)的多功能巡检机器人设计方案。目标是降低因人工测温方式可能引起的交叉感染风险。机器人本体采用模块化设计,通过利用激光雷达、深度相机、陀螺仪加速... 本文针对疫情期间人工测温的低效、高危性,提出了一种基于机器人操作系统(ROS系统)的多功能巡检机器人设计方案。目标是降低因人工测温方式可能引起的交叉感染风险。机器人本体采用模块化设计,通过利用激光雷达、深度相机、陀螺仪加速度计等多种传感器进行环境感知,并构建即时定位与地图构建(SLAM)环境地图进行自主路径规划。同时,该机器人通过高精度的红外温度传感器,实现了非接触式红外测温并具备精确到达指定病房进行药品送达功能,提高了医疗服务效率和安全性。 展开更多
关键词 巡检机器人 ROS系统 非接触式红外测温 路径规划 即时定位与地图构建
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基于LBPH算法人脸识别的病人健康状态智能显示屏设计
2
作者 袁宝聚 王维平 +2 位作者 伍成豪 刘智文 李祥 《电子制作》 2024年第23期14-18,共5页
传统的健康监测方法往往依赖于人工观察和记录,不仅效率低下且容易出错。在此背景下,将LBPH算法与智能显示屏相结合,可以设计出具有人脸识别功能的病人健康状态智能显示屏。该显示屏实时捕捉病人的面部图像,利用LBPH算法进行人脸识别,... 传统的健康监测方法往往依赖于人工观察和记录,不仅效率低下且容易出错。在此背景下,将LBPH算法与智能显示屏相结合,可以设计出具有人脸识别功能的病人健康状态智能显示屏。该显示屏实时捕捉病人的面部图像,利用LBPH算法进行人脸识别,实现病人身份验证,借助数据仓库技术将病人对应的健康信息集成到一起,用于健康状态等级判别并将结果以直观、易懂的方式展示在屏幕上。结果表明:无论面对何种恶劣的测试场景,LBPH算法人脸识别的识别率均在90%以上,验证了显示屏的智能性和可靠性。此外,根据集成到的病人健康信息,得出病人健康状态等级,证明了显示屏的显示功能和统计功能。 展开更多
关键词 LBPH算法 人脸识别 信息集成 病人健康状态 智能显示屏
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