聚吡咯/纳米氧化钇复合材料的结构与性能研究 被引量：15

1

作者 张玉泉 于跃华 +3 位作者 丁雪佳 崔国强 刘丽敏 李长江 《现代化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期37-39,共3页

用在位分散聚合法制得具有核壳结构的聚吡咯/纳米氧化钇复合材料,红外光谱和拉曼散射分析表明纳米氧化钇与聚吡咯之间存在化学作用,红外光谱有明显的蓝移现象,它们的反应发生在氮原子上。而随着Y2O3的加入,电导率呈下降的趋势。

关键词 聚吡咯 氧化钇 纳米复合材料 电导率

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引发对甜玉米种子发芽和幼苗生长的影响 被引量：12

2

作者 王芳 赛吾热尼沙.阿布都热西提 +3 位作者 芦苇华 白光红 李翠芳 于跃华 《新疆农业大学学报》 CAS 北大核心 2009年第2期37-40,共4页

探讨液体引发、水引发对甜玉米种子萌发及活力的影响。将甜玉米种子进行水引发、KNO3引发、KNO3与KH2PO3混合溶液引发，引发时间分别为6，12，24h，然后进行发芽试验，测定发芽率、芽鞘长及幼苗单株鲜重并计算种子简易活力指数。结果表... 探讨液体引发、水引发对甜玉米种子萌发及活力的影响。将甜玉米种子进行水引发、KNO3引发、KNO3与KH2PO3混合溶液引发，引发时间分别为6，12，24h，然后进行发芽试验，测定发芽率、芽鞘长及幼苗单株鲜重并计算种子简易活力指数。结果表明，3种引发方式对种子的发芽率影响不大，均能促进芽鞘和单株幼苗的生长及种子活力的提高，对芽鞘和幼苗单株鲜重的影响依次为：KNO3与KH2PO3混合溶液引发〉KNO3引发〉水引发；对种子活力的影响依次为：KNO3与KH2PO3混合溶液引发〉水引发〉KNO3引发。引发的最佳组合为：KNO3与KH2PO3混合溶液浓度0.5％-1.0％，引发12h可促进芽鞘长度、幼苗单株鲜重、种子活力达最高，分别为4.76cm，0.85g，46.59，增幅达最大分别为73.72％，31.09％，17.49％。为甜玉米种子引发技术的研究与应用提供了理论依据。 展开更多

关键词 甜玉米 种子引发 种子发芽 幼苗生长

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聚苯胺/纳米氧化铈复合材料的合成与表征 被引量：9

3

作者 于跃华 张玉泉 +1 位作者 刘丽敏 李长江 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期170-172,共3页

通过溶胶凝胶法制得平均粒径10nm左右氧化铈纳米晶,然后以此纳米晶在位分散聚合得到了聚苯胺/纳米氧化铈复合材料,透射电镜观察这种复合材料具有核壳结构。红外分析表明,纳米氧化铈的存在导致聚苯胺的红外光谱具有明显的蓝移现象,在拉... 通过溶胶凝胶法制得平均粒径10nm左右氧化铈纳米晶,然后以此纳米晶在位分散聚合得到了聚苯胺/纳米氧化铈复合材料,透射电镜观察这种复合材料具有核壳结构。红外分析表明,纳米氧化铈的存在导致聚苯胺的红外光谱具有明显的蓝移现象,在拉曼光谱中1240cm-1和1352cm-1附近的特征峰被认为是由于纳米氧化铈的存在与聚苯胺之间的化学作用产生的,聚苯胺与氧化铈之间有化学键的结合。 展开更多

关键词 聚苯胺 氧化铈 纳米复合材料

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地理信息系统在防汛水情工作中的应用探讨 被引量：10

4

作者 王申 于跃华 王国新 《现代农业科技》 2013年第4期268-269,共2页

介绍了地理信息系统,从防汛水情工作实际出发,论述防汛水情工作信息特点以及市级防汛水情综合服务系统的组成和结构,探讨地理信息系统在防汛水情信息应用、水情预报、信息发布等方面的应用,为构建基于GIS技术平台的防汛水情综合服务系... 介绍了地理信息系统,从防汛水情工作实际出发,论述防汛水情工作信息特点以及市级防汛水情综合服务系统的组成和结构,探讨地理信息系统在防汛水情信息应用、水情预报、信息发布等方面的应用,为构建基于GIS技术平台的防汛水情综合服务系统提供参考。 展开更多

关键词 地理信息系统 防汛抗旱 水情 水文

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双目视觉引导机器人码垛定位技术的研究 被引量：6

5

作者 高茂源 王好臣 +2 位作者 赵锦泽 于跃华 李家鹏 《计算机测量与控制》 2020年第1期219-222,共4页

针对机器人采用示教方式码垛时所遇到的误抓取等问题,提出了一种基于双目视觉引导机器人码垛的定位方法;完成了双目标定、手眼标定以及极线校正工作,利用灰度变换与图像滤波相融合的算法对图像进行预处理,提高图像的质量;将图像的灰度... 针对机器人采用示教方式码垛时所遇到的误抓取等问题,提出了一种基于双目视觉引导机器人码垛的定位方法;完成了双目标定、手眼标定以及极线校正工作,利用灰度变换与图像滤波相融合的算法对图像进行预处理,提高图像的质量;将图像的灰度级分布与立体匹配算法相结合,提高立体匹配的精度,获得更好的视差图像,对视差图像进行处理得到了码垛产品区域的中心点,然后结合平行双目系统和手眼标定的结果引导机器人对产品进行定位、码垛;实验表明:该方法可实现对产品区域中心点的精确定位,获得其坐标值,引导机器人码垛。 展开更多

关键词 双目视觉 立体匹配 视差图 目标定位

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X线和CT在骨盆损伤诊断中的作用及比较 被引量：4

6

作者 于跃华 《医用放射技术杂志》 2004年第2期89-90,共2页

目的：比较X线和CT诊断骨盆损伤部位和稳定性的敏感度，方法：所有59例骨盆损伤病人均进行回顾性研究，均有骨盆前后位x线平片和CT检查，随机任选一名不知道病情的医生进行评估分析，然后由另一组医师对所有影象结合临床再次综合分析，... 目的：比较X线和CT诊断骨盆损伤部位和稳定性的敏感度，方法：所有59例骨盆损伤病人均进行回顾性研究，均有骨盆前后位x线平片和CT检查，随机任选一名不知道病情的医生进行评估分析，然后由另一组医师对所有影象结合临床再次综合分析，得出病人骨盆损伤伤情和稳定性的正确结论，将两次结果进行比较性研究。结果：前后位平片对所有骨盆损伤的诊断率是66％，其中前环是78％，而CT的诊断率是86％，对骨盆损伤稳定性的评价，前后位平片是74％，出入口位是75％，CT是93％，结论：骨盆前后位X线平片联合CT检查对骨盆损伤位和稳定性的判断具有较高敏感性。 展开更多

关键词 X线检查 CT检查 骨盆损伤 诊断 敏感度 髋臼骨折

原文传递

深度强化学习采摘机器人安全防护设计

7

作者 赵锦泽 王好臣 +1 位作者 于跃华 李家鹏 《计算机仿真》 北大核心 2023年第5期448-453,共6页

为避免深度神经网络路径决策失败给采摘机器人造成损害,提出一种适用于深度强化学习采摘机器人的安全防护设计方案。方案采用多组神经网络共同对机器人的状态进行决策,并利用V-Rep搭建平台进行仿真,结果表明,采用安全方案驱动机器人时,... 为避免深度神经网络路径决策失败给采摘机器人造成损害,提出一种适用于深度强化学习采摘机器人的安全防护设计方案。方案采用多组神经网络共同对机器人的状态进行决策,并利用V-Rep搭建平台进行仿真,结果表明,采用安全方案驱动机器人时,不仅能遏止机器人的错误动作,还能有效提高机器人路径决策的成功率。上述研究对设计深度强化学习机器人控制方案有一定的参考价值。 展开更多

关键词 采摘机器人 深度强化学习 安全算法 路径规划 机器人正解

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基于MapX水情信息查询系统的设计与实现 被引量：3

8

作者 于跃华 王申 王国新 《现代农业科技》 2013年第4期198-198,206,共2页

选用组件式GIS技术,使用地理信息系统组件MapX 5.0和高级语言VB 6.0来开发水情信息查询系统。阐述了该系统的总体设计、功能模块划分和系统的主要实现,以为相关系统开发提供参考。

关键词 MAPX 地理信息系统 水情 GIS VB6 0 系统设计

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基于DXF的复杂工件标定及相机参数优化 被引量：3

9

作者 于跃华 王好臣 +3 位作者 赵锦泽 丛志文 高茂源 李家鹏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第10期14-18,共5页

为提高视觉伺服工业机器人对目标工件识别定位的精度,减小标定过程中的各项误差,在VC中设计了提取DXF文件实体段信息的程序。将DXF文件的提取与圆形基准面四点标定法和相交平面六点标定法相结合,为复杂工件的标定提供了准确的CAD图元信... 为提高视觉伺服工业机器人对目标工件识别定位的精度,减小标定过程中的各项误差,在VC中设计了提取DXF文件实体段信息的程序。将DXF文件的提取与圆形基准面四点标定法和相交平面六点标定法相结合,为复杂工件的标定提供了准确的CAD图元信息支持;针对相机标定时的参数优化问题提出了一种自适应权重粒子群算法,该方法在使用张正友标定法获取了内参初始值的基础上对参数进行优化,扩大了惯性权重数值范围,同时根据每个粒子不同迭代阶段的适应值来赋予其特定的权重值,使不同的粒子具有适合其位置的速度,在保证收敛速度的同时避免了传统标定方法中算法易局部收敛的问题。实验结果表明:该方法成功减小了镜头畸变造成的误差,比传统方法具有更高的精度。 展开更多

关键词 DXF提取 相机标定 自适应权重粒子群算法 相机参数优化

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插秧机发展趋势及机插作业增收途径分析 被引量：3

10

作者 于跃华 《农业装备技术》 2010年第1期56-58,共3页

从机插秧与机直播技术之争阐述了机插秧技术是水稻种植机械化必由之路的原因,结合通州实际分析了今后插秧机发展的3个趋势和提高机插秧经济效益的3个途径,总结了机插秧发展对今后农机化发展之路的启示。

关键词 插秧机 发展 增收 分析

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市场经济对农机推广的要求初探 被引量：1

11

作者 于跃华 《江苏农机化》 2003年第1期23-24,共2页

随着全球经济一体化进程的加快,农产品市场竞争日益加剧,农业和农村经济发展将越来越依靠科学技术进步和农民素质提高,农机推广将承担更为重要的任务。但是,农机推广脱胎于计划经济时代,许多方面计划经济色彩仍然浓重,不能很好地适应市... 随着全球经济一体化进程的加快,农产品市场竞争日益加剧,农业和农村经济发展将越来越依靠科学技术进步和农民素质提高,农机推广将承担更为重要的任务。但是,农机推广脱胎于计划经济时代,许多方面计划经济色彩仍然浓重,不能很好地适应市场经济、尤其是我国已经加入WTO后的新形势。本文将着重讨论市场经济对农机推广的五大要求,阐述促进推广的对策。 展开更多

关键词 中国 市场经济 农机推广 推广目的 推广手段 推广载体 推广对象 农机化技术

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浅析中心传动强推式精密排种器在油菜播种机上的运用 被引量：2

12

作者 宋新华 于跃华 《农业装备技术》 2014年第6期18-19,共2页

0引言 2006年以来,南通市通州区农业机械管理局为解决油菜生产机械化问题,着力推行旱茬田的油菜机直播技术。在实际推广过程中,品种、茬口、栽培等技术集成一一突破,形成了一套相对完善的、适应本地实际的油菜机直播技术。但对于油菜... 0引言 2006年以来,南通市通州区农业机械管理局为解决油菜生产机械化问题,着力推行旱茬田的油菜机直播技术。在实际推广过程中,品种、茬口、栽培等技术集成一一突破,形成了一套相对完善的、适应本地实际的油菜机直播技术。但对于油菜直播机排种装置的选择却一直未能根本解决。 展开更多

关键词 油菜播种 排种器 直播机 直播技术 排种装置 农业机械管理 中心传动 油菜种子 生产机械化 推式

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一类具有偏差变元的Liénard型方程的周期解 被引量：1

13

作者 肖兵 周启元 于跃华 《大学数学》 北大核心 2005年第4期67-71,共5页

利用重合度理论研究了一类具偏差变元的Liénard型方程x″+f1(x)|x′|2n+f2(t,x(t),x(t-0τ(t)))x′+g(t,x(t-1τ(t)))=p(t).获得了该方程存在ω-周期解的若干新结论,改进推广了有关文献中的已有结果.

关键词 LIÉNARD型方程 偏差变元 周期解 拓扑度

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一类二阶多时滞泛函微分方程多个周期解的存在性 被引量：1

14

作者 于跃华 贾仁伟 黄祖达 《湖南文理学院学报（自然科学版）》 CAS 2012年第3期1-5,共5页

研究了一类二阶泛函微分方程xn(t)+f(t,x)(t-τ1)(t),x( t-τ2)(t))(x'(t))n+[a(t)x2(t-K1T)+b(t)x(t-K2T)-p(t)]g(t-τ3(t))=0,(n≥2)利用重合度理论,获得了该方程至少存在两个周期解的结论.

关键词 泛函微分方程 重合度 多个周期解

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二阶非线性微分方程的渐近性 被引量：1

15

作者 于跃华 《常德师范学院学报（自然科学版）》 2003年第1期16-17,共2页

利用Gronwall不等式研究了二阶非线性泛涵微分方程的非振动解及其一阶导数的有界性与渐近性 ,改进和推广一些已知文献中的相应结果 .

关键词 二阶非线性微分方程 渐近性 GRONWALL不等式 非振动解 有界性

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一类具有变时滞商品模型的全局吸引性 被引量：1

16

作者 赵常红 于跃华 肖兵 《湖南文理学院学报（自然科学版）》 CAS 2011年第2期5-8,共4页

建立了在一类具有变时滞商品模型中的非线性微分方程具有全局吸引解的充分条件,所得结果补充和完善了已有文献的相应结果.

关键词 全局吸引性 平衡点 非线性微分方程 商品模型 变时滞

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二阶非线性中立型泛函微分方程的振动准则

17

作者 于跃华 孟华 杨波 《数学理论与应用》 2005年第4期59-61,共3页

本文研究了二类二阶泛函微分方程的振动准则,推广了已有文献中的相应结论.

关键词 泛函微分方程 中立型 振动准则 非线型

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基于视觉引导的多类型管件识别与位姿估计研究 被引量：1

18

作者 高茂源 王好臣 +3 位作者 丛志文 赵锦泽 于跃华 李家鹏 《机床与液压》 北大核心 2021年第8期24-29,共6页

针对管件在机器人抓取中的分类识别、位姿估计等问题,对随机摆放管件的模板匹配识别、立体匹配和三维位姿估计进行了研究。通过标定得到左右相机的内外参数,然后进行双目标定、矫正以及手眼标定。优化了模板匹配算法,利用亚像素级精度... 针对管件在机器人抓取中的分类识别、位姿估计等问题,对随机摆放管件的模板匹配识别、立体匹配和三维位姿估计进行了研究。通过标定得到左右相机的内外参数,然后进行双目标定、矫正以及手眼标定。优化了模板匹配算法,利用亚像素级精度提取管件的边缘轮廓。选择合适的图像金字塔层数以提高匹配速度,实现多类型管件的分类识别。通过立体匹配提取管件视差图,结合标定参数和双目视觉的三角测距原理实现管件的位姿估计,并进行多组位姿提取实验。设计开发MFC和Halcon联合编程的管件识别与位姿估计系统。实验结果表明:该系统可实现管件在随机摆放情况下的实时准确分类识别与位姿估计,满足工业的实际应用需求。 展开更多

关键词 多类型管件 双目视觉 模板匹配 立体匹配 视差图 位姿估计

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基于PLC的纸托盘控制系统设计 被引量：1

19

作者 黄志明 石城鑫 +3 位作者 刘雷业 于跃华 黄俊锋 刘楚生 《现代制造技术与装备》 2021年第6期184-185,188,共3页

托盘是一种在物流系统中方便货物运输、保管和配送的重要组件,是物流产业中的基本物流器具。目前,市场上的纸托盘主要是人工制作,效率低。为了满足纸托盘日益增长的需求,针对瓦楞纸托盘的生产特点,设计了一种全自动纸托盘生产设备机械... 托盘是一种在物流系统中方便货物运输、保管和配送的重要组件,是物流产业中的基本物流器具。目前,市场上的纸托盘主要是人工制作,效率低。为了满足纸托盘日益增长的需求,针对瓦楞纸托盘的生产特点,设计了一种全自动纸托盘生产设备机械结构方案,并以PLC作为控制核心,实现了纸托盘支脚和纸板的传送、喷胶以及粘合。 展开更多

关键词 纸托盘 PLC 控制系统

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血常规及凝血象部分指标对附件扭转的诊断价值分析

20

作者 李季 姚金含 +1 位作者 于跃华 杨晓清 《南通大学学报（医学版）》 2022年第5期481-484,共4页

目的:探究附件扭转相关的血常规、凝血象部分指标,分析其对附件扭转的诊断价值。方法 :收集附件扭转患者102例作为观察组,随机选取同一时期无扭转、破裂的附件良性包块患者共100例为对照组。比较两组术前血常规、凝血象所包含的部分实... 目的:探究附件扭转相关的血常规、凝血象部分指标,分析其对附件扭转的诊断价值。方法 :收集附件扭转患者102例作为观察组,随机选取同一时期无扭转、破裂的附件良性包块患者共100例为对照组。比较两组术前血常规、凝血象所包含的部分实验室指标,包括白细胞计数(white blood cell, WBC)、中性粒细胞占比(neutrophile granulocyte,N%)、血小板计数(platelet, PLT)、凝血酶原时间(prothrombin time, PT)、活化部分凝血活酶时间(activated partial thromboplastin time, APTT)、纤维蛋白原(fibrinogen, Fg)、D二聚体(D dimer, DD)、纤维蛋白(原)降解产物(fibrinogen degradation products, FDP),并分析上述实验室指标对附件扭转的诊断价值。结果:观察组WBC、N%、Fg、DD、FDP高于正常参考范围者占比均明显高于对照组(均P<0.05),观察组APTT较正常参考值延长≥10 s者占比高于对照组(P<0.05),两组PLT计数高于正常范围者占比差异无统计学意义(P=0.35);观察组WBC、N%、Fg、DD、FDP均高于对照组,PT、APTT长于对照组(均P<0.05),两组PLT计数差异无统计学意义(P=0.93);扭转<24 h患者中扭转≥2周者DD、WBC、N%高于扭转<2周者;Fg、DD、FDP、WBC对附件扭转有一定的诊断价值,N%诊断价值较大;上述指标联合对于附件扭转具有较大的诊断价值。结论:附件扭转患者WBC、N%、PT、APTT、Fg、DD、FDP等实验室指标增高,WBC、N%、Fg、DD、FDP对于附件扭转具有中等以上的诊断价值,上述指标联合检测更有利于附件扭转的诊断。 展开更多

关键词 附件扭转 纤维蛋白原 D二聚体 中性粒细胞占比

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