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雷替曲塞或氟尿嘧啶/亚叶酸钙联合奥沙利铂治疗局部晚期或复发转移性结直肠癌的随机对照多中心Ⅲ期临床试验 被引量：121
1
作者 王佳蕾 李进 +12 位作者 秦叔逵 程颖 张清媛 刘天舒 杨春康 叶正宝 徐农 郑磊贞 胡春宏 张沂平 陶敏 于志坚 庄志祥 《临床肿瘤学杂志》 CAS 2012年第1期6-11,共6页
目的前瞻性比较雷替曲塞或氟尿嘧啶/亚叶酸钙联合奥沙利铂治疗局部晚期或复发转移性结直肠癌的有效性和安全性。方法经病理组织学或细胞学确诊的局部晚期或复发转移性的结直肠癌患者214例,随机入试验组和对照组。试验组:雷替曲塞3mg/m2... 目的前瞻性比较雷替曲塞或氟尿嘧啶/亚叶酸钙联合奥沙利铂治疗局部晚期或复发转移性结直肠癌的有效性和安全性。方法经病理组织学或细胞学确诊的局部晚期或复发转移性的结直肠癌患者214例,随机入试验组和对照组。试验组:雷替曲塞3mg/m2静滴,第1天;奥沙利铂130mg/m2静滴,第1天。对照组:亚叶酸钙200mg/m2静滴,第1～5天;氟尿嘧啶375mg/m2静滴,第1～5天;奥沙利铂130mg/m2静滴,第1天。两方案均3周为1周期。每3个周期评价疗效,直至疾病进展或毒性不能耐受,最多治疗6周期。结果全组203例可评价疗效,214例可评价毒副反应。试验组和对照组的有效率分别为29.1%(30/103)和17.0%(17/100),差异有统计学意义(P=0.0410);疾病控制率分别为77.7%和63.0%,差异有统计学意义(P=0.0237)。试验组中位无疾病进展时间8.7个月,明显优于对照组的7.2个月,差异有统计学意义(HR=1.536,P=0.045)。试验组1～2级中性粒细胞减少(48.2%vs.29.4%,P=0.005)和转氨酶升高(49.1%vs.35.3%,P=0.041)的发生率明显高于对照组。对照组呕吐的发生率明显高于试验组(61.8%vs.40.2%,P=0.0002)。结论雷替曲塞联合奥沙利铂方案是晚期复发转移性结直肠癌有效的姑息治疗方案,有效率明显高于传统的氟尿嘧啶/亚叶酸钙联合奥沙利铂方案,毒副反应可耐受且用药方便,不用亚叶酸钙增效,值得在临床上推广应用。 展开更多
关键词 结直肠癌 雷替曲塞 奥沙利铂 氟尿嘧啶 化学治疗
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我国肝癌“临床相”30年的变迁——原发性肝癌3250例的对比研究 被引量：89
2
作者 杨秉辉 夏景林 +13 位作者 黄力文 汤钊猷 陈敏山 李锦清 梁安民 莫钦国 卢辉山 戴朝六 严律南 于志坚 饶荣生 黎乐群 苏智雄 方壮伟 《中华医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1053-1057,共5页
目的　反映 30年来我国原发性肝癌临床诊疗的进展。方法　收集 1996～ 1998年全国10个省市的 32 5 0例原发性肝癌临床资料进行分析 ,并与 30年前的 32 5 4例作对比。结果　平均年龄 (4 9± 12 )岁 ,男女性别之比为 2 3∶1。HBsAg... 目的　反映 30年来我国原发性肝癌临床诊疗的进展。方法　收集 1996～ 1998年全国10个省市的 32 5 0例原发性肝癌临床资料进行分析 ,并与 30年前的 32 5 4例作对比。结果　平均年龄 (4 9± 12 )岁 ,男女性别之比为 2 3∶1。HBsAg阳性占 81 0 % ,抗HCV阳性占 13 2 %。甲胎蛋白正常占2 5 0 % ,升高者占 75 % ,>4 0 0 μg/L者占 4 4 6 %。实时超声、CT、MRI、肝动脉造影检查的阳性率分别为 97 6 %、98 7%、94 8%和 95 5 %。肝细胞癌占 91 8%。病期 :早、中、晚三期分别占 2 9 9%、5 1 5 %和 18 6 %。手术切除的比例占 4 6 3%。全组患者的 1、3、5年生存率分别为 6 6 1%、39 7%和 32 5 %。早期患者的 1、3、5年生存率分别为 93 5 %、70 1%和 5 9 1%。中期患者的 1、3、5年生存率分别为6 5 3%、30 5 %和 2 3 5 %。晚期病人的半年、1年生存率为 5 2 5 %、14 7%。结论　与 30年前的资料相比 ,我国原发性肝癌“临床相”有显著的变化 ,可以归结为 :由于诊断水平的提高 ,一大批早期肝癌被确诊 ,而晚期肝癌明显减少。手术切除比例增加 ,非手术疗法进步 ,使肝癌患者生存期获得了显著的延长 ,明显地改善了肝癌的临床表现和预后。 展开更多
关键词 原发性肝癌 甲胎蛋白 预后 影像学检查 临床医学 肿瘤转移
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我国航天测控系统的现状与发展 被引量：65
3
作者 于志坚 《中国工程科学》 2006年第10期42-46,共5页
随着我国航天任务的日益复杂化、多样化,对测控的需求也向“高、精、尖”方向发展,航天测控系统再一次面临新的机遇与挑战。在综合分析国内外航天测控发展历程与现状的基础上,总结了航天测控的发展特点与发展趋势,提出了符合我国国情的... 随着我国航天任务的日益复杂化、多样化,对测控的需求也向“高、精、尖”方向发展,航天测控系统再一次面临新的机遇与挑战。在综合分析国内外航天测控发展历程与现状的基础上,总结了航天测控的发展特点与发展趋势,提出了符合我国国情的“优化地基测控网、建设和发展天基测控网、构建深空探测网,循序渐进构建天地空一体化测控通信系统”的整体发展思路,并对我国地基、天基、深空探测测控通信系统发展及重点技术进行了分析探讨。 展开更多
关键词 航天 测控系统 总体设计 发展
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经导管肝动脉和B超引导下经细针门静脉双重化疗栓塞治疗原发性肝癌 被引量：54
4
作者 茅国新 于志坚 +1 位作者 张一心 成建萍 《中华肿瘤杂志》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期391-393,共3页
目的　研究经导管肝动脉化疗栓塞 (TACE)联合B超引导下经细针门静脉化疗栓塞(PVE)治疗原发性肝癌的疗效。方法　原发性肝癌 2 0 9例 ,其中TACE 10 4例 ,TACE +PVE 10 5例。结果　TACE组和TACE +PVE组总有效率 (CR +PR)分别为 37.5 %和 5... 目的　研究经导管肝动脉化疗栓塞 (TACE)联合B超引导下经细针门静脉化疗栓塞(PVE)治疗原发性肝癌的疗效。方法　原发性肝癌 2 0 9例 ,其中TACE 10 4例 ,TACE +PVE 10 5例。结果　TACE组和TACE +PVE组总有效率 (CR +PR)分别为 37.5 %和 5 7.2 % ,差异有显著性 (P <0 .0 1)。门静脉癌栓消失 +缩小率分别为 2 2 .2 %和 6 8.8% ,差异有显著性 (P <0 .0 1)。 1,2 ,3年生存率TACE组分别为 6 5 .1%、36 .3%和 2 0 .5 % ;TACE +PVE组分别为 95 .6 %、5 9.6 %和 39.1% ,两组差异有显著性 (P <0 .0 5 )。结论　经导管肝动脉和B超引导下经细针门静脉双重化疗栓塞治疗原发性肝癌疗效优于单纯TACE。B超引导下经细针PVE操作简便 ,并发症少 ,值得临床推广使用。 展开更多
关键词 经导管肝动脉 B超引导下经细针门静脉双重化疗栓塞 治疗 原发性肝癌
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沙利度胺抗肿瘤的研究进展 被引量：33
5
作者 潘骥群 鲁光平 于志坚 《中华肿瘤防治杂志》 CAS 北大核心 2012年第7期552-555,共4页
目的:总结国内外沙利度胺抗肿瘤的基础与临床研究现状。方法:应用PubMed和CNKI期刊全文数据库检索系统,以"沙利度胺和肿瘤"为检索词,检索2000-01-01-2011-06-30相关文献。纳入标准:1)沙利度胺抗肿瘤的基础研究;2)沙利度胺抗... 目的:总结国内外沙利度胺抗肿瘤的基础与临床研究现状。方法:应用PubMed和CNKI期刊全文数据库检索系统,以"沙利度胺和肿瘤"为检索词,检索2000-01-01-2011-06-30相关文献。纳入标准:1)沙利度胺抗肿瘤的基础研究;2)沙利度胺抗肿瘤的临床研究。根据纳入标准符合分析的文献33篇。结果:沙利度胺具有抑制肿瘤血管生成、调节T淋巴细胞功能、诱导肿瘤细胞凋亡、抑制核转录因子NF-κB和调节血管内皮细胞黏附分子表达等作用机制。临床上可与化疗联合,应用于多发性骨髓瘤、肝癌、非小细胞肺癌、小细胞肺癌、神经胶质细胞瘤、前列腺癌和恶性黑色素瘤等的辅助治疗,具有一定的疗效;但在晚期食管癌、晚期结直肠癌和高危复发肾癌的治疗中无明显疗效。沙利度胺常见的不良反应包括乏力、皮疹和嗜睡等,深静脉血栓是潜在的严重不良反应之一。结论:沙利度胺对常见多数恶性肿瘤具有辅助治疗作用,值得进一步研究。 展开更多
关键词 沙利度胺 肿瘤 综述文献
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跟踪与数据中继卫星系统的现状和发展 被引量：22
6
作者 冯贵年 于志坚 《中国航天》 北大核心 2004年第1期16-19,共4页
跟踪与数据中继卫星系统(TDRSS)是20世纪航天测控通信技术的重大突破。其“天基”设计思想,从根本上解决了测控、通信的高覆盖率问题,同时还解决了高速数传和多目标测控通信等技术难题,并具有很高的经济效益。TDRSS系统使航天测控通信... 跟踪与数据中继卫星系统(TDRSS)是20世纪航天测控通信技术的重大突破。其“天基”设计思想,从根本上解决了测控、通信的高覆盖率问题,同时还解决了高速数传和多目标测控通信等技术难题,并具有很高的经济效益。TDRSS系统使航天测控通信技术发生了革命性的变化,目前还在继续向前发展,不断地拓宽自己的应用领域。现在,美国与俄罗斯两国的跟踪与数据中继卫星系统均已进入应用阶段,正在发展后续系统;欧空局和日本在这类卫星的发展中采用了新的思路和技术途径。本文主要介绍这些国家跟踪与数据中继卫星系统的现状和发展,并据此对我国正在研究的跟踪与数据卫星系统提出一些建议。 展开更多
关键词 跟踪与数据中继卫星系统 现状 美国 覆盖率 测控通信 TDRSS系统 中国
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选择性神经根阻滞治疗腰椎间盘突出症疼痛的疗效及对血清疼痛及炎症介质的影响 被引量：29
7
作者 于志坚 吕凯 艾启利 《中国医药导刊》 2017年第3期223-224,共2页
目的:探讨选择性神经根阻滞治疗腰椎间盘突出症疼痛的疗效及对血清疼痛及炎症介质的影响。方法:68例腰椎间盘突出症疼痛患者,回顾治疗方案并分为接受选择性神经根阻滞治疗的观察组35例、接受内科保守治疗的对照组33例。治疗1周后评估两... 目的:探讨选择性神经根阻滞治疗腰椎间盘突出症疼痛的疗效及对血清疼痛及炎症介质的影响。方法:68例腰椎间盘突出症疼痛患者,回顾治疗方案并分为接受选择性神经根阻滞治疗的观察组35例、接受内科保守治疗的对照组33例。治疗1周后评估两组患者治疗效果,治疗前后检测血清疼痛介质、炎症介质含量。结果:治疗1周后,观察组的治疗总有效率高于对照组(P<0.05);观察组血清疼痛介质PGE2、HA、5-HT含量低于对照组,炎症介质IL-1、IL-6、TNF-α含量低于对照组(P<0.05)。结论:选择性神经根阻滞可提高腰椎间盘突出症疼痛的疗效,降低血清疼痛及炎症介质含量。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出症疼痛 选择性神经根阻滞 疼痛介质 炎症介质
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载人航天测控通信系统 被引量：22
8
作者 于志坚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期247-250,共4页
在原有卫星测控网的基础上规划设计的载人航天测控通信系统与国际标准接轨,通过国内外的地面测控站和遍布三大洋的四艘远洋测量船保证了地面与飞船的测量控制和通信,实现了多项关键技术突破。它不仅能满足载人航天任务的高可靠、高精度... 在原有卫星测控网的基础上规划设计的载人航天测控通信系统与国际标准接轨,通过国内外的地面测控站和遍布三大洋的四艘远洋测量船保证了地面与飞船的测量控制和通信,实现了多项关键技术突破。它不仅能满足载人航天任务的高可靠、高精度、高覆盖、高速率的需要,还能同时为30颗以上卫星提供测控通信支持,这标志着我国自主发展的航天测控通信技术达到了世界先进水平。 展开更多
关键词 载人航天 测控系统 卫星通信
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羟基喜树碱、斑蝥素联合顺氯氨铂经肝动脉栓塞治疗原发性肝癌48例 被引量：16
9
作者 于志坚 孟宪镛 +1 位作者 徐克成 葛政举 《中国中西医结合杂志》 CAS CSCD 北大核心 1993年第6期327-329,共3页
我们采用羟基喜树碱、斑蝥素联合顺氯氨铂,与碘化油混合经肝动脉行栓塞灌注,合并大剂量干扰素、白细胞介素等过继免疫方法,治疗手术未能切除的中、晚期肝癌48例。成功地消除了这二种中药制剂全身应用所致血尿、尿痛等不良反应,并取得优... 我们采用羟基喜树碱、斑蝥素联合顺氯氨铂,与碘化油混合经肝动脉行栓塞灌注,合并大剂量干扰素、白细胞介素等过继免疫方法,治疗手术未能切除的中、晚期肝癌48例。成功地消除了这二种中药制剂全身应用所致血尿、尿痛等不良反应,并取得优于顺氯氨铂与阿霉素、丝裂霉素等常规化学药物栓塞治疗的良好效果。两组病例部分缓解率分别为54.2%、32.1%(P<0.01)。 展开更多
关键词 羟基喜树碱 斑蝥素 肝肿瘤
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航天器交会对接中测量靶标的两种设计方法 被引量：18
10
作者 王保丰 李广云 +2 位作者 陈继华 唐歌实 于志坚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期162-166,共5页
根据旋转、平移和缩放不变性、易于探测与高精度定位等原则设计出了两种用于航天器交会对接视觉测量的编码靶标。一种为圆形编码靶标,使用二进制相对编码的方法对靶标进行编码和解码。另一种为圆环形编码靶标,是一种具有坐标系的绝对编... 根据旋转、平移和缩放不变性、易于探测与高精度定位等原则设计出了两种用于航天器交会对接视觉测量的编码靶标。一种为圆形编码靶标,使用二进制相对编码的方法对靶标进行编码和解码。另一种为圆环形编码靶标,是一种具有坐标系的绝对编码,通过模版匹配实现解码。在不同条件下进行了实验,两种编码靶标都能被准确地识别。实验结果证明两种靶标具有很好的抗干扰性和稳定性,能够适应交会对接视觉测量的要求。 展开更多
关键词 交会对接 飞行器 编码靶标 仿射变换
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艾迪注射液联合肝动脉介入治疗原发性肝癌 被引量：14
11
作者 袁洪新 于志坚 《临床肿瘤学杂志》 CAS 2005年第1期64-66,共3页
目的:观察艾迪注射液能否提高中晚期原发性肝癌介入栓塞化疗的疗效,是否具有提高机体免疫力及减轻 毒性反应的作用。方法:73例中晚期原发性肝细胞癌患者,随机分为治疗组(35例)和对照组(38例),治疗组采用肝动脉灌 注栓塞化疗同时加用艾... 目的:观察艾迪注射液能否提高中晚期原发性肝癌介入栓塞化疗的疗效,是否具有提高机体免疫力及减轻 毒性反应的作用。方法:73例中晚期原发性肝细胞癌患者,随机分为治疗组(35例)和对照组(38例),治疗组采用肝动脉灌 注栓塞化疗同时加用艾迪注射液40～50ml静脉滴注10～15天,对照组单用肝动脉灌注栓塞治疗。两组所用的化疗药均为 DDP、5 Fu和HCPT。结果:治疗组有1例未完成治疗,对照组有5例未完成。近期疗效:两组治疗的有效率分别为52.9%、 39.4%(P>0.05)。治疗组治疗后T细胞亚群中CD3、CD4、CD4/CD8有明显提高,对照组前后无明显变化。副作用:治疗组骨 髓抑制及恶心、呕吐等消化道反应发生率及反应程度均明显低于对照组(P<0.05),而发热、皮肤瘙痒和皮疹的发生率略高于 对照组,但无统计学意义(P>0.05)。结论:艾迪注射液联合肝动脉灌注栓塞化疗治疗中晚期原发性肝癌可以提高有效率,改 善机体免疫功能,减轻化疗药毒副反应,是一种较好的辅助治疗药物。 展开更多
关键词 对照组 治疗组 艾迪注射液 原发性肝癌 中晚期 联合 化疗药 肝动脉灌注栓塞 肝动脉介入治疗 有效率
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GNSS星间链路测量与通信新方法研究 被引量：14
12
作者 徐勇 常青 于志坚 《中国科学：技术科学》 CSCD 北大核心 2012年第2期230-240,共11页
本文研究了GNSS星间链路测量与通信系统的关键技术.通过对标准型Walker24/3/2星座卫星的星间几何特性和空间参数的分析,设计了一种具有低跳数全网覆盖通信能力的星间固定链路拓扑结构,有效的减少了星间链路的数量,增强了系统的可实施性... 本文研究了GNSS星间链路测量与通信系统的关键技术.通过对标准型Walker24/3/2星座卫星的星间几何特性和空间参数的分析,设计了一种具有低跳数全网覆盖通信能力的星间固定链路拓扑结构,有效的减少了星间链路的数量,增强了系统的可实施性和可靠性.提出了一种新的时分双工方式和测量与通信一体化的信号体制,详细推导了新体制下采用双向扩频非相干信息帧测距与时间同步算法的计算公式、误差的模型和修正方法.理论分析与仿真结果表明本文所设计的GNSS星间链路测量与通信系统较现有的GPS系统具有更高的测距/时间同步精度、更高的测距效率、更有效的信道利用率和更大的数据传输率,而且不受星座构型的限制,既适用于MEO星座,也适用于未来MEO和GEO等混合星座,为新一代GNSS星间链路的建设提供了有力的技术支持. 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 星间链路 同步时分双工 双向测距 时间同步
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HCPT、CDDP、5-FU等经肝动脉栓塞灌注治疗原发性肝癌86例 被引量：12
13
作者 于志坚 孟宪镛 《中国肿瘤临床》 CAS CSCD 北大核心 1998年第1期73-75,共3页
采用ＨＣＰＴ与ＣＤＤＰ、５－ＦＵ等药物，联合经肝动脉化学栓塞灌注，合并大剂量ＩＦＮ、ＩＬ－２等过继免疫疗法，治疗手术不能切除的中晚期肝癌８６例。成功地消除了喜树碱制剂全身应用所致血尿、尿痛等不良反应，并取得优于ＣＤＤ... 采用ＨＣＰＴ与ＣＤＤＰ、５－ＦＵ等药物，联合经肝动脉化学栓塞灌注，合并大剂量ＩＦＮ、ＩＬ－２等过继免疫疗法，治疗手术不能切除的中晚期肝癌８６例。成功地消除了喜树碱制剂全身应用所致血尿、尿痛等不良反应，并取得优于ＣＤＤＰ、５－ＦＵ与ＡＤＭ、ＭＭＣ等常规化学抗癌药物栓塞治疗的良好效果。两组部分缓解率分别为５５．８％（包括１例完全缓解）、３２．１％（Ｐ＜０．０１）。 展开更多
关键词 羟基喜树碱 动脉栓塞灌注 过继免疫 肝肿瘤
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对我国遥测技术发展的思考 被引量：7
14
作者 于志坚 房鸿瑞 《遥测遥控》 2003年第5期1-8,29,共9页
近半个世纪 ,我国遥测技术的发展令人骄傲 ,它为我国“两弹一星”等重大试验的成功立下了不朽功勋 ;进入上世纪 90年代以来 ,它在规模、体制、频段等诸多方面又上了一个新台阶。进入新世纪以后 ,面临世界遥测技术发展的挑战和我国航天... 近半个世纪 ,我国遥测技术的发展令人骄傲 ,它为我国“两弹一星”等重大试验的成功立下了不朽功勋 ;进入上世纪 90年代以来 ,它在规模、体制、频段等诸多方面又上了一个新台阶。进入新世纪以后 ,面临世界遥测技术发展的挑战和我国航天、导弹及常规兵器新型号试验的新需求 ,我国遥测技术应着重深入研究和重点发展空间数据系统、综合基带设备、低仰角跟踪技术、外弹道测量、多目标综合测量、机载遥测系统、遥外测综合跟踪技术和数字化检前记录等设备和技术。 展开更多
关键词 遥测技术 新技术展望
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大蒜素抗人肝癌HepG-2细胞的实验研究 被引量：14
15
作者 陈传军 于志坚 +1 位作者 吕亚莉 蔡英 《中华中医药学刊》 CAS 2014年第7期1763-1767,I0013-I0015,共8页
目的:研究大蒜素对人肝癌细胞HepG-2生长的影响,探讨其抗人肝癌HepG-2细胞作用以及相关机制。方法:选用人肝癌HepG-2细胞为研究对象。通过倒置显微镜及hoechst染色荧光显微镜观察大蒜素作用后细胞形态的变化。MTT法检测不同浓度大蒜素... 目的:研究大蒜素对人肝癌细胞HepG-2生长的影响,探讨其抗人肝癌HepG-2细胞作用以及相关机制。方法:选用人肝癌HepG-2细胞为研究对象。通过倒置显微镜及hoechst染色荧光显微镜观察大蒜素作用后细胞形态的变化。MTT法检测不同浓度大蒜素作用后细胞增殖活性改变并计算抑制率(IR)。流式细胞术(FCM)检测大蒜素对细胞周期及凋亡率的影响。免疫细胞化学染色了解大蒜素作用后HepG-2细胞Bcl-2、Bax、Caspase-3表达的变化。结果:大蒜素作用24 h后人肝癌HepG-2细胞形态发生改变,表现为细胞缩小变圆,突起消失,分部稀疏,细胞核浓缩,边缘化,且随着大蒜素浓度增加,上述改变逐步明显。Hoechst染色荧光倒置显微镜观察对照组细胞核呈均匀一致的荧光,而实验组可观察到细胞凋亡形态变化,表现为细胞核固缩,染色质凝聚,边缘化,部分碎裂,呈致密的颗粒状强荧光。MTT法检测结果显示不同浓度的大蒜素(12.5μg/mL、25μg/mL、50μg/mL、100μg/mL)在不同时间(24 h、48 h、72 h)作用于HepG-2细胞后细胞增殖活性受到抑制,与阴性对照组及阳性对照组相比大部分组别差异有统计学意义。流式细胞仪检测结果提示与阴性对照组相比大蒜素组G0-G1期比例明显增加,细胞凋亡率明显上升。免疫细胞化学染色表明大蒜素作用后细胞Bax表达水平上升,Bcl-2/Bax比例下降,Caspase-3表达上升。结论:大蒜素对人肝癌HepG-2细胞的增殖有抑制作用,并能诱导HepG-2细胞凋亡。在一定范围内随着大蒜素浓度的增高,时间的延长,细胞增殖活性逐步降低,凋亡率逐步上升,呈时间-剂量依赖性。大蒜素抑制肝癌细胞增值诱导其凋亡与G0-G1期阻滞有关,经大蒜素作用后G0-G1期细胞比例明显高于对照组,其分子机制涉及上调Bax、Caspase-3表达。 展开更多
关键词 大蒜素 HEPG-2细胞 增殖 凋亡 BCL-2 BAX CASPASE-3
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飞行器自主交会对接逼近阶段单台CCD测量方法研究 被引量：8
16
作者 王保丰 李广云 +1 位作者 于志坚 唐歌实 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期22-27,共6页
提出了一种利用单台CCD相机来实现自主交会对接最后逼近阶段的测量与控制任务。通过对安装在目标飞行器上的四个共面编码标志的测量,来实时计算追踪飞行器上CCD相机的外参数。利用求得的相机外参数和已知的坐标系间的转换参数,可以求得... 提出了一种利用单台CCD相机来实现自主交会对接最后逼近阶段的测量与控制任务。通过对安装在目标飞行器上的四个共面编码标志的测量,来实时计算追踪飞行器上CCD相机的外参数。利用求得的相机外参数和已知的坐标系间的转换参数,可以求得追踪飞行器坐标系与目标飞行器坐标系间的转换参数,从而得到两者间的相对位置和姿态系数。本文还通过了一组试验验证了该该法的可行性。 展开更多
关键词 交会对接 飞行器 外方位元素 相机标定
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肝癌肝动脉化疗栓塞后急性上消化道出血的相关因素 被引量：12
17
作者 吴建新 黄介飞 +3 位作者 于志坚 孟宪镛 李定国 陆汉明 《癌症》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2002年第8期881-884,共4页
背景与目的:原发性肝癌患者在施行肝动脉栓塞化疗后常并发急性上消化道出血。作者研究出血的相关因素,以帮助临床有效防治这一并发症。方法:208例中晚期原发性肝癌患者经影像学和AFP或病理检查确诊;采用Seldinger方法将动脉导管插入腹... 背景与目的:原发性肝癌患者在施行肝动脉栓塞化疗后常并发急性上消化道出血。作者研究出血的相关因素,以帮助临床有效防治这一并发症。方法:208例中晚期原发性肝癌患者经影像学和AFP或病理检查确诊;采用Seldinger方法将动脉导管插入腹腔动脉、肝总动脉、肝固有动脉、肝左或右动脉,注入表阿霉素、顺铂、丝裂霉素、5-氟尿嘧啶(5-FU)以及碘化油或/和明胶海绵等;以呕血和/或黑便为依据诊断为上消化道出血,结合内镜检查和肝功能生化指标、血管选择情况、用药量等分析出血的相关因素。结果:208例中31例(14.9%)出现上消化道出血。内镜检查急性出血糜烂性胃炎18例、急性溃疡和Mallory-Weiss综合征各3例、食管静脉曲张破裂2例。肝功能Child-Pugh分级积分(B级)与并发出血呈正相关(r=0.59,P<0.005);导管插至腹腔动脉者或肝总动脉注射药物并发出血者(7/18,38.9%;18/38,47.4%),显著多于插至肝固有动脉或肝左、肝右动脉者(5/146,3.4%;P<0.005);化疗药物用量较大以及合用栓塞剂者出血发生率较高。结论:原发性肝癌患者动脉化疗栓塞后并发上消化道出血与患者肝功能分级、导管插入血管位置、化疗药物和栓塞剂用量大小等因素有关;认识这些因素,改进操作以及加强术后观察处理有助于减少上消化道出血的发生。 展开更多
关键词 原发性肝癌 治疗 并发症 肝动脉化疗栓塞
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三氧化二砷对肝癌细胞株SMMC-7721、HepG2抑制作用的研究 被引量：9
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作者 周艳 顾星星 +2 位作者 胡亚娥 王东 于志坚 《南通大学学报（医学版）》 2005年第1期10-12,共3页
目的 :研究三氧化二砷 (As2 O3)对肝癌细胞株的抑制作用。方法 :用不同浓度的 As2 O3处理人肝癌细胞株 SMMC- 772 1、Hep G2及正常人肝细胞株 L- 0 2 ,应用四甲基偶氮唑盐比色法 (MTT法 )观察 As2 O3对细胞生长的影响 ,并与 3种常用抗... 目的 :研究三氧化二砷 (As2 O3)对肝癌细胞株的抑制作用。方法 :用不同浓度的 As2 O3处理人肝癌细胞株 SMMC- 772 1、Hep G2及正常人肝细胞株 L- 0 2 ,应用四甲基偶氮唑盐比色法 (MTT法 )观察 As2 O3对细胞生长的影响 ,并与 3种常用抗癌药羟基喜树碱 (HCPT)、顺铂 (DDP)及 5 -氟脲嘧啶 (5 - Fu)的抑制率进行比较。结果 :低浓度的 As2 O3、HCPT、DDP及 5 - Fu对 SMMC- 772 1、Hep G2两种肝癌细胞株的抑制率分别是 86 .3% ,4 3.2 % ;4 .2 % ,4 2 .1%和 76 .7% ,4 5 .6 % ;19.8% ,18.6 % ,As2 O3的抑瘤作用最强 (P<0 .0 5 ) ,而对正常人肝细胞株的抑制较弱。浓度≥ 2 .0 μm ol/ L 的 As2 O3对 SMMC- 772 1和 Hep G2的抑制作用差异均无显著性 (P>0 .0 5 )。结论 :As2 O3体外试验能有效抑制肝癌细胞株的生长 ,且在一定浓度范围内 。 展开更多
关键词 原发性肝细胞癌 三氧化二砷 四甲基偶氮唑盐比色法 5-氟脲嘧啶
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承德黑山矿区钻孔纠斜技术及防斜技术措施 被引量：11
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作者 赵均文 于志坚 +1 位作者 邢运涛 丁国东 《探矿工程（岩土钻掘工程）》 2010年第5期17-21,共5页
近两年,河北承德黑山矿区钻孔顶角、方位超差一直是困扰地质技术人员和钻探施工人员的一大难题,针对生产实际问题,采用LZ-73(89)造斜器进行纠偏,取得了较好的效果。此外,在分析钻孔跑偏的主要原因和总结施工经验的基础上,提出了预防钻... 近两年,河北承德黑山矿区钻孔顶角、方位超差一直是困扰地质技术人员和钻探施工人员的一大难题,针对生产实际问题,采用LZ-73(89)造斜器进行纠偏,取得了较好的效果。此外,在分析钻孔跑偏的主要原因和总结施工经验的基础上,提出了预防钻孔偏斜的技术措施,实践证明措施科学有效。 展开更多
关键词 造斜器 钻孔 顶角 方位角 纠斜 防斜
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卡培他滨单药维持治疗晚期转移性乳腺癌疗效观察 被引量：10
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作者 鲁光平 潘骥群 +1 位作者 周雪峰 于志坚 《实用肿瘤杂志》 CAS 2013年第5期516-519,共4页
目的观察和评价卡培他滨单药维持化疗治疗晚期转移性乳腺癌的临床疗效、生活质量改善和不良反应。方法 54例经病理学检查确诊的晚期转移性乳腺癌患者分为实验组30例,在以卡培他滨为主的两药联合化疗完成后,给予卡培他滨单药维持,剂量1 2... 目的观察和评价卡培他滨单药维持化疗治疗晚期转移性乳腺癌的临床疗效、生活质量改善和不良反应。方法 54例经病理学检查确诊的晚期转移性乳腺癌患者分为实验组30例,在以卡培他滨为主的两药联合化疗完成后,给予卡培他滨单药维持,剂量1 250 mg/m2,每天早、晚餐后30分钟口服,连服14天,21天为1周期,每2周期评价疗效,病灶进展则停药;对照组24例进行随访观察。结果实验组30例患者均可评价疗效,CR 0例,PR9例,SD 16例,PD 5例,有效率为30.0%,疾病控制率(CR+PR+SD)为83.3%(25/30),TTP、中位生存期及1年、2年生存率分别为6.1月、11.7月和56.7%、36.7%。对照组TTP、中位生存期及1年、2年生存率分别为5.4月、10.6月和54.1%、33.3%。实验组生活质量改善者占63.3%(19/30)。实验组常见的不良反应为手足综合征(60.0%)、皮肤色素沉着(46.7%)、腹泻(13.3%)、恶心、呕吐(13.3%)、口腔发炎(6.7%)、白细胞减少(20.0%)及血小板减少(10.0%),均能够耐受。结论卡培他滨单药维持化疗治疗晚期转移性乳腺癌,可延长患者生存时间,改善生活质量,不良反应轻,值得临床进一步研究。 展开更多
关键词 乳腺肿瘤 药物疗法 卡培他滨 治疗应用 肿瘤转移 生活质量 随访研究
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