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PC机与AVR单片机之间串行通信的实现 被引量:9
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作者 《现代电子技术》 2005年第12期32-34,共3页
基于RS232串行通信协议,阐述了一种PC机与AVR系列单片机Atmega128之间串行通信的实现方式,实现了PC机与单片机间数据的双向传输。其中PC机为主发送端,单片机为主接收端。硬件上,简单介绍了利用MAX232E芯片解决PC机与单片机电气规范不一... 基于RS232串行通信协议,阐述了一种PC机与AVR系列单片机Atmega128之间串行通信的实现方式,实现了PC机与单片机间数据的双向传输。其中PC机为主发送端,单片机为主接收端。硬件上,简单介绍了利用MAX232E芯片解决PC机与单片机电气规范不一致的方法。软件上,PC机端通信程序采用C语言编程,运用TurboC库函数bios.h中提供的调用BIOS软中断的函数bioscom()实现;单片机端通信程序采用C51编程,使用UART接收结束中断、UART发送结束中断。本文提供了相关C语言和C51源程序。 展开更多
关键词 AVR单片机 串行通信 C51源程序 MAX232E
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OCMJ图形液晶显示器与AVR单片机的接口设计 被引量:8
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作者 《电子工程师》 2005年第4期48-50,共3页
阐述了OCMJ图形液晶显示器的引脚功能、控制指令;并以ATMELMega128单片机为例,介绍了图形液晶显示器与AVR系列单片机的接口技术,给出了硬件电路。Mega128单片机的接口驱动程序采用C51编程,文中提供了一个简单的英文显示源程序,该源程序... 阐述了OCMJ图形液晶显示器的引脚功能、控制指令;并以ATMELMega128单片机为例,介绍了图形液晶显示器与AVR系列单片机的接口技术,给出了硬件电路。Mega128单片机的接口驱动程序采用C51编程,文中提供了一个简单的英文显示源程序,该源程序包含液晶显示器的初始化子程序和显示子程序,此源程序已调试通过。所设计的AVR系列单片机与液晶显示器的接口硬件和软件实现简单,可直接应用于各设备。 展开更多
关键词 OCMJ液晶显示器 AVR单片机 接口 C51
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基于Atmega16单片机的模糊自整定PID调节器 被引量:2
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作者 《中国仪器仪表》 2005年第8期66-66,68,70-71,共4页
本文介绍了一种基于Atmega16单片机的模糊自整定PID调节器。该调节器采用模糊自整定方法整定PID参数,它能发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点,又具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度。同时,调节器具有显示... 本文介绍了一种基于Atmega16单片机的模糊自整定PID调节器。该调节器采用模糊自整定方法整定PID参数,它能发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点,又具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度。同时,调节器具有显示温度、声光报警等功能。文章给出了参数自调整的原则、模糊控制算法,阐述了单片机参数自调整模糊控制器的工作原理,以及其硬件组成和软件功能,并提供了查表部分C51源程序。 展开更多
关键词 模糊控制 参数自整定 ATMEGA 16单片机 PID调节器 模糊自整定 单片机 参数自调整模糊控制器 模糊控制算法 PID控制器
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基于单片机的移动机器人路径规划模糊控制器设计 被引量:3
4
作者 《自动化与仪器仪表》 2009年第1期25-28,共4页
提出了一种基于模糊控制的移动机器人路径控制的设计思路,并给出了以ATmage128单片机为核心的控制系统硬件设计方案。系统预先设定目标,移动机器人根据超声波传感器感知周围环境,采用模糊控制进行路径规划,从而进行机器人自主移动到达... 提出了一种基于模糊控制的移动机器人路径控制的设计思路,并给出了以ATmage128单片机为核心的控制系统硬件设计方案。系统预先设定目标,移动机器人根据超声波传感器感知周围环境,采用模糊控制进行路径规划,从而进行机器人自主移动到达目标。论文给出了模糊控制隶属度函数,介绍了模糊控制规则。同时介绍了显示电路、超声波测距电路、电机驱动电路、无线通信电路等硬件模块接口电路。 展开更多
关键词 路径规划 ATMEGA128 模糊控制 L298N NRF903
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线上线下混合式电子课程设计教学改革及实践 被引量:2
5
作者 汪婧 +3 位作者 严梅 唐静 游春豹 沈浩 《安徽工业大学学报(社会科学版)》 2022年第1期77-79,共3页
电子课程设计是高校电类专业综合性实验课程,传统教学受课时所限导致部分学生设计能力不足。通过线上线下混合式教学改革,教师提供在线学习资源,加强对学生的集中指导和答疑,引导学生合理选题,培养了学生的学习兴趣,提高了学生的设计能力。
关键词 电子课程设计 教学改革 线上 线下
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基于ATmega128单片机的机器人路径规划控制器的硬件设计 被引量:2
6
作者 《信息化研究》 2009年第1期48-50,共3页
以ATmage128单片机为核心,提出了一种基于模糊控制的移动机器人路径控制的设计思路,搭建了一个基于人机监督指导的移动机器人智能避障系统。系统预先设定目标,移动机器人通过超声波测物避障,自主移动到达目标。给出了控制系统硬件设计方... 以ATmage128单片机为核心,提出了一种基于模糊控制的移动机器人路径控制的设计思路,搭建了一个基于人机监督指导的移动机器人智能避障系统。系统预先设定目标,移动机器人通过超声波测物避障,自主移动到达目标。给出了控制系统硬件设计方案,并对系统的显示电路、超声波测距电路、电机驱动电路、无线通信电路等硬件模块接口电路作出了简要描述。该系统各功能模块化,电路简单,易于调试,便于其他功能的扩展,具有较好的工程实用价值。 展开更多
关键词 机器人 路径规划 ATMEGA128 L298N NRF903
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基于ATmega128的模糊控制系统 被引量:2
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作者 张捍东 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第12期70-72,共3页
以ATmage128单片机为核心,提出了一种移动机器人路径规划模糊控制系统的设计思路,并给出了控制系统硬件和软件设计方案。系统预先设定目标,移动机器人根据超声波传感器感知环境信息,采用模糊控制进行路径规划,机器人自主移动到达目标。... 以ATmage128单片机为核心,提出了一种移动机器人路径规划模糊控制系统的设计思路,并给出了控制系统硬件和软件设计方案。系统预先设定目标,移动机器人根据超声波传感器感知环境信息,采用模糊控制进行路径规划,机器人自主移动到达目标。硬件方面介绍了显示电路、超声波测距电路、电机驱动电路、无线通信电路等接口电路。软件方面给出了模糊控制、超声波测距和无线通信的软件设计方案。使用MATLAB软件进行了仿真,仿真结果表明模糊控制系统具有较理想的有效性和可行性。 展开更多
关键词 路径规划 ATMEGA128 模糊控制 L298N NRF903
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电路电子实验课程思政探索
8
作者 汪婧 +1 位作者 严梅 唐静 《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》 2022年第5期182-185,共4页
课程思政是全员育人、全程育人、全方位育人的重要环节,明确“全面推进课程思政建设是落实立德树人根本任务的战略举措”。本文以电路电子实验课程为例,对实验课程思政建设进行了初步探讨。首先介绍了安徽工业大学电路电子实验课程情况... 课程思政是全员育人、全程育人、全方位育人的重要环节,明确“全面推进课程思政建设是落实立德树人根本任务的战略举措”。本文以电路电子实验课程为例,对实验课程思政建设进行了初步探讨。首先介绍了安徽工业大学电路电子实验课程情况;其次在明确立德树人的课程目标的前提下探索了实验课程思政的特点和优势;最后以实际案例阐述了课程思政与实验课程的融合方案。 展开更多
关键词 课程思政 电路电子实验 教学探索
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电路电子实验课程教学改革探索与实践
9
作者 严梅 游春豹 +2 位作者 顾凌明 范秀丽 《安徽工业大学学报(社会科学版)》 2019年第6期69-70,共2页
电路电子实验课程在电类人才培养体系中处于重要位置。安徽工业大学电路电子实验课程组为提高课程教学质量,进行一系列教学改革探索:增加预习环节;整合已有实验内容,增加附加实验;以任务驱动,增加设计性实验;增加开放性实验,鼓励学生创... 电路电子实验课程在电类人才培养体系中处于重要位置。安徽工业大学电路电子实验课程组为提高课程教学质量,进行一系列教学改革探索:增加预习环节;整合已有实验内容,增加附加实验;以任务驱动,增加设计性实验;增加开放性实验,鼓励学生创新;改革考核内容和评价指标,实践成效显著。 展开更多
关键词 电路电子实验 教学改革 教学质量
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