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基于SVR逆向模型的拖拉机导航纯追踪控制方法 被引量:44
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作者 张闻宇 +3 位作者 王雪玲 张幸 蔡翔 廖庆喜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期29-36,共8页
针对行驶过程中轮胎侧滑量、路面性质等不确定性因素导致传统拖拉机二轮运动学模型难以准确描述拖拉机运动轨迹的问题,提出了一种基于SVR(Support vector regression)逆向模型的拖拉机导航纯追踪控制方法。采用粒度支持向量回归(Granula... 针对行驶过程中轮胎侧滑量、路面性质等不确定性因素导致传统拖拉机二轮运动学模型难以准确描述拖拉机运动轨迹的问题,提出了一种基于SVR(Support vector regression)逆向模型的拖拉机导航纯追踪控制方法。采用粒度支持向量回归(Granular support vector regression,GSVR)方法建立了拖拉机前进航向的逆向模型,实时获得实际转弯曲率与运动学理论转弯曲率的函数关系,逆向模型对纯追踪导航模型输出进行,校正提高了纯追踪导航控制方法的适应性和动态性能。拖拉机导航系统的路径追踪路面试验结果表明:当行驶距离大于125 m、行驶速度为1.2 m/s时,直线追踪最大横向偏差小于0.061 4 m,较常规纯追踪模型导航方法具有更好的直线追踪性能;田间试验结果表明:该导航控制方法适用于2BFQ-6型油菜精量联合直播机自动对行作业。 展开更多
关键词 拖拉机 导航 逆向模型 支持向量回归 纯追踪模型
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水稻收获作业视觉导航路径提取方法 被引量:37
2
作者 关卓怀 陈科尹 +2 位作者 吴崇友 廖庆喜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期19-28,共10页
针对水稻收获视觉导航中的路径规划问题,提出一种水稻收获作业视觉导航路径提取方法。通过相机标定获取畸变参数矫正原始图像,并进行高斯滤波,采用基于2R-G-B超红特征模型的综合阈值法进行图像二值化分割,并对二值图像进行形态学的开-... 针对水稻收获视觉导航中的路径规划问题,提出一种水稻收获作业视觉导航路径提取方法。通过相机标定获取畸变参数矫正原始图像,并进行高斯滤波,采用基于2R-G-B超红特征模型的综合阈值法进行图像二值化分割,并对二值图像进行形态学的开-闭运算,抑制噪声干扰,根据图像灰度垂直投影值动态设定感兴趣区域,水平扫描获取作物线拟合关键点,最后采用多段三次B样条曲线拟合法提取水稻待收获区域边界线。室内试验表明,采用本文所提出的图像处理方法提取的图像中距离信息平均误差为9. 9 mm、偏差率为2. 0%,角度信息平均误差为0. 77°、误差率2. 7%。在顺光、逆光、强光、弱光4种光线环境下,对中粳798和临稻20两种作物进行了收获路径提取田间试验,以像素误差、距离误差、相对误差和标准差为评价指标,对比了不同光线下的路径提取结果,试验结果表明,对于中粳798的收获图像,4种光线环境下15个关键点的平均像素误差为28. 7像素,平均距离误差39. 7 mm,平均相对误差2. 7%;强光环境平均像素误差最小,为26. 2像素;弱光环境平均距离误差最小,为23. 9 mm;强光环境平均相对误差最小,为2. 0%;顺光环境稳定性最好,标准差为6. 8像素。对于临稻20的收获图像,4种光线环境下15个关键点的平均像素误差36. 5像素,平均距离误差45. 0 mm,平均相对误差2. 8%,在逆光环境下的平均像素误差、平均距离误差和平均相对误差均最小,分别为29. 5像素、36. 9 mm和2. 3%,稳定性也最好,标准差为10. 8像素。单帧图像平均处理时间38 ms。本研究可为田间作物线检测和收获作业的自动导航提供参考。 展开更多
关键词 水稻 收获 导航路径 机器视觉 动态ROI 三次B样条曲线
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油菜精量排种器种子流传感装置设计与试验 被引量:35
3
作者 杨军强 +3 位作者 朱凯 张莉莉 周雅文 廖庆喜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期29-36,共8页
针对油菜精量播种过程中缺乏小粒径种子流传感而导致播量监测困难的问题,设计了一种油菜精量排种器种子流传感装置。运用高速摄影技术及碰撞动力学模型,记录并分析油菜种子与聚偏氟乙烯压电薄膜的碰撞轨迹,为传感装置的导管、压电薄膜... 针对油菜精量播种过程中缺乏小粒径种子流传感而导致播量监测困难的问题,设计了一种油菜精量排种器种子流传感装置。运用高速摄影技术及碰撞动力学模型,记录并分析油菜种子与聚偏氟乙烯压电薄膜的碰撞轨迹,为传感装置的导管、压电薄膜倾角、出种口位置等关键结构参数提供依据。基于油菜种子与压电薄膜的碰撞信号特征分析,设计了沉槽基板-压电薄膜感应结构,将碰撞信号的衰减时间从9缩短至1 ms,提高了对高频种子流检测的时间分辨率,同时能够有效抵抗机械振动带来的干扰影响。对微弱碰撞信号进行放大、半波整流、电压比较、单稳态触发转化为单脉冲信号,通过单片机定时计数采集处理,实现油菜种子流排种频率与排种总量的实时检测,并利用无线收发模块定时发送给监测显示终端,实现播量数据的实时显示与保存。油菜精量排种器台架及数粒仪高频排种试验表明:在排种频率8.1~32.9 Hz范围内,检测准确率不低于99.5%。田间播种试验表明传感装置能够实时检测精量排种器的排种频率与排种总量,在无排种时计数为零,正常播种状态时检测准确率不低于99.1%,机械振动及粉尘对传感装置没有影响。该传感装置为油菜精量播种过程播量监测、漏播检测以及补种提供有效支撑。 展开更多
关键词 机械化 设计 监测 油菜精量排种器 油菜种子流 碰撞 传感装置
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鸡蛋新鲜度随贮藏时间变化规律的研究 被引量:32
4
作者 熊利荣 刘俭英 《湖北农业科学》 北大核心 2004年第4期118-120,共3页
分析了衡量鸡蛋新鲜度的指标与贮藏时间的相关关系,在实验条件下,贮藏18d的鸡蛋重量下降4g, 蛋黄指数降为0.1以下,可以作为鸡蛋不新鲜的指标。蛋重、蛋黄指数均与贮藏时间呈显著负相关关系。
关键词 鸡蛋新鲜度 鸡蛋重量 蛋黄指数 贮藏时间 相关分析
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基于时变窗口的油菜精量排种器漏播实时检测方法 被引量:31
5
作者 王雪玲 廖庆喜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第24期11-21,共11页
为了快速准确地反映不同漏播状态类型,针对油菜精量排种器漏播实时检测问题,在界定了"稀疏缺苗"和"断条"2种不同漏播类型的基础上定义了稀疏缺苗系数与断条系数,分析了两系数的二维平面分布,提出了一种采用排种盘... 为了快速准确地反映不同漏播状态类型,针对油菜精量排种器漏播实时检测问题,在界定了"稀疏缺苗"和"断条"2种不同漏播类型的基础上定义了稀疏缺苗系数与断条系数,分析了两系数的二维平面分布,提出了一种采用排种盘转速与排种脉冲同步检测、排种频率与时间间隔双重阈值约束的检测方法。该检测方法利用MSP430单片机的时间捕捉中断资源,在由排种盘转速脉冲序列信号确定的时间窗口内,通过光纤传感器感应获得排种序列的排种频率与排种时间间隔2类统计指标,依据设定的漏播严重程度评判系数,建立了漏播状态评判规则。在气力式油菜精量排种器上试验结果表明:该检测方法能够根据排种盘转速的变化自行调整检测时间窗口,对"稀疏缺苗"和"断条"漏播状态判断准确率可达100%,对于油菜精量联合直播机在田间不同作业速度下,该方法能够有效实现精量排种器漏播的实时检测,在考虑地轮滑移情况下检测结果滞后距离低于(84*型孔数)mm。该方法不仅有效解决了小粒径精量排种器重播条件下漏播的检测,而且对播量不足进行了约束,提高了漏播检测的实时性,为后期实现精准自动补种创造了有利条件。 展开更多
关键词 农业机械 种子 实时控制 精量播种 时变窗口 漏播检测 排种频率 排种时间间隔
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大学生机械创新设计大赛与创新人才的培养 被引量:31
6
作者 王树才 宗望远 +2 位作者 程友联 王巧华 《高等农业教育》 2007年第10期63-65,共3页
全国大学生机械创新设计大赛是教育部负责组织的重大赛事之一,受到了各高校的普遍重视,对培养创新型人才具有重要意义。通过对大赛的发展趋势和大赛中学生暴露出的主要问题的分析,提出了当前大学生创新能力的培养途径。
关键词 大学生 机械创新设计大赛 创新人才
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联合收获机视觉导航控制系统设计与试验 被引量:27
7
作者 王书茂 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期137-142,共6页
设计了联合收获机机器视觉导航控制硬件系统,提出了基于直方图的导航路径融合算法,在简化的二轮车运动学模型的基础上,设计了模糊PD控制器。麦田试验结果表明:旋转投影算法配合直方图融合算法能够有效地检测收获与未收获边界线,提高了... 设计了联合收获机机器视觉导航控制硬件系统,提出了基于直方图的导航路径融合算法,在简化的二轮车运动学模型的基础上,设计了模糊PD控制器。麦田试验结果表明:旋转投影算法配合直方图融合算法能够有效地检测收获与未收获边界线,提高了控制系统的准确性与抗干扰性;在正常小麦收获速度挡位下,割幅变化范围在0.18m以内,在有外界扰动下(人为方向盘扰动),能在2~5 s内回到正常的跟踪误差范围内。 展开更多
关键词 联合收获机 视觉导航 控制系统 直方图融合
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基于高速摄像的气力式油菜精量排种器投种轨迹分析 被引量:28
8
作者 余佳佳 +2 位作者 廖宜涛 丛锦玲 廖庆喜 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期103-108,共6页
采用高速摄像技术,在排种轴转速15r/min、负压-1 500Pa工况下,对正压50~600Pa范围内观察油菜的投种轨迹,并依据目标追踪技术方法提取连续帧图像中油菜籽的坐标位置并获得其运动轨迹曲线;统计分析油菜籽投种轨迹的分布特征,利用高斯函... 采用高速摄像技术,在排种轴转速15r/min、负压-1 500Pa工况下,对正压50~600Pa范围内观察油菜的投种轨迹,并依据目标追踪技术方法提取连续帧图像中油菜籽的坐标位置并获得其运动轨迹曲线;统计分析油菜籽投种轨迹的分布特征,利用高斯函数模型对曲线拟合得到其分布规律,并构建正压与油菜籽投种距离的关系模型;根据油菜籽轨迹曲线获得其投种阶段瞬时速度曲线,明确了油菜籽的运动状态。试验结果表明:在同一工况下的油菜籽轨迹曲线均服从正态分布规律,且正压大小与油菜籽投种距离为线性关系,其相关系数为0.988;当排种器正压范围为100~250Pa时,其投种轨迹变异系数最小。 展开更多
关键词 高速摄像 油菜 气力排种器 投种轨迹 运动分析
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无损检测技术在花生品质检测中的应用 被引量:24
9
作者 陈红 熊利荣 《粮油加工与食品机械》 北大核心 2005年第2期53-55,共3页
概述了花生品质检测的基本要求 ,介绍了机器视觉和光谱分析等无损检测技术在花生内外品质检测中的应用原理和主要方法 ,分析了国内外研究现状及存在的问题 ,提出了未来的发展方向。
关键词 花生 机器视觉 光谱分析 品质检测
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基于低空无人机遥感技术的油菜机械直播苗期株数识别 被引量:23
10
作者 赵必权 +3 位作者 蔡晓斌 谢静 廖庆喜 张建 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第19期115-123,共9页
植株数量识别是油菜机械直播效果和质量评估的关键。该文针对油菜机械直播田间植株数量检测中人工统计耗时、费工、效率低下的现实,通过自主搭建的低空无人机遥感平台采集油菜机械直播区域的遥感影像,基于超高分辨率(0.18 cm/pixel)遥... 植株数量识别是油菜机械直播效果和质量评估的关键。该文针对油菜机械直播田间植株数量检测中人工统计耗时、费工、效率低下的现实,通过自主搭建的低空无人机遥感平台采集油菜机械直播区域的遥感影像,基于超高分辨率(0.18 cm/pixel)遥感影像计算的颜色植被指数进行油菜目标识别及其形态特征信息提取。结合田间调查数据,采用逐步回归分析方法,建立了机械直播油菜在苗期的株数与遥感特征信息之间的关系。结果显示,油菜目标的株数与其外接矩形的长宽比、像素分布密度和周长栅格数具有较好的线性关系,回归模型的决定系数R^2为0.803,并通过显著性检验,其标准估计误差为0.699。模型检验结果显示,观测值与预测值之间的R^2为0.809,均方根误差RMSE为0.728。研究结果表明,利用集成超高分辨率传感器的低空无人机遥感平台,通过计算颜色植被指数并分析油菜目标数量与形态特征的相关性,能有效识别油菜机械直播的出苗株数,可为后续油菜机械直播效果的快速、准确评估提供技术支持。 展开更多
关键词 无人机 遥感 模型 油菜 机械直播 株数 多元回归
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矩形边界条件下农机作业方向平行路径的排序优化 被引量:22
11
作者 黄小毛 付正坤 +2 位作者 王建勇 黎煊 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期130-136,共7页
针对矩形边界地形条件下的方向平行路径,在考虑多种可能地头转弯策略、不同作业模式的农艺要求和机具自身转弯特性的情况下,利用计算机技术寻求最优的行作业任务调度排序策略,以尽可能减少机器的地头转向距离和时间,减少作业总消耗。首... 针对矩形边界地形条件下的方向平行路径,在考虑多种可能地头转弯策略、不同作业模式的农艺要求和机具自身转弯特性的情况下,利用计算机技术寻求最优的行作业任务调度排序策略,以尽可能减少机器的地头转向距离和时间,减少作业总消耗。首先,在分析现有常用转弯策略生成原理的基础上,提出2种新型转弯策略。然后,将调度排序问题转化成旅行商问题(traveling salesman problem,TSP),并采用贪婪算法进行求解。仿真试验结果表明,采用的贪婪算法高效稳定,与常用习惯调度排序策略相比,机器转弯效率得到显著提高。 展开更多
关键词 农业车辆 作业路径 离线规划 转弯方式 排序优化
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鸭蛋品质无损自动检测分级系统 被引量:19
12
作者 陈红 +1 位作者 熊利荣 文友先 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期127-129,共3页
设计了基于计算机视觉技术的鸭蛋品质无损自动检测分级设备的硬件系统和软件系统。阐述了总体结构、工作原理及检测方法。该设备可一次完成蛋心颜色、蛋壳厚度、蛋大小、新鲜度 4个指标的检测和分级 ,具有快速、准确、高效、可操作性强... 设计了基于计算机视觉技术的鸭蛋品质无损自动检测分级设备的硬件系统和软件系统。阐述了总体结构、工作原理及检测方法。该设备可一次完成蛋心颜色、蛋壳厚度、蛋大小、新鲜度 4个指标的检测和分级 ,具有快速、准确、高效、可操作性强等特点 ,实现了鸭蛋品质在线检测、分级过程的自动化。 展开更多
关键词 鸭蛋 品质 计算机视觉 无损检测
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拖拉机液压转向变论域模糊控制器设计与试验 被引量:22
13
作者 张闻宇 +1 位作者 廖庆喜 段涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期43-50,共8页
2BFQ-6型油菜精量联合直播机田间自动对行作业时,东方红-LX854型拖拉机为其配套动力,实现导航功能,针对导航执行机构——电控全液压转向系统导航作业时转向控制稳定性和准确性差的问题,设计了自适应变论域模糊控制器。应用旋升优选法对... 2BFQ-6型油菜精量联合直播机田间自动对行作业时,东方红-LX854型拖拉机为其配套动力,实现导航功能,针对导航执行机构——电控全液压转向系统导航作业时转向控制稳定性和准确性差的问题,设计了自适应变论域模糊控制器。应用旋升优选法对模糊控制器参数仿真分析,获得了不同波形、幅值和周期激励信号下的最优参数组合,运用窗口Fourier变换和自卷积法设计了响应类型的实时识别方法,依据识别的结果和仿真寻优获得的参数优化基础模糊器规则的论域。在拖拉机电控全液压转向系统上试验结果表明:变论域模糊控制器对转向20°的阶跃响应的调节时间为2 s,平均稳态误差为0.18°,无稳态振荡现象;跟踪正弦信号平均延时为0.3 s;与定论域模糊控制器相比获得了更好的转向性能。 展开更多
关键词 拖拉机 油菜直播机 导航 液压转向系统 变论域模糊控制
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油菜籽漏播螺管式补种器设计与试验 被引量:16
14
作者 王雪玲 +3 位作者 廖庆喜 张闻宇 张幸 蔡翔 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第22期16-24,共9页
针对油菜籽气力式精量排种器产生的漏播补种问题,设计了螺管式补种器并建立了补种器工作转速与漏播系数的关系模型。确定了螺管式补种器工作原理及主要结构参数,运用EDEM(discrete element method,离散元法)仿真对螺管式补种器模型和3D... 针对油菜籽气力式精量排种器产生的漏播补种问题,设计了螺管式补种器并建立了补种器工作转速与漏播系数的关系模型。确定了螺管式补种器工作原理及主要结构参数,运用EDEM(discrete element method,离散元法)仿真对螺管式补种器模型和3D打印试制的螺管式补种器分别开展排种量与转速关系的试验研究。试验结果表明:螺管数量为7的螺管式补种器工作转速在25~180 r/min时,其排种量与转速线性相关系数为0.99,每个螺管当量排种量为1.7~1.9粒,当量排种稳定变异系数≤6%,排种破损率<0.5%,螺孔无堵塞。利用该螺管式补种器排种量与转速特性,结合基于时变窗口的漏播实时检测方法,建立了螺管式补种器工作转速与漏播系数的关系模型,在当前时间窗口内实现了变量补种。在40型孔油菜籽气力式精量排种器漏播实时检测与自补种一体化的试验研究表明:精量排种器转速在15~30 r/min范围内不同漏播状态下,漏播自补种系统在当前时间窗口内能够实现变量补种,漏播补种率达100%,补种后粒距漏播指数为0,消除了漏播的发生。该研究可为油菜等小粒径种子精量排种器产生的漏播进行补种,为提高精量播种机的播种质量与效率提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 种子 模型 油菜籽 螺管式补种器 漏播系数 时间窗口 变量补种
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北斗定位田间信息采集平台运动控制器设计与试验 被引量:14
15
作者 詹鹏 +3 位作者 周雅文 杨军强 张闻宇 朱凯 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期178-185,共8页
针对轮式田间信息采集平台在田间复杂环境下定速直线跟踪问题,设计了一种横向纠偏与纵向定速行走的运动控制器。控制系统采用低精度北斗定位模块、电子罗盘、旋转编码器、角度传感器获取田间信息采集平台的状态信息(包括位置、航向、速... 针对轮式田间信息采集平台在田间复杂环境下定速直线跟踪问题,设计了一种横向纠偏与纵向定速行走的运动控制器。控制系统采用低精度北斗定位模块、电子罗盘、旋转编码器、角度传感器获取田间信息采集平台的状态信息(包括位置、航向、速度、转向角)作为运动控制器的输入,通过构建的横向纠偏模糊控制器和纵向定速PID(proportion integration differentiation)控制器,实现行走过程中的横向纠偏和纵向定速行走。为获取更准确的位置信息,采用3个低精度北斗定位模块以边长1 m的等边三角形方式放置对数据求均值得到中心点定位数据的方法,将北斗接收模块的平均静态定位精度从2.06 m提高到了1.50 m,动态定位精度提高到0.78 m以内。信息采集平台田间试验结果表明:车体系统能按照规划的路径行走,在设定速度0.4 m/s时,纵向速度稳态误差小于7%,在外界扰动下响应调节时间小于3 s;以相同的速度行驶,初始横向偏距分别为1.4、2.0和2.5 m时,稳定跟踪需要的时间分别为11、15和25 s且稳定跟踪后最大横向偏距在0.31 m以内,满足农业田间信息采集的需要。该控制系统实现了信息采集平台在田间的定速直线跟踪和稳定行走,为其高效智能化作业提供了技术参考。 展开更多
关键词 农业机械 控制系统 导航 田间信息采集平台 运动控制器 定位精度 直线跟踪
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联合收获机大曲率路径视觉导航方法 被引量:14
16
作者 廖庆喜 +1 位作者 黄海东 段宏兵 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期122-127,共6页
针对联合收获机大曲率路径难检测的问题,在旋转投影直线检测的基础上提出了双切线大曲率路径转弯半径估计算法。基于简化的二轮车运动学模型,在联合收获机机器视觉导航试验平台上,设计了智能控制器,以便根据不同路径选择不同的控制方式... 针对联合收获机大曲率路径难检测的问题,在旋转投影直线检测的基础上提出了双切线大曲率路径转弯半径估计算法。基于简化的二轮车运动学模型,在联合收获机机器视觉导航试验平台上,设计了智能控制器,以便根据不同路径选择不同的控制方式。路面与麦田试验结果表明:双切线转弯半径估计算法能够有效地检测曲线路径转弯半径;在小麦正常收获速度下,联合收获机能够跟踪转弯半径大于10 m的曲线路径,路面曲线跟踪误差最大值为0.19 m,田间曲线边界跟踪过程中割幅变化范围最大为0.29 m。 展开更多
关键词 联合收获机 视觉导航 大曲率路径检测 智能控制器
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履带式联合收获机水田作业转向运动学分析与试验 被引量:14
17
作者 关卓怀 沐森林 +4 位作者 吴崇友 陈科尹 廖宜涛 廖庆喜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第13期29-38,共10页
为设计适于水田土壤环境的履带式联合收获机导航控制器,需准确分析履带联合收获机在水田中的运动规律。该研究在建立履带联合收获机转向运动学模型的基础上,推导了低速侧履带转向滑移率和高速侧履带转向滑转率与转向半径、转向角速度、... 为设计适于水田土壤环境的履带式联合收获机导航控制器,需准确分析履带联合收获机在水田中的运动规律。该研究在建立履带联合收获机转向运动学模型的基础上,推导了低速侧履带转向滑移率和高速侧履带转向滑转率与转向半径、转向角速度、履带卷绕速度的关系,搭建了履带联合收获机转向运动参数测试系统,采用限幅平均滤波处理转速信号,滤波窗口宽度为10个采样值时,转速信号方差减小了60.8%;采用扩展Kalman滤波器融合定位数据和IMU传感器数据记录履带式联合收获机行进轨迹和航向角,航向监测标准差比滤波前减小53.6%。田间试验表明,水田中履带式联合收获机的转向半径和转向角速度主要与前进速度和滑转率、滑移率相关,高速度侧履带滑转率随前进速度的增加而增大,变化范围为0.066~0.378,低速侧履带滑移率接近1,由于履带转向时的滑移滑转,实际转向半径大于理论转向半径,转向半径修正系数的变化范围为1.737~2.947,与前进速度呈二次函数关系;实际转向角速度小于理论转向角速度,转向角速度修正系数的变化范围为0.315~0.677,与前进速度呈幂函数关系。研究结果可为水田作业的履带式联合收获机导航控制器设计提供理论依据和参考。 展开更多
关键词 农业机械 收获机 运动学 水田作业 履带 滑移 滑转
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基于RHT的多圆检测改进算法 被引量:12
18
作者 王书茂 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期121-125,共5页
针对多圆检测问题,提出了一种基于RHT的改进算法PHT3(3-point Hough transformation)。对整幅图像特征点按连续性进行点集归类,同时计算有效点的梯度方向信息;按照一定的取点规则在同一点集中取3点,得到候选圆的圆心参数;依据所求圆心... 针对多圆检测问题,提出了一种基于RHT的改进算法PHT3(3-point Hough transformation)。对整幅图像特征点按连续性进行点集归类,同时计算有效点的梯度方向信息;按照一定的取点规则在同一点集中取3点,得到候选圆的圆心参数;依据所求圆心参数以及梯度信息判定选取3点的有效性,以降低Hough变换的无效累积。针对常规确定圆半径精度有限的缺陷,提出利用点集并结合候选半径的均方差来获得亚像素半径,同时解决了同心圆半径的检测问题。与RHT算法进行对比检测,结果表明:PHT3算法检测时间为RHT算法检测的1/6,且无效累积更小,同时保留了Hough变换对局部信息缺损不敏感和对随机噪声鲁棒性强的特点。 展开更多
关键词 多圆检测 RHT PHT(point HOUGH transformation) 无效累积 点集归类
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鸡蛋的涂膜保鲜技术 被引量:11
19
作者 任奕林 王巧华 +1 位作者 文友先 《中国家禽》 北大核心 2006年第24期31-32,共2页
鸡蛋具有怕高温、怕潮湿、怕冻结、怕久存、怕异味、怕撞压等特性。生产中如不妥善贮藏或加工不当,均会导致各种次劣蛋的产生,给生产和经济带来很大的损失。我国养禽业现在所面临的严峻问题是必须尽快形成新型的生产营销模式,即从养... 鸡蛋具有怕高温、怕潮湿、怕冻结、怕久存、怕异味、怕撞压等特性。生产中如不妥善贮藏或加工不当,均会导致各种次劣蛋的产生,给生产和经济带来很大的损失。我国养禽业现在所面临的严峻问题是必须尽快形成新型的生产营销模式,即从养殖到鲜蛋分级、清洗、消毒、涂膜、包装一条龙式的技术保障下的集约化生产,这样才有可能尽快适应国际和国内市场要求的安全性、营养性和流通适应性。 展开更多
关键词 涂膜保鲜技术 鸡蛋 集约化生产 营销模式 市场要求 经济带 养禽业 安全性
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以电子设计大赛为契机,推进实践教学环节改革 被引量:13
20
作者 《华中农业大学学报(社会科学版)》 2007年第6期151-153,共3页
全国大学生电子设计大赛已经进行到第8届,参赛学校、学生逐年增加,大赛对高校教学产生了积极的影响。通过分析指导大学生电子设计大赛的过程和切身体验,总结出以电子设计大赛为契机,推进实践教学环节改革的对策,以期在今后的电子设计大... 全国大学生电子设计大赛已经进行到第8届,参赛学校、学生逐年增加,大赛对高校教学产生了积极的影响。通过分析指导大学生电子设计大赛的过程和切身体验,总结出以电子设计大赛为契机,推进实践教学环节改革的对策,以期在今后的电子设计大赛中取得更优异的成绩,促进相应学科的发展,扩大学科的影响力。 展开更多
关键词 全国大学生电子设计竞赛 学科 实践教学
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