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多功能高等级公路路况数据自动采集车设计 被引量:8
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作者 初秀民 严新平 郝静 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2007年第3期438-441,共4页
多功能高等级公路数据自动采集车可高效、精确地实现高等级公路的路况数据的获取,对高等级公路的养护管理具有重要意义.在分析公路数据自动采集车系统功能的基础上,构建了由承载车、公路断面检测子系统、路面状况检测子系统、公路附属... 多功能高等级公路数据自动采集车可高效、精确地实现高等级公路的路况数据的获取,对高等级公路的养护管理具有重要意义.在分析公路数据自动采集车系统功能的基础上,构建了由承载车、公路断面检测子系统、路面状况检测子系统、公路附属设施检测子系统、公路数据定位子系统、附属设施等组成的高等级公路数据分步式自动采集系统,并对各子系统进行设计,分析了各子系统数据采集原理.最后在对车载信息软件的系统功能分析的基础上,提出车载信息软件各个模块的功能. 展开更多
关键词 路面管理系统 路面破损 路面平整度 车辙 图像处理
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风电和光伏在绿色港口建设中的应用 被引量:3
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作者 周文峰 张凯 +1 位作者 祖巧红 马枫 《港口装卸》 2023年第2期36-38,共3页
风能、太阳能的开发和利用可以有效降低港口对于化石能源的消耗,利于港口能源供给侧改革。分析了风电和光伏发电项目开发在绿色港口建设中的作用,介绍了风电和光伏发电的相关理论,结合实际案例,验证了港口建设风电和光伏项目的可行性和... 风能、太阳能的开发和利用可以有效降低港口对于化石能源的消耗,利于港口能源供给侧改革。分析了风电和光伏发电项目开发在绿色港口建设中的作用,介绍了风电和光伏发电的相关理论,结合实际案例,验证了港口建设风电和光伏项目的可行性和经济效益、社会效益,可为同类型自动化码头提供参考。 展开更多
关键词 绿色港口 风电 光伏 效益
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静水及波浪中水陆两栖救援艇自扶正稳定性数值研究
3
作者 温佳栋 邵江燕 +3 位作者 王绪明 刘维勤 聂勇 杨波 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2024年第3期469-473,共5页
文中数值模拟水陆两栖救援艇的横摇运动,并分析了静水及波浪中增设自扶正结构后的自扶正稳定性.结果表明:在静水中水陆两栖救援艇初始横倾90°能够回正,但当初始横倾角≥130°时会发生倾覆.增设自扶正结构后,水陆两栖救援艇自... 文中数值模拟水陆两栖救援艇的横摇运动,并分析了静水及波浪中增设自扶正结构后的自扶正稳定性.结果表明:在静水中水陆两栖救援艇初始横倾90°能够回正,但当初始横倾角≥130°时会发生倾覆.增设自扶正结构后,水陆两栖救援艇自扶正稳定性增强.在浪高2 m下,水陆两栖救援艇(加自扶正结构)初始横倾90°能够回正. 展开更多
关键词 水陆两栖救援艇 自扶正结构 静水及波浪环境 自扶正稳定性 横摇
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基于自适应转弯模型的交互式多模型算法研究 被引量:3
4
作者 程遥 吕植勇 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2020年第2期369-372,共4页
针对海上高速目标的跟踪,分析了常转弯率模型和几种常用的自适应转弯模型,并提出基于时延约束的自适应转弯模型.通过在转弯率估计器中增加测量时延的约束,提高转弯率估计的准确性.将该模型加入到交互式多模型算法模型,其中,并与几种基... 针对海上高速目标的跟踪,分析了常转弯率模型和几种常用的自适应转弯模型,并提出基于时延约束的自适应转弯模型.通过在转弯率估计器中增加测量时延的约束,提高转弯率估计的准确性.将该模型加入到交互式多模型算法模型,其中,并与几种基于不同转弯率模型的交互式多模型算法进行对比.Monte-Carlo仿真实验表明,当转弯率与实际情况差距较大时,基于常转弯率模型的多模型算法的误差增大甚至发散,而基于该模型的多模型算法可以自适应的估计转弯率,其精度与转弯率与实际运动完全匹配时滤波精度相当. 展开更多
关键词 时延约束 目标跟踪 交互式多模型 转弯模型
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基于AIS的内河船舶油水分离器远程监管系统实现 被引量:3
5
作者 陈真义 柳晨光 +2 位作者 石磊 何伟 初秀民 《交通信息与安全》 2014年第3期114-118,共5页
为解决我国内河船舶含油污水违规排放问题,在分析我国内河船舶非法排放油污水现状的基础上,提出了1套基于AIS的内河船舶油水分离器远程监管系统。该系统采用基于ARMCortexM3内核32位单片机来实现对船舶油水分离器运行状态信息的采集,并... 为解决我国内河船舶含油污水违规排放问题,在分析我国内河船舶非法排放油污水现状的基础上,提出了1套基于AIS的内河船舶油水分离器远程监管系统。该系统采用基于ARMCortexM3内核32位单片机来实现对船舶油水分离器运行状态信息的采集,并对采集的运行状态信息进行分析、处理和显示。系统将采集到的运行状态信息通过AIS广播消息实时地向海事部门广播的同时,还通过单片机SDIO接口保存到SD卡内。在远程监控端,利用VS2010平台开发的程序实现了对AIS广播信息的解码显示和船舶排放违规的识别,同时实现了对船舶端的远程监管。系统能够实时监控并记录船舶含油污水排放行为,在一定程度上提高了海事部门监管监测能力,改善我国内河船舶含油污水排放现状。 展开更多
关键词 防污染 油水分离器
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基于ITS的物流园区非线性动力学模型研究与协同应用 被引量:2
6
作者 梁世翔 严新平 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2007年第3期408-411,共4页
在物流园区的现有研究的基础上,分析了物流园区和智能交通(ITS)发展的关系,提出基于ITS物流园区的概念和相关的活动,描述了物流园区的活动及园区企业相应的决策,建立了第三方物流公司入驻或退出物流园区的概率估计模型.选取不同类型的... 在物流园区的现有研究的基础上,分析了物流园区和智能交通(ITS)发展的关系,提出基于ITS物流园区的概念和相关的活动,描述了物流园区的活动及园区企业相应的决策,建立了第三方物流公司入驻或退出物流园区的概率估计模型.选取不同类型的第三方物流公司在不同时间入驻或退出园区的统计数据,以武汉丹水池物流园区为案例进行了实证研究.通过对数据的分析,提出了第三方物流企业入驻或退出物流园区的原因及所需条件,为园区物流企业高效运作和政府指导物流园区的建设提供理论依据. 展开更多
关键词 物流园区 协同模型 应用 ITS
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基于海上避碰规则和机器学习的辅助避碰决策方法研究 被引量:2
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作者 冯涂超 郑茂 +2 位作者 尹奇志 初秀民 谢朔 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2021年第1期111-116,共6页
为解决船舶避碰辅助决策问题,提出了一种基于国际海上避碰规则和机器学习的辅助避碰决策方法.首先建立船舶避碰场景仿真模型,收集不同态势下的船舶会遇场景样本,再依据国际海上避碰规则(COLREGs)获取规范避碰决策样本.以本船及目标船的... 为解决船舶避碰辅助决策问题,提出了一种基于国际海上避碰规则和机器学习的辅助避碰决策方法.首先建立船舶避碰场景仿真模型,收集不同态势下的船舶会遇场景样本,再依据国际海上避碰规则(COLREGs)获取规范避碰决策样本.以本船及目标船的航速和方位角为特征建立特征状态空间,分别利用BP神经网络(BP-neural network)和支持向量机(support vector machine,SVM)两种机器学习方法对所得到的辅助决策结果进行分类训练,实现在一定的相对距离内船舶辅助避碰自主决策.仿真结果显示经由BP神经网络和SVM方法建立的辅助决策模型对于不同航行态势均可提供较好的避碰决策,可用于具有自学习能力的船舶辅助避碰决策支持系统中. 展开更多
关键词 机器学习 避碰决策 海上避碰规则 货运船舶
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基于层次-模糊分析法的内河航道危险货物运输风险评估研究 被引量:1
8
作者 何静 王少雄 +2 位作者 昌雪玲 张明文 吕植勇 《浙江交通职业技术学院学报》 CAS 2021年第2期28-33,共6页
内河水体具有相对封闭、自净能力较弱等特点,一旦发生危险货物泄漏将对内河生态环境造成极大危害。针对内河航道危货运输风险评估指标选取进行了优化,构建了内河航道危货运输风险评估指标体系。区别于传统的1-9标度层次分析法确定二级... 内河水体具有相对封闭、自净能力较弱等特点,一旦发生危险货物泄漏将对内河生态环境造成极大危害。针对内河航道危货运输风险评估指标选取进行了优化,构建了内河航道危货运输风险评估指标体系。区别于传统的1-9标度层次分析法确定二级指标权重系数,选择对二级判断矩阵进行简单化处理再进行相容性计算简化了二级指标权重系数计算过程。以嘉兴内河航道危险货物运输为例进行了风险等级评估并针对风险因素提出了相应的风险管控措施。 展开更多
关键词 危险货物 风险评估 层次分析法 内河航道 运输
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知识图谱技术在港口多元危险货物储存中的应用
9
作者 王少雄 何静 +2 位作者 昌雪玲 张明文 吕植勇 《职业卫生与应急救援》 2022年第3期341-346,380,共7页
针对危险货物结构体系庞大、危险货物知识比较分散、查询程序繁琐、储存隔离判断复杂等问题,以港口储存危险货物为例,研究港口多元危险货物储存知识图谱的构建方法。首先梳理了港口多元危险货物储存知识结构,将危险货物根据知识属性和... 针对危险货物结构体系庞大、危险货物知识比较分散、查询程序繁琐、储存隔离判断复杂等问题,以港口储存危险货物为例,研究港口多元危险货物储存知识图谱的构建方法。首先梳理了港口多元危险货物储存知识结构,将危险货物根据知识属性和操作措施等特征进行归类,根据知识表示形式分为直接知识表示和间接知识表示;然后提取危险货物概念、货物实体、货物属性、货物间事实关系,利用本体表示法表示货物知识并建立知识间的关联;在此基础上通过自定义知识推理规则进一步挖掘隐含知识,构建了港口多元危险货物储存知识图谱;最后探讨了基于该知识图谱的应用,利用实际案例验证了知识图谱在简化知识查询程序、展示危险货物知识结构、储存隔离判断等方面的有效性。 展开更多
关键词 危险货物 储存 知识图谱 反应 安全
原文传递
水下低能见度可视化头盔的设计
10
作者 余汉锦 帅然 郑卫刚 《变频器世界》 2017年第12期89-91,97,共4页
针对打捞过程中,潜水员无法利用光视觉观察周围环境以及低能见度造成潜水员心理负担的问题,设计了一款将声呐技术和视觉头盔有机结合在一起的可视化头盔,利用三维相控阵声呐采集水下环境声呐图像,通过衍射光学显示屏头盔展现给潜水员,... 针对打捞过程中,潜水员无法利用光视觉观察周围环境以及低能见度造成潜水员心理负担的问题,设计了一款将声呐技术和视觉头盔有机结合在一起的可视化头盔,利用三维相控阵声呐采集水下环境声呐图像,通过衍射光学显示屏头盔展现给潜水员,该系统将声呐图像视频转化为光视觉视频图像,通过小型头戴式二维显示器所产生的影像,藉由光学衍射系统放大,光线经过凸透镜使影像因折射产生类似远方衍射图像效果,反射到潜水员的视觉,并且,衍射屏幕不影响潜水员通过光视觉观察水下环境,具有可透视的效果。 展开更多
关键词 打捞 可视化头盔 声呐系统
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基于模具局部温度控制技术的低压铸造铝合金性能研究 被引量:1
11
作者 邱文萍 王绪明 《热加工工艺》 北大核心 2019年第11期83-85,共3页
基于模具局部温度控制技术进行了ADC12铝合金试样的低压铸造,并进行了力学性能的测试与分析。结果表明,与未进行模具局部温度控制的相比,采用模具局部温度控制的低压铸造ADC12铝合金铸件的力学性能提高,其中抗拉强度从221 MPa增大到244 ... 基于模具局部温度控制技术进行了ADC12铝合金试样的低压铸造,并进行了力学性能的测试与分析。结果表明,与未进行模具局部温度控制的相比,采用模具局部温度控制的低压铸造ADC12铝合金铸件的力学性能提高,其中抗拉强度从221 MPa增大到244 MPa,屈服强度从162 MPa增大到186 MPa,断后伸长率稍有减小但幅度很小。 展开更多
关键词 模具局部温度控制 低压铸造 ADC12铝合金 力学性能
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基于海事卫星时延和频偏的远海飞行器跟踪方法 被引量:1
12
作者 程遥 吕植勇 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2019年第3期70-78,共9页
针对海上飞行器难以实现实时安全定位的问题,研究利用海事卫星时频数据对海上飞行器进行跟踪的方法,实现主动地跟踪远海飞行器的轨迹。介绍并分析现有自适应转弯模型的缺点以及交互式多模型算法(IMM)在测量数据为时延和频偏情况下存在... 针对海上飞行器难以实现实时安全定位的问题,研究利用海事卫星时频数据对海上飞行器进行跟踪的方法,实现主动地跟踪远海飞行器的轨迹。介绍并分析现有自适应转弯模型的缺点以及交互式多模型算法(IMM)在测量数据为时延和频偏情况下存在的问题。在此基础上提出基于时延约束的自适应转弯模型,该模型通过引入时延数据建立转弯速率估计器,估计目标可能的位置和对应的转弯速率,进而估计出目标的速度矢量。简要地介绍了频偏的计算模型以及粒子滤波算法,给出了远海飞行器跟踪的算法流程图。使用Matlab进行了二维对比分析,并使用专业的仿真软件卫星工具包(STK)搭建远海飞行仿真环境,生成仿真的飞行参数、卫星时延以及频偏等数据用以验证模型的可行性。仿真结果表明:①在测量数据为时延和频偏的情况下,传统交互式多模型算法难以适用,容易出现滤波发散;而自适应转弯模型能够很好地估计目标的轨迹,且不需要人为设置转弯速率。②使用该模型可以较为完整地得到远海飞行器的轨迹,且平均经纬度误差在0.2°以下,最大经纬度误差约等于0.8°。 展开更多
关键词 海事安全 飞行器跟踪 海事卫星 时延 频偏 粒子滤波
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基于贝叶斯网络的雷达目标提取方法研究
13
作者 郭朝义 马枫 +2 位作者 吴青 吴超 罗翊 《船海工程》 北大核心 2016年第A01期276-281,共6页
为解决海事雷达的回波影像包含大量虚假目标,要求人工依据回波目标的动态、形态等特征进行二次甄别这一问题,参考人工过程,提出一种基于贝叶斯网络(BN)的智能提取方法。从雷达图像中提取回波目标图像的位移与形态特征,建立推理有... 为解决海事雷达的回波影像包含大量虚假目标,要求人工依据回波目标的动态、形态等特征进行二次甄别这一问题,参考人工过程,提出一种基于贝叶斯网络(BN)的智能提取方法。从雷达图像中提取回波目标图像的位移与形态特征,建立推理有向无环图(DAG),构建回波目标真实性的初始识别框架;依据动态分布特征,实现验证样本属性离散化。在样本的支持下,使用BN的结构I(2学习方法与参数最大似然估计法,动态求解出最佳的推理结构,以及对应条件概率表(CPTs)。依靠更新的BN,以及受试者工作特征曲线(ROC)方法,实现目标的真实性甄别。 展开更多
关键词 海事雷达 贝叶斯网络 参数学习 结构学习 目标提取
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基于驾驶操作行为的驾驶员疲劳状态识别模型研究 被引量:45
14
作者 吴超仲 张晖 +2 位作者 毛喆 初秀民 严新平 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2007年第4期162-165,共4页
以驾驶疲劳状态监测为研究对象,介绍现有几种疲劳检测方法及其优缺点,提出把驾驶行为操作和驾驶员生理指标相结合建立疲劳识别模型的思想。通过大量模拟器驾驶实验,建立驾驶操作和驾驶员生理指标之间的关系模型,并运用最小二乘法对数学... 以驾驶疲劳状态监测为研究对象,介绍现有几种疲劳检测方法及其优缺点,提出把驾驶行为操作和驾驶员生理指标相结合建立疲劳识别模型的思想。通过大量模拟器驾驶实验,建立驾驶操作和驾驶员生理指标之间的关系模型,并运用最小二乘法对数学模型进行了参数识别。利用驾驶员生理指标能较好判别驾驶员状态特性的特点,找出驾驶操作行为和驾驶状态之间的关系。研究结果有助于建立驾驶操作行为和驾驶员疲劳状态之间的关系模型。 展开更多
关键词 驾驶操作 生理状态 疲劳驾驶 驾驶模拟器 道路交通安全
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多目标混沌进化算法 被引量:20
15
作者 雷德明 严新平 吴智铭 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1142-1145,共4页
设计了多目标混沌进化算法(MCEA),在每一代遗传操作和外部档案调整完成之后,该算法从外部档案中随机选择部分个体,对这些个体的拷贝进行混沌搜索,以产生更多非劣解.将强度Pareto进化算法(SPEA)和SPEA2分别与基于Logistic映射的混沌搜索... 设计了多目标混沌进化算法(MCEA),在每一代遗传操作和外部档案调整完成之后,该算法从外部档案中随机选择部分个体,对这些个体的拷贝进行混沌搜索,以产生更多非劣解.将强度Pareto进化算法(SPEA)和SPEA2分别与基于Logistic映射的混沌搜索结合而产生的MCEAs应用于一些复杂多目标优化问题,计算结果表明,混沌的加入,明显改善了多目标进化算法(MOEA)各方面的性能. 展开更多
关键词 混沌 PARETO最优 多目标进化算法
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基于Web GIS的城市公交问路系统 被引量:16
16
作者 张存保 李华 严新平 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 北大核心 2004年第1期99-102,共4页
城市公交问路系统可以提供公交信息如线路、首末班时间、票价等 ,还可以向出行者提供最优的出行线路 .讨论了公交线路网络的特性以及常用的最短路径算法在公交线路优化问题中的局限 ,提出了一种实用于公交网络最优路径问题的算法 ,对公... 城市公交问路系统可以提供公交信息如线路、首末班时间、票价等 ,还可以向出行者提供最优的出行线路 .讨论了公交线路网络的特性以及常用的最短路径算法在公交线路优化问题中的局限 ,提出了一种实用于公交网络最优路径问题的算法 ,对公交网络建模。 展开更多
关键词 公共交通 WEB GIS 最短路径
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道路交通标志标线视认性虚拟测试系统设计 被引量:11
17
作者 初秀民 严新平 +1 位作者 章先阵 李华 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2005年第4期135-138,共4页
针对道路交通标志标线视认性静态测试不足和动态测试过程工作繁重,设计由车辆、场景生成子系统、声响模拟子系统、驾驶行为测试子系统、虚拟仪表子系统,试验信息管理子系统等构成的基于半物理模型汽车模拟器的道路交通标志标线虚拟测试... 针对道路交通标志标线视认性静态测试不足和动态测试过程工作繁重,设计由车辆、场景生成子系统、声响模拟子系统、驾驶行为测试子系统、虚拟仪表子系统,试验信息管理子系统等构成的基于半物理模型汽车模拟器的道路交通标志标线虚拟测试系统,探讨利用虚拟现实VR(VirtualReality)技术进行车辆运行时各种动态道路交通环境场景生成关键技术,提出了动态道路场景生成控制参数车辆运行速度和驾驶员视角的建模方法,论述了测试系统试验管理软件应具有的功能,展望了道路交通标志标线视认性主观评价方法和基于驾驶行为的道路交通标志标线视认性建模等内容。 展开更多
关键词 道路交通标志标线 视认性 虚拟现实 驾驶模拟器
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基于Vondrak滤波和三次样条插值的船舶轨迹修复研究 被引量:14
18
作者 刘立群 吴超仲 +2 位作者 褚端峰 陈志军 孙川 《交通信息与安全》 2015年第4期100-105,共6页
船舶航行轨迹是船舶的位置和时间的记录序列,对分析船舶的航行状态、水上交通事故预测等具有重要的意义。为了修正AIS数据传输中断等原因导致船舶位置、时间更新数据不正确,解决船舶轨迹的缺失问题开展了船舶轨迹修复的研究,设计了分布... 船舶航行轨迹是船舶的位置和时间的记录序列,对分析船舶的航行状态、水上交通事故预测等具有重要的意义。为了修正AIS数据传输中断等原因导致船舶位置、时间更新数据不正确,解决船舶轨迹的缺失问题开展了船舶轨迹修复的研究,设计了分布式船舶轨迹修复模型,运用Vondrak滤波对船舶航行轨迹进行平滑的预处理,再通过三次样条插值法分别对船舶经度、纬度信息进行修复,最后将经度、纬度信息合并得到修复后的船舶轨迹,并利用Matlab对修复方法的效果进行仿真验证。结果表明,其算法误差为6.01×10-5,能够准确地修复船舶轨迹。为基于船舶航行轨迹数据的相关研究提供相对准确的数据支持。 展开更多
关键词 AIS 样条插值 船舶轨迹 轨迹修复 VONDRAK滤波
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汽车驾驶操作信息数据库与采集系统设计 被引量:11
19
作者 初秀民 严新平 +1 位作者 吴超仲 毛喆 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2005年第1期29-33,共5页
为提高驾驶操作监控技术研究效率 ,对驾驶操作数据、影响因素、车辆状态运行数据等进行分析并在此基础上进行了驾驶操作信息数据库概念结构、逻辑结构以及物理结构的设计。同时为提高驾驶操作数据采集的真实性 ,设计由工业控制计算机、... 为提高驾驶操作监控技术研究效率 ,对驾驶操作数据、影响因素、车辆状态运行数据等进行分析并在此基础上进行了驾驶操作信息数据库概念结构、逻辑结构以及物理结构的设计。同时为提高驾驶操作数据采集的真实性 ,设计由工业控制计算机、数据采集卡、视觉传感器、力传感器、光电编码器、节气门开度传感器、传感器电路等组成车载驾驶操作信息多传感器采集实验系统 ,并分析了驾驶操作信息管理软件模块构成。 展开更多
关键词 驾驶操作 汽车驾驶 节气门 车辆 传感器电路 信息数据库 监控技术 行数据 视觉传感器 数据采集卡
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Near-crash事件中驾驶人行为特征分析 被引量:11
20
作者 吕能超 任泽远 +1 位作者 段至诚 罗毅 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期19-24,共6页
为研究不同驾驶人在追尾事故中的驾驶行为特征,用Near-crash事件代替真实碰撞事件,选取一段城市快速道路开展实车试验。首先测试21名驾驶人实驾时的最大减速度、制动至最大减速度时间、平均减速度、碰撞时间倒数(TTCi)4个指标;然后用Mob... 为研究不同驾驶人在追尾事故中的驾驶行为特征,用Near-crash事件代替真实碰撞事件,选取一段城市快速道路开展实车试验。首先测试21名驾驶人实驾时的最大减速度、制动至最大减速度时间、平均减速度、碰撞时间倒数(TTCi)4个指标;然后用Mobileye等设备提取数据,得到不同性别、驾驶经验、驾驶风格的驾驶人指标因素;最后对数据进行方差分析。结果表明:Near-crash事件中,女性驾驶人平均减速度、最大减速度大于男性驾驶人,女性驾驶人更倾向于急刹车;经验影响驾驶人的平均减速度、最大减速度;熟练驾驶人制动到最大减速度时间长,制动过程更加平稳;激进型驾驶风格的驾驶人车头时距(THW)小于保守型驾驶人。 展开更多
关键词 Near-crash事件 实车驾驶 驾驶行为 方差分析 碰撞时间倒数(TTCi)
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